TwePacketPAL

class TwePacketPal : public TwePacket, public DataPal { ... };

PAL共通データはDataPalに定義されています。

PALの各センサー基板特有のデータを取り出すためのジェネレータ関数を用意しています。

DataPal構造体

PALは接続されるセンサーなどによってパケットデータ構造が異なりますが、DataPalでは共通部のデータ構造を保持します。

struct DataPal {
	uint8_t u8lqi;        // LQI値

	uint32_t u32addr_rpt; // 中継器のアドレス

	uint32_t u32addr_src; // 送信元のアドレス
	uint8_t u8addr_src;   // 送信元の論理アドレス

	uint16_t u16seq;      // シーケンス番号

	E_PAL_PCB u8palpcb;		// PAL基板の種別
	uint8_t u8palpcb_rev;	// PAL基板のレビジョン
	uint8_t u8sensors;		// データに含まれるセンサーデータの数 (MSB=1はエラー)
	uint8_t u8snsdatalen; // センサーデータ長(バイト数)

	union {
		const uint8_t *au8snsdata; // センサーデータ部への参照
		uint8_t _pobj[MWX_PARSER_PKT_APPPAL_FIXED_BUF]; // 各センサーオブジェクト
	};
};

PALのパケットデータ構造は大まかに２つのブロックからなり、全てのPAL共通部と個別のデータ部になります。個別のデータ部は、パケットの解釈を行わずそのまま格納しています。取り扱いを単純化するため32バイトを超えるデータは動的に確保するuptr_snsdataに格納します。

個別のデータ部は、PalBaseをベースクラスに持つ構造体に格納されます。この構造体は、TwePacketPalに定義されるジェネレータ関数により生成されます。

parse<TwePacketPAL>()実行時にMWX_PARSER_PKT_APPPAL_FIXED_BUFに収まるサイズであれば、センサー個別のオブジェクトを生成します。

収まらない場合はau8snsdataに解析時のバイト列の参照が保存されます。この場合、解析に用いたバイト列のデータが書き換えられた場合は、センサー個別のオブジェクトは生成できなくなります。

PalBase

PALの各センサーのデータ構造体はすべてPalBaseを継承します。センサーデータの格納状況u32StoredMaskが含まれます。

	struct PalBase {
		uint32_t u32StoredMask; // 内部的に利用されるデータ取得フラグ
	};

PalEvent

PALイベントは、センサーなどの情報を直接送るのではなく、センサー情報を加工し一定の条件が成立したときに送信される情報です。例えば加速度センサーの静止状態から一定以上の加速度が検出された場合などです。

	struct PalEvent {
		uint8_t b_stored;       // 格納されていたら true
		uint8_t u8event_source; // 予備
		uint8_t u8event_id;     // イベントID
		uint32_t u32event_param;// イベントパラメータ
	};

イベントデータが存在する場合はTwePacketPalの.is_PalEvent()がtrueになることで判定でき、.get_PalEvent()によりPalEventデータ構造を得られます。

ジェネレータ関数

センサーPALの各種データを取り出すためのジェネレータ関数です。

void print_pal(pktparser& pkt) {
	auto&& pal = pkt.use<TwePacketPal>();
	if (pal.is_PalEvent()) {
		PalEvent obj = pal.get_PalEvent();
	} else
	switch(pal.u8palpcb) {
	case E_PAL_PCB::MAG:
	  {
		  // generate pal board specific data structure.
		  PalMag obj = pal.get_PalMag();
	  } break;
  case E_PAL_PCB::AMB:
	  {
		  // generate pal board specific data structure.
		  PalAmb obj = pal.get_PalAmb();
	  } break;
	  ...
	default: ;
	}
}

ジェネレータ関数を利用するには、まずpktがイベントかどうか判定(.is_PalEvent())します。イベントの場合はget_PalEvent()を持ちます。それ以外はu8palpcbに応じてオブジェクトを生成します。

get_PalMag()

PalMag get_PalMag()

// MAG
struct PalMag : public PalBase {
    uint16_t u16Volt;         // モジュール電圧[mV]
    uint8_t u8MagStat;        // 磁気スイッチの状態 [0:磁石なし,1,2]
    uint8_t bRegularTransmit; // MSB flag of u8MagStat
};

.u8palpcb==E_PAL_PCB::MAGの場合、開閉センサーパルのデータPalMagを取り出します。

get_PalAmb()

PalAmb get_PalAmb()

// AMB
struct PalAmb : public PalBase {
    uint16_t u16Volt;       // モジュール電圧[mV]
    int16_t i16Temp;        // 温度(100倍値)
    uint16_t u16Humd;       // 湿度(100倍値)
    uint32_t u32Lumi;       // 照度(Lux相当)
};

.u8palpcb==E_PAL_PCB::AMBの場合、環境センサーパルのデータPalAmbを取り出します。

get_PalMot()

PalMot get_PalMot()

// MOT
struct PalMot : public PalBase {
    uint16_t u16Volt;  // モジュール電圧[mV]
    uint8_t u8samples; // サンプル数
    uint8_t u8sample_rate_code; // サンプルレート (0: 25Hz, 4:100Hz)
    int16_t i16X[16]; // X 軸
    int16_t i16Y[16]; // Y 軸
    int16_t i16Z[16]; // Z 軸
};

.u8palpcb==E_PAL_PCB::MOTの場合、動作センサーパルのデータPalMotを取り出します。

get_PalEvent()

PalEvent get_PalEvent()

// PAL event
struct PalEvent {
    uint8_t b_stored;        // trueならイベント情報あり
    uint8_t u8event_source;  // イベント源
    uint8_t u8event_id;      // イベントID
    uint32_t u32event_param; // 24bit、イベントパラメータ
};

.is_PalEvent()がtrueの場合PalEvent(PALイベント)を取り出します。