汎用ディジタルIO（DIO）の操作には以下の関数を利用します。
pinMode()digitalWrite()digitalRead()attachIntDio()detachIntDio()| 定義 | 名称 |
|---|---|
const uint8_t PIN_DIGITAL::DIO0 .. 19 |
DIOピン0～19 |
const uint8_t PIN_DIGITAL::DO0 .. 1 |
DOピン0,1 |
以下の列挙値は型名 E_PIN_MODEで取り扱われます。
| 定義 | プルアップ | 名称 |
|---|---|---|
PIN_MODE::INPUT |
無 | 入力 |
PIN_MODE::OUTPUT |
無 | 出力 |
PIN_MODE::INPUT_PULLUP |
有 | 入力 |
PIN_MODE::OUTPUT_INIT_HIGH |
無 | 出力(初期状態HIGH) |
PIN_MODE::OUTPUT_INIT_LOW |
無 | 出力(初期状態LOW) |
PIN_MODE::WAKE_FALLING |
無 | 入力、起床ピン、立下り |
PIN_MODE::WAKE_RISING |
無 | 入力、起床ピン、立上り |
PIN_MODE::WAKE_FALLING_PULLUP |
有 | 入力、起床ピン、立下り |
PIN_MODE::WAKE_RISING_PULLUP |
有 | 入力、起床ピン、立上り |
PIN_MODE::DISABLE_OUTPUT |
有 | 入力状態に戻す |
以下の列挙値は型名 E_PIN_MODEで取り扱われます。
| 定義 | 名称 |
|---|---|
PIN_MODE::OUTPUT |
出力 |
PIN_MODE::OUTPUT_INIT_HIGH |
出力(初期状態HIGH) |
PIN_MODE::OUTPUT_INIT_LOW |
出力(初期状態LOW) |
PIN_MODE::DISABLE_OUTPUT |
出力設定をやめる |
以下の列挙値は型名 E_PIN_STATEで取り扱われます。
| 定義 | 値 | 名称 |
|---|---|---|
PIN_STATE::HIGH |
1 | HIGHレベル(=Vccレベル) |
PIN_STATE::LOW |
0 | LOWレベル(=GNDレベル) |
以下の列挙値は型名 E_PIN_INT_MODEで取り扱われます。
| 定義 | 名称 |
|---|---|
PIN_INT_MODE::FALLING |
立ち下り |
PIN_INT_MODE::RISING |
立ち上がり |