TwePacketUART
App_UARTからのパケット
TwePacketAppUart
クラスは、App_UARTの拡張書式を親機・中継機アプリApp_Wingsで受信したときの形式です。
class TwePacketAppUART : public TwePacket, public DataAppUART
パケットデータ内の諸情報はparse<TwePacketUART>()
実行後にDataAppUART
に格納されます。
簡易形式は解釈できません。
parse<TwePacketUART>()
ではE_PKT::PKT_ERROR
を戻します。内容を確認するには元のバイト列を直接参照してください。DataAppUART
構造体
struct DataAppUART {
/**
* source address (Serial ID)
*/
uint32_t u32addr_src;
/**
* source address (Serial ID)
*/
uint32_t u32addr_dst;
/**
* source address (logical ID)
*/
uint8_t u8addr_src;
/**
* destination address (logical ID)
*/
uint8_t u8addr_dst;
/**
* LQI value
*/
uint8_t u8lqi;
/**
* Response ID
*/
uint8_t u8response_id;
/**
* Payload length
*/
uint16_t u16paylen;
/**
* payload
*/
##if MWX_PARSER_PKT_APPUART_FIXED_BUF == 0
mwx::smplbuf_u8_attach payload;
##else
mwx::smplbuf_u8<MWX_PARSER_PKT_APPUART_FIXED_BUF> payload;
##endif
};
payload
はデータ部分ですが、マクロ定義によってデータ格納の方法が変わります。
MWX_PARSER_PKT_APPUART_FIXED_BUF
の値が0
としてコンパイルした場合は、payload
はパケット解析を行うバイト列を直接参照します。元のバイト列の値が変更されるとpayload
中のデータは破壊されます。
MWX_PARSER_PKT_APPUART_FIXED_BUF
の値を0
より大きい値として定義した場合は、payload
にはその値(バイト数)のバッファが確保されます。ただしシリアル電文のデータがバッファサイズを超えた場合はparse<TwePacketAppUART>()
は失敗しE_PKT::PKT_ERROR
を戻します。