pinMode()
初期化関数
汎用デジタルIO
DIOポートを扱う関数
汎用デジタルIO（DIO）の操作には以下の関数を利用します。
pinMode()digitalWrite()digitalRead()attachIntDio()detachIntDio()
定数
ピン名と番号
| 定義 | 名称 |
|---|---|
const uint8_t PIN_DIGITAL::DIO0 .. 19 | DIOピン0～19 |
const uint8_t PIN_DIGITAL::DO0 .. 1 | DOピン0,1 |
ピンのモード（DIO0..19)
以下の列挙値は型名 E_PIN_MODEで取り扱われます。
| 定義 | プルアップ | 名称 |
|---|---|---|
PIN_MODE::INPUT | 無 | 入力 |
PIN_MODE::OUTPUT | 無 | 出力 |
PIN_MODE::INPUT_PULLUP | 有 | 入力 |
PIN_MODE::OUTPUT_INIT_HIGH | 無 | 出力(初期状態HIGH) |
PIN_MODE::OUTPUT_INIT_LOW | 無 | 出力(初期状態LOW) |
PIN_MODE::WAKE_FALLING | 無 | 入力、起床ピン、立下り |
PIN_MODE::WAKE_RISING | 無 | 入力、起床ピン、立上り |
PIN_MODE::WAKE_FALLING_PULLUP | 有 | 入力、起床ピン、立下り |
PIN_MODE::WAKE_RISING_PULLUP | 有 | 入力、起床ピン、立上り |
PIN_MODE::DISABLE_OUTPUT | 有 | 入力状態に戻す |
ピンのモード（DO0,1)
以下の列挙値は型名 E_PIN_MODEで取り扱われます。
| 定義 | 名称 |
|---|---|
PIN_MODE::OUTPUT | 出力 |
PIN_MODE::OUTPUT_INIT_HIGH | 出力(初期状態HIGH) |
PIN_MODE::OUTPUT_INIT_LOW | 出力(初期状態LOW) |
PIN_MODE::DISABLE_OUTPUT | 出力設定をやめる |
ピンの状態
以下の列挙値は型名 E_PIN_STATEで取り扱われます。
| 定義 | 値 | 名称 |
|---|---|---|
PIN_STATE::HIGH | 1 | HIGHレベル(=Vccレベル) |
PIN_STATE::LOW | 0 | LOWレベル(=GNDレベル) |
ピンの立ち上がり、立ち下がり
以下の列挙値は型名 E_PIN_INT_MODEで取り扱われます。
| 定義 | 名称 |
|---|---|
PIN_INT_MODE::FALLING | 立ち下り |
PIN_INT_MODE::RISING | 立ち上がり |
digitalWrite()
デジタル出力関数
digitalRead()
デジタル入力関数
attachIntDio()
DIO割り込みハンドラを登録する関数
detachIntDio()
DIO割り込みハンドラの登録を解除する関数
digitalReadBitmap()
デジタル入力関数（一括）