TwePacketTwelite
App_Tweliteからのパケット
TwePacketTwelite
クラスは、標準アプリApp_Tweliteの0x81コマンドを解釈したものです。
class TwePacketTwelite : public TwePacket, public DataTwelite { ... };
パケットデータ内の諸情報はparse<TwePacketTwelite>()
実行後にパケット情報がDataTwelite
に格納されます。
DataTwelite
構造体
struct DataTwelite {
//送信元のシリアル#
uint32_t u32addr_src;
// 送信元の論理ID
uint8_t u8addr_src;
// 宛先の論理ID
uint8_t u8addr_dst;
// 送信時のタイムスタンプ
uint16_t u16timestamp;
// 低レイテンシ送信時のフラグ
bool b_lowlatency_tx;
// リピート中継回数
uint16_t u8rpt_cnt;
// LQI値
uint16_t u8lqi;
// DIの状態 (true がアクティブ Lo,GND)
bool DI1, DI2, DI3, DI4;
// DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4)
uint8_t DI_mask;
// DIアクティブならtrue (過去にアクティブになったことがある)
bool DI1_active, DI2_active, DI3_active, DI4_active;
// DIのアクティブビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4)
uint8_t DI_active_mask;
// モジュールの電源電圧[mV]
uint16_t u16Volt;
// AD値 [mV]
uint16_t u16Adc1, u16Adc2, u16Adc3, u16Adc4;
// ADがアクティブ(有効)なら 1 になるビットマップ (LSBから順にAD1,2,3,4)
uint8_t Adc_active_mask;
};