TwePacketPalクラスは、TWELITE PALのパケットデータを解釈したものです。このクラスはTWELITE PAL（センサーデータなど上り方向）共通に取り扱います。
PAL共通データはDataPalに定義されています。
PALの各センサー基板特有のデータを取り出すためのジェネレータ関数を用意しています。
PALは接続されるセンサーなどによってパケットデータ構造が異なりますが、DataPalでは共通部のデータ構造を保持します。
struct DataPal {
uint8_t u8lqi; // LQI値
uint32_t u32addr_rpt; // 中継器のアドレス
uint32_t u32addr_src; // 送信元のアドレス
uint8_t u8addr_src; // 送信元の論理アドレス
uint16_t u16seq; // シーケンス番号
E_PAL_PCB u8palpcb; // PAL基板の種別
uint8_t u8palpcb_rev; // PAL基板のレビジョン
uint8_t u8sensors; // データに含まれるセンサーデータの数 (MSB=1はエラー)
uint8_t u8snsdatalen; // センサーデータ長(バイト数)
union {
const uint8_t *au8snsdata; // センサーデータ部への参照
uint8_t _pobj[MWX_PARSER_PKT_APPPAL_FIXED_BUF]; // 各センサーオブジェクト
};
};PALのパケットデータ構造は大まかに２つのブロックからなり、全てのPAL共通部と個別のデータ部になります。個別のデータ部は、パケットの解釈を行わずそのまま格納しています。取り扱いを単純化するため32バイトを超えるデータは動的に確保するuptr_snsdataに格納します。
個別のデータ部は、PalBaseをベースクラスに持つ構造体に格納されます。この構造体は、TwePacketPalに定義されるジェネレータ関数により生成されます。
parse<TwePacketPAL>()実行時にMWX_PARSER_PKT_APPPAL_FIXED_BUFに収まるサイズであれば、センサー個別のオブジェクトを生成します。
収まらない場合はau8snsdataに解析時のバイト列の参照が保存されます。この場合、解析に用いたバイト列のデータが書き換えられた場合は、センサー個別のオブジェクトは生成できなくなります。
PALの各センサーのデータ構造体はすべてPalBaseを継承します。センサーデータの格納状況u32StoredMaskが含まれます。
PALイベントは、センサーなどの情報を直接送るのではなく、センサー情報を加工し一定の条件が成立したときに送信される情報です。例えば加速度センサーの静止状態から一定以上の加速度が検出された場合などです。
struct PalEvent {
uint8_t b_stored; // 格納されていたら true
uint8_t u8event_source; // 予備
uint8_t u8event_id; // イベントID
uint32_t u32event_param;// イベントパラメータ
};イベントデータが存在する場合はTwePacketPalの.is_PalEvent()がtrueになることで判定でき、.get_PalEvent()によりPalEventデータ構造を得られます。
センサーPALの各種データを取り出すためのジェネレータ関数です。
void print_pal(pktparser& pkt) {
auto&& pal = pkt.use<TwePacketPal>();
if (pal.is_PalEvent()) {
PalEvent obj = pal.get_PalEvent();
} else
switch(pal.u8palpcb) {
case E_PAL_PCB::MAG:
{
// generate pal board specific data structure.
PalMag obj = pal.get_PalMag();
} break;
case E_PAL_PCB::AMB:
{
// generate pal board specific data structure.
PalAmb obj = pal.get_PalAmb();
} break;
...
default: ;
}
}ジェネレータ関数を利用するには、まずpktがイベントかどうか判定(.is_PalEvent())します。イベントの場合はget_PalEvent()を持ちます。それ以外はu8palpcbに応じてオブジェクトを生成します。
PalMag get_PalMag()
// MAG
struct PalMag : public PalBase {
uint16_t u16Volt; // モジュール電圧[mV]
uint8_t u8MagStat; // 磁気スイッチの状態 [0:磁石なし,1,2]
uint8_t bRegularTransmit; // MSB flag of u8MagStat
};.u8palpcb==E_PAL_PCB::MAGの場合、開閉センサーパルのデータPalMagを取り出します。
PalAmb get_PalAmb()
// AMB
struct PalAmb : public PalBase {
uint16_t u16Volt; // モジュール電圧[mV]
int16_t i16Temp; // 温度(100倍値)
uint16_t u16Humd; // 湿度(100倍値)
uint32_t u32Lumi; // 照度(Lux相当)
};.u8palpcb==E_PAL_PCB::AMBの場合、環境センサーパルのデータPalAmbを取り出します。
PalMot get_PalMot()
// MOT
struct PalMot : public PalBase {
uint16_t u16Volt; // モジュール電圧[mV]
uint8_t u8samples; // サンプル数
uint8_t u8sample_rate_code; // サンプルレート (0: 25Hz, 4:100Hz)
int16_t i16X[16]; // X 軸
int16_t i16Y[16]; // Y 軸
int16_t i16Z[16]; // Z 軸
};.u8palpcb==E_PAL_PCB::MOTの場合、動作センサーパルのデータPalMotを取り出します。
PalEvent get_PalEvent()
// PAL event
struct PalEvent {
uint8_t b_stored; // trueならイベント情報あり
uint8_t u8event_source; // イベント源
uint8_t u8event_id; // イベントID
uint32_t u32event_param; // 24bit、イベントパラメータ
};.is_PalEvent()がtrueの場合PalEvent(PALイベント)を取り出します。