汎用デジタルIO

• 1: pinMode()
• 2: digitalWrite()
• 3: digitalRead()
• 4: attachIntDio()
• 5: detachIntDio()
• 6: digitalReadBitmap()

1 - pinMode()

void pinMode(uint8_t u8pin, E_PIN_MODE mode)

この関数では DIO0..19 と、DO0,1のピンの状態を変更できます。設定内容は E_PIN_MODE の列挙値のDIOの解説とDOの解説を参照してください。

2 - digitalWrite()

static inline void digitalWrite(uint8_t u8pin, E_PIN_STATE ulVal)

事前にpinMode()にて設定対象のピンを出力用に設定しておきます。１番目のパラメータは、設定対象のピン番号を指定します。２番目のパラメータはHIGHかLOWのいずれかを指定します。

3 - digitalRead()

static inline E_PIN_STATE digitalRead(uint8_t u8pin)

事前に入力に設定したピンの入力値をLOWまたはHIGHで得ることができます。

4 - attachIntDio()

void attachIntDio(uint8_t u8pin, E_PIN_INT_MODE mode)

事前に入力設定したピンに対して、１番目のパラメータは割り込みを有効にしたいピン番号で、２番目は割り込み方向（立ち上がり、立ち下がり）を指定します。

例

DIO5のピンがHIGHからLOWに変化したときに割り込みが発生する設定を行います。

void setup() {
  the_twelite.app.use<myAppClass>();

  pinMode(PIN_DIGITAL::DIO5, PIN_MODE::INPUT_PULLUP);
  attachIntDio(PIN_DIGITAL::DIO5, PIN_INT_MODE::FALLING);
}

void loop() {
  ;
}

myAppClass.hpp

class myAppClass: public mwx::BrdPal, MWX_APPDEFS_CRTP(myAppClasslMot)
{

};

ビヘイビアmyAppClassの基本定義。詳細は省略しています。

myAppClass.cpp

/*****************************************************************/
// MUST DEFINE CLASS NAME HERE
##define __MWX_APP_CLASS_NAME myAppClass
##include "_mwx_cbs_cpphead.hpp"
/*****************************************************************/

MWX_DIO_INT(PIN_DIGITAL::DIO5, uint32_t arg, uint8_t& handled) {
  static uint8_t ct;
  digitalWrite(PIN_DIGITAL::DIO12, (++ct & 1) ? HIGH : LOW);
	handled = false; // if true, no further event.
}

MWX_DIO_EVENT(PIN_DIGITAL::DIO5, uint32_t arg) {
  Serial << '*';
}

/*****************************************************************/
// common procedure (DO NOT REMOVE)
##include "_mwx_cbs_cpptail.cpp"
// MUST UNDEF CLASS NAME HERE
##undef __MWX_APP_CLASS_NAME
} // mwx
/*****************************************************************/

ビヘイビアmyAppClassの割り込みハンドラの記述。DIO5の割り込み発生時にDIO12の出力設定を反転させ、割り込みハンドラが終了してから発生するイベントではシリアルポートSerialに*を表示します。

5 - detachIntDio()

void detachIntDio(uint8_t u8pin)

6 - digitalReadBitmap()

uint32_t digitalReadBitmap()

LSB側から順にDIO0 … DIO19 の順に値が格納されます。

HIGH側のピンには 1 が、LOW側のピンには 0 が設定されます。