初期化時(begin())にヒープから内部で使用するバッファ領域を確保するmwx::serial_parser<mwx::alloc_heap<uint8_t>>型として定義されています。
begin()
mwx::serial_parser<mwx::alloc_heap<uint8_t>>
詳細はクラス serparser を参照してください。
serparser