<CUE>

TWELITE CUE 用

TWELITE CUE上のペリフェラルに対応するボードビヘイビアです。

ボード上の加速度センサー、磁気センサー、LEDを取り扱えるようになっています。

加速度センサー
磁気センサー
LED

void setup() {
  auto&& brd = the_twelite.board.use<CUE>();
}

加速度センサー

MC3630センサーのメンバーオブジェクト (sns_MC3630) が定義されています。

磁気センサー

開閉センサーパルのセンサーは磁気センサーで、２本の信号線の割り込みの入力のみです。

const uint8_t CUE::PIN_SNS_NORTH = 16;
const uint8_t CUE::PIN_SNS_OUT1 = 16;
const uint8_t CUE::PIN_SNS_SOUTH = 8;
const uint8_t CUE::PIN_SNS_OUT2 = 8;

CUE::PIN_SNS_NORTH はセンサーがN極を検出したとき、CUE::PIN_SNS_SOUTH はセンサーがN極を検出したときに割り込みが入ります。

スリープ前に以下の設定をしておきます。

pinMode(CUE::PIN_SNS_OUT1, PIN_MODE::WAKE_FALLING);
pinMode(CUE::PIN_SNS_OUT2, PIN_MODE::WAKE_FALLING);

起床時に起床要因のIOを確認します。

uint8_t b_north =
  the_twelite.is_wokeup_by_dio(CUE::PIN_SNS_NORTH);
uint8_t b_south =
  the_twelite.is_wokeup_by_dio(CUE::PIN_SNS_SOUTH);

LED

`set_led()`

void set_led(uint8_t mode, uint16_t tick)

LED(D1)の制御を行います。

ボードビヘイビアでの制御を行わない場合は、このメソッドを呼び出さないでください。

modeは以下のパラメータを取ります。tickは点灯時間[ms]を指定しますが、詳細はmodeの解説を参照してください。

指定	意味
`LED_TIMER::BLINK`	LEDを点滅させます。`tick`に与える時間[ms]ごとにON/OFFが切り替わります。スリープ復帰後はカウントをリセットし点灯状態から始まります。
`LED_TIMER::ON_RX`	パケットの受信時に`tick`に与える時間[ms]だけ点灯します。
`LED_TIMER::ON_TX_COMP`	送信完了時に`tick`に与える時間[ms]だけ点灯します。

スリープ復帰後も復帰前の設定が維持されます。

`led_one_shot()`

void led_one_shot(uint16_t tick)

指定期間だけLEDを点灯します。set_led()の機能と同時には使えません。

ウォッチドッグタイマー

起動時、スリープ起床時、起動後一定時間経過後に外部のウォッチドッグタイマーを再セットします。

ウォッチドッグタイマーをタイムアウトしないためにTWELITEを60秒以内の設定（キャリブレーション済み内部CRタイマー使用時）で起床してください。