戻り値クラス
メモリ確保
加速度データのコンテナクラス
受信パケット
送信パケット
シリアル書式入出力 (mwx::serial_parser)
パケットパーサ
配列構造のコンテナクラス
FIFOキュー構造のコンテナクラス
入出力ストリームを処理する上位クラス
状態管理