smplque
smplque
は要素の型T
とメモリの確保方法alloc
で指定したメモリ領域に対してFIFOキューの操作を提供するコンテナクラスです。alloc
の指定は煩雑であるためusing
を用いた別名定義が行っています。
宣言時に割り込み禁止設定を行うクラスIntr
を登録することが出来ます。このクラスは指定しない場合は、割り込み禁止制御を行わない通常の動作となります。
オブジェクトの宣言例です。宣言の直後に初期化用のメソッド呼び出しを行います。いずれも初期化直後の最大サイズは128バイトで、初期サイズは0で何も格納されていません。最大サイズは変更できません。
FIFOキューですのでpush()
,pop()
,front()
といったメソッドを用いて操作します。
イテレータによるアクセスも可能です。
宣言・初期化
型T
でサイズN
のコンテナを宣言します。宣言後に初期化のメソッドを呼び出します。
smplque_local
は、内部に固定配列により領域を確保します。コンストラクタによる初期化も可能です。
smplque_attach
では、使用するバッファの先頭ポインタT* buf
と配列の初期サイズsize
と最大サイズN
を指定します。コンストラクタによる初期化も可能です。
smplque_heap
は、HEAP領域(解放は不可能だが随時確保可能なメモリ領域)にメモリを確保します。一度確保したら開放できない領域ですので通常はグローバル領域に定義します。領域確保はinit_heap()
で行います。コンストラクタによるメモリ確保はできません。必ずinit_heap()
を呼び出して利用してください。
setup()
を推奨)に初期化関数init_local()
,attach()
,init_heap()
を呼び出すようにしてください。メソッド
push()
, pop()
, front()
, back()
push()
はエントリをキューに追加します。
pop()
はエントリをキューから抹消します。
front()
は先頭のエントリ(一番最初に追加されたもの)を参照します。
back()
は末尾のエントリ(一番最後に追加されたもの)を参照します。
pop_front()
は先頭のエントリを戻り値として参照し、同時にそのエントリをキューから抹消します。
empty()
, size()
, is_full()
empty()
は配列に要素が格納されていない場合にtrue
を戻します。is_full()
は反対に配列サイズ一杯まで要素が格納されているときにtrue
を戻します。
size()
はキューに格納されている要素数を返します。
capacity()
はキューの最大格納数を返します。
clear()
キューのすべての要素を抹消します。
operator []
要素にアクセスします。0
が最初に追加した要素です。
イテレータ
begin()
とend()
によるイテレータを取得できます。イテレータの先頭はキューの最初に登録した要素です。イテレータを用いることで範囲for文やアルゴリズムが利用できます。
応用としてaxis_xyzt
構造体の特定のメンバーに注目したイテレータによるアクセスがあります。