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2024-12-02 現在

<BRD_APPTWELITE>

超簡単!標準アプリと同様の配線を想定したボードビヘイビア
    超簡単!標準アプリ (App_Twelite) と同様の配線を想定したボードビヘイビアです。定数定義と、M1-M3,BPSピンの読み出し機能があります。

    定数

    以下の定数を定義しています。

    static const uint8_t PIN_DI1 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO12;
    static const uint8_t PIN_DI2 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO13;
    static const uint8_t PIN_DI3 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO11;
    static const uint8_t PIN_DI4 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO16;
    
    static const uint8_t PIN_DO1 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO18;
    static const uint8_t PIN_DO2 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO19;
    static const uint8_t PIN_DO3 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO4;
    static const uint8_t PIN_DO4 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO9;
    
    static const uint8_t PIN_M1 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO10;
    static const uint8_t PIN_M2 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO2;
    static const uint8_t PIN_M3 = mwx::PIN_DIGITAL::DIO3;
    static const uint8_t PIN_BPS = mwx::PIN_DIGITAL::DIO17;
    
    static const uint8_t PIN_AI1 = mwx::PIN_ANALOGUE::A1;
    static const uint8_t PIN_AI2 = mwx::PIN_ANALOGUE::A3;
    static const uint8_t PIN_AI3 = mwx::PIN_ANALOGUE::A2;
    static const uint8_t PIN_AI4 = mwx::PIN_ANALOGUE::A4;

    BRD_APPTWELITE::PIN_DI1のようにアクセスできます。

    メソッド

    DIP SW (M1 M2 M3 BPS) ピンの値を取得するためのメソッドが用意されています。

    inline uint8_t get_M1()
    inline uint8_t get_M2()
    inline uint8_t get_M3()
    inline uint8_t get_BPS()
    inline uint8_t get_DIPSW_BM()

    戻り値はHIGH, LOWではなく、0がセットされていない(HIGH側)、1がスイッチがセットされる(LOW側)という意味です。

    get_DIPSW_BM()は、bit0から順にM1,M2,M3,BPSピンの値を返します。