RaspberryPi

Mono Wireless Inc.

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TWELITE Stage アプリは、一部を除く Raspberry Pi でも動作します。

お使いの RaspberryPi の OS 種別、バージョン、インストール状況によっては動作しない場合や、再コンパイル等が必要になる場合があります。

環境

TWELITE STAGE は以下の環境で開発・動作確認しています。

既知の問題・制限事項

アーカイブの展開

ダウンロードしたアーカイブファイルは、パス名に空白や日本語などが含まれないフォルダに展開します。

以下ではRaspberry Piのホームフォルダに展開しています。

$ cd /home/pi
$ unzip MWSTAGE2020_XX_YYYY.zip

フォルダ構成

../MWSTAGE
     TWELITE_Stage.run    TWELITE_Stage アプリ
     BIN/                 ファームウェアBINファイル
     MWSDK/               MWSDK ライブラリなど
     TWELITE_Stage/       TWELITE_Stage アプリ関連ファイル

デバイスドライバ

TWELITE STAGE から MONOSTICK や TWELITE-R を認識するためには、ftdi_sioモジュールのアンロードや、USBデバイスに対する読み書き権限の付与が必要です。

USBデバイスのIDを以下に示します。

この設定を自動化するための udev の設定スクリプトを用意しています。/etc/udev/rules.d に定義をコピーして、設定をリロードしています。設定後は USB デバイスを抜き差ししてから TWELITE_Stage.run を実行してください。起動直後の画面で USB デバイスが表示されたなら、設定が反映されています。

$ cd ./MWSTAGE/TWELITE_Stage/INSTALL/ubuntu/
$ sudo ./set_udev_sudo.sh

定義ファイル（読みやすいように改行しています）

ACTION=="add",
   ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001",
   MODE="0666",
   RUN+="/bin/sh -c 'rmmod ftdi_sio && rmmod usbserial'"
ACTION=="add",
   ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6015",
   MODE="0666",
   RUN+="/bin/sh -c 'rmmod ftdi_sio && rmmod usbserial'"

シリアルポートの取り扱い

上述の環境では、raspi-config よりシリアルポートの設定をすることで /dev/serial0 が利用できます。

  $ sudo raspi-config

  メニューより
  "3 Interface Options    Configure connections to peripherals"
  →"P6 Serial Port Enable/disable shell messages on the serial connection"

  以下のようにログインシェルとしては利用しない、ハードウェアを有効化するを選択します。
  "Would you like a login shell to be accessible over serial?" -> <No>
  "Would you like the serial port hardware to be enabled?" → <Yes>

配線例

 [TWELITE]               [RaspberryPi]
  GND  ------------------ Gound (#6,#9,#14,#20,#25,#30,#34,#39のいずれか)
  TXD(DIO6,DIP#10) ------ GPIO15/UART0 RXD (#10)
  PRG(SPIMISO,DIP#7) ---- GPIO23 (#16)
  RXD(DIO7,DIP#3) ------- GPIO14/UART0 TXD (#8)
  RST(RESETN,DIP#21) ---- GPIO22 (#15)
  VCC  ------------------ 3V3 (#1,#17のいずれか)
  SET(DIO12,DIP#15) ----- GPIO12 (#32)

TWELITE Stage アプリの起動

留意事項

その他

/dev/dri

TWELITE_Stage.run 起動時に以下のエラーが出る場合がありますが、無視して構いません。

  "The path /dev/dri/ cannot be opened or is not available"

メモリ不足

CPU数が4以上の場合、ビルド時はCPU数を一つ引いた値の並列コンパイルを実行します(4コアなら3並列)。 場合によってはメモリ不足が発生するかもしれません。その場合は並列数を変更してください。

RaspberryPi 4

この情報は十分な検証を行っていません。

以下の設定が必要です。OpenGL関連のドライバが有効にする必要があります。