TwePacketIO

TwePacketAppIOクラスは、標準アプリApp_IOのシリアルメッセージ(0x81)を解釈したものです。

class TwePacketAppIO : public TwePacket, public DataAppIO { ... };

パケットデータ内の諸情報はparse<TwePacketIO>()実行後にDataTweliteに格納されます。

DataAppIO構造体

struct DataAppIO {
        //送信元のシリアル#
        uint32_t u32addr_src;
        
        // 送信元の論理ID
        uint8_t u8addr_src;

        // 宛先の論理ID
        uint8_t u8addr_dst;

        // 送信時のタイムスタンプ
        uint16_t u16timestamp;

        // 低レイテンシ送信時のフラグ
        bool b_lowlatency_tx;

        // リピート中継回数
        uint16_t u8rpt_cnt;

        // LQI値
        uint16_t u8lqi;

        // DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4,...)
        uint8_t DI_mask;

        // DIのアクティブ(使用なら1)ビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4,...)
        uint8_t DI_active_mask;
        
        // DIが割り込み由来かどうかのビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4,...)
        uint16_t DI_int_mask;
};