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digitalReadBitmap()

デジタル入力関数（一括）
入力設定のポートの値を一括で読み出します。
uint32_t digitalReadBitmap()

LSB側から順にDIO0 … DIO19 の順に値が格納されます。

HIGH側のピンには 1 が、LOW側のピンには 0 が設定されます。