TwePacketTwelite

TwePacketTweliteクラスは、標準アプリApp_Tweliteの0x81コマンドを解釈したものです。

class TwePacketTwelite : public TwePacket, public DataTwelite { ... };

パケットデータ内の諸情報はparse<TwePacketTwelite>()実行後にパケット情報がDataTweliteに格納されます。

DataTwelite構造体

struct DataTwelite {
        //送信元のシリアル#
        uint32_t u32addr_src;
        
        // 送信元の論理ID
        uint8_t u8addr_src;

        // 宛先の論理ID
        uint8_t u8addr_dst;

        // 送信時のタイムスタンプ
        uint16_t u16timestamp;

        // 低レイテンシ送信時のフラグ
        bool b_lowlatency_tx;

        // リピート中継回数
        uint16_t u8rpt_cnt;

        // LQI値
        uint16_t u8lqi;

        // DIの状態 (true がアクティブ Lo,GND)
        bool DI1, DI2, DI3, DI4;
        // DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4)
        uint8_t DI_mask;

        // DIアクティブならtrue (過去にアクティブになったことがある)
        bool DI1_active, DI2_active, DI3_active, DI4_active;
        // DIのアクティブビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4)
        uint8_t DI_active_mask;

        // モジュールの電源電圧[mV]
        uint16_t u16Volt;

        // AD値 [mV]
        uint16_t u16Adc1, u16Adc2, u16Adc3, u16Adc4;
        // ADがアクティブ（有効）なら 1 になるビットマップ (LSBから順にAD1,2,3,4)
        uint8_t Adc_active_mask;
};