タイマーでは、指定周期でのソフトウェア割り込みを発生させる目的、指定周期でPWM出力を行う２つの機能があります。TWELITE無線モジュールには0..4まで合計５つのタイマーが利用可能です。
組み込みオブジェクト名は Timer0..4 ですが、このページでは TimerXと記載します。
メソッド
setup()
void setup()
タイマーを初期化します。この呼び出しにより必要なメモリ領域の確保を行います。
begin()
void begin(uint16_t u16Hz, bool b_sw_int = true, bool b_pwm_out = false)
タイマーを開始します。１番目のパラメータは、タイマーの周期でHzで指定します。２番目のパラメータをtrueにするとソフトウェア割り込みが有効になります。３番目のパラメータをtrueにするとPWM出力を有効にします。
change_hz()で周波数を変更することが出来ます。change_hz()ではbegin()の指定より細かい指定が可能です。
change_duty()でPWM出力のデューティー比を変更できます。
割り込みハンドラの処理を記述するには、アプリケーションビヘイビアの定義が必要です。
end()
void end()
タイマーの動作を停止します。
available()
inline bool available()
タイマー割り込みが発生した直後のloop()でtrueになり、loop()が終了すればfalseになります。
change_duty()
void change_duty(uint16_t duty, uint16_t duty_max = 1024)
デューティー比の設定です。１番目のパラメータにデューティ比を指定します（小さい値を指定すると波形の平均はGNDレベルに近づき、大きい値を指定するとVccレベルに近づく）。２番目のパラメータはデューティ比の最大値を指定します。
duty_maxは1024,4096,16384のいずれかの指定を推奨します。
内部でのカウント値の計算に除算が発生しますが、これら３つに限りビットシフトによる演算を行っていますが、これ以外の値では計算量の大きい除算処理が実行されます。
change_hz()
void change_hz(uint16_t hz, uint16_t mil = 0)
タイマーの周波数を設定します。２番目のパラメータは周波数の小数点３桁分の値を整数で指定します。例えば 10.4 Hz としたい場合は hz=10, mil=400 と指定します。