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システム関数
- 1: millis()
- 2: delay()
- 3: delayMicroseconds()
- 4: random()
1 - millis()
uint32_t millis()
システム時刻はTickTimerの割り込みで更新されます。
2 - delay()
void delay(uint32_t ms)
msにて与えられた期間待ち処理を行います。
時間の計測はTickTimerのカウントによって行っています。また長い時間待ちを行う場合はCPUのクロックを低下してポーリング処理を行います。
delay()を呼び出してから約5ms経過するごとにTWELITEマイコン内部のウォッチドッグ処理を行います。
※例えばwhile(1) delay(1); を実行した場合は、delay()内部で5ms経過しないためウォッチドッグ処理が行われず、一定時間後リセットが実行されます。
setup(), wakeup()関数内では、TickTimerがまだ動作していないため、whileループによる時間待ち処理になります。この場合、指定値との誤差は大きくなります。このループカウンタは32Mhzに合わせて調整しています。これら関数内でCPUクロックを変化させた場合は、そのクロックに比例した誤差が発生します。
パラメータに1,2といった短い時間を指定した場合は、誤差が大きくなる場合があります。
3 - delayMicroseconds()
void delayMicroseconds(uint32_t microsec)
microsecにて与えられた期間待ち処理を行います。
時間の計測はTickTimerのカウントによって行っています。また長い時間待ちを行う場合はCPUのクロックを低下してポーリング処理を行います。
setup(), wakeup()関数内では、TickTimerがまだ動作していないため、whileループによる時間待ち処理になります。この場合、指定値との誤差は大きくなります。このループカウンタは32Mhzに合わせて調整しています。これら関数内でCPUクロックを変化させた場合は、そのクロックに比例した誤差が発生します。
パラメータに10以下といった短い時間を指定した場合は、誤差が大きくなる場合があります。
4 - random()
uint32_t random(uint32_t maxval)
uint32_t random(uint32_t minval, uint32_t maxval)
１行目は0..(maxval-1)の値を戻します。maxvalの値が最大値ではないことに注意してください。
２行目はminval..maxval-1の値を戻します。