TwePacketIO
App_IOからのパケット
TwePacketAppIO
クラスは、標準アプリApp_IOのシリアルメッセージ(0x81)を解釈したものです。
class TwePacketAppIO : public TwePacket, public DataAppIO { ... };
パケットデータ内の諸情報はparse<TwePacketIO>()
実行後にDataTwelite
に格納されます。
DataAppIO
構造体
struct DataAppIO {
//送信元のシリアル#
uint32_t u32addr_src;
// 送信元の論理ID
uint8_t u8addr_src;
// 宛先の論理ID
uint8_t u8addr_dst;
// 送信時のタイムスタンプ
uint16_t u16timestamp;
// 低レイテンシ送信時のフラグ
bool b_lowlatency_tx;
// リピート中継回数
uint16_t u8rpt_cnt;
// LQI値
uint16_t u8lqi;
// DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4,...)
uint8_t DI_mask;
// DIのアクティブ(使用なら1)ビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4,...)
uint8_t DI_active_mask;
// DIが割り込み由来かどうかのビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4,...)
uint16_t DI_int_mask;
};