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2024-11-14 現在

TwePacketTwelite

App_Tweliteからのパケット
    TwePacketTweliteクラスは、標準アプリApp_Tweliteの0x81コマンドを解釈したものです。
    class TwePacketTwelite : public TwePacket, public DataTwelite { ... };

    パケットデータ内の諸情報はparse<TwePacketTwelite>()実行後にパケット情報がDataTweliteに格納されます。

    DataTwelite構造体

    struct DataTwelite {
    		//送信元のシリアル#
    		uint32_t u32addr_src;
    
    		// 送信元の論理ID
    		uint8_t u8addr_src;
    
    		// 宛先の論理ID
    		uint8_t u8addr_dst;
    
    		// 送信時のタイムスタンプ
    		uint16_t u16timestamp;
    
    		// 低レイテンシ送信時のフラグ
    		bool b_lowlatency_tx;
    
    		// リピート中継回数
    		uint16_t u8rpt_cnt;
    
    		// LQI値
    		uint16_t u8lqi;
    
    		// DIの状態 (true がアクティブ Lo,GND)
    		bool DI1, DI2, DI3, DI4;
    		// DIの状態ビットマップ (LSBから順にDI1,2,3,4)
    		uint8_t DI_mask;
    
    		// DIアクティブならtrue (過去にアクティブになったことがある)
    		bool DI1_active, DI2_active, DI3_active, DI4_active;
    		// DIのアクティブビットマップ(LSBから順にDI1,2,3,4)
    		uint8_t DI_active_mask;
    
    		// モジュールの電源電圧[mV]
    		uint16_t u16Volt;
    
    		// AD値 [mV]
    		uint16_t u16Adc1, u16Adc2, u16Adc3, u16Adc4;
    		// ADがアクティブ(有効)なら 1 になるビットマップ (LSBから順にAD1,2,3,4)
    		uint8_t Adc_active_mask;
    };