コールバック関数

• 1: setup()
• 2: begin()
• 3: loop()
• 4: wakeup()
• 5: init_coldboot()
• 6: init_warmboot()
• 7: on_rx_packet()
• 8: on_tx_comp()

init_coldboot()
  ↓ (TWENET内部処理:初期化1)
setup()
  ↓（TWENET内部処理:初期化2)
begin() --- 初回のみ
  ↓
loop() <--+
  ↓       |イベント処理、ビヘイビア処理
CPU DOZE -+

the_twelite.sleep()
  ↓ sleeping...


init_warmboot()
  ↓ (TWENET内部処理:初期化3)
wakeup()
  ↓（TWENET内部処理:初期化4)
loop() <--+
  ↓       |イベント処理、ビヘイビア処理
CPU DOZE -+

1 - setup()

static inline void delay(uint32_t ms) {
		volatile uint32_t ct = ms * 4096;
		while (ct > 0) {
			--ct;
		}
}

2 - begin()

主に下記のような場面で使用します。

• 始動メッセージの表示
• テスト用のコードを記述
• 始動直後のスリープ遷移
• setup()で不都合がある処理（無線パケット処理・タイマー動作など）

3 - loop()

アクトでは、ほとんどの処理がこのループ内に記述されます。

4 - wakeup()

5 - init_coldboot()

6 - init_warmboot()

7 - on_rx_packet()

void on_rx_packet(mwx::packet_rx& pkt, bool_t &b_handled)

無線パケットを受信したときにpacket_rxとして pkt にデータが格納された状態で、本関数が MWX ライブラリ内から呼び出されます。アプリケーション中で本関数が定義されない場合は何もしない weak 関数がリンクされます。

本関数中で b_handled に true をセットすると、MWX ライブラリに受信パケットがアプリケーション内で処理されたことを伝達します。処理済みとした場合、不要な処理を抑制します。（the_twelite.receiver の処理を行わない）

8 - on_tx_comp()

void on_tx_comp(mwx::packet_ev_tx& ev, bool_t &b_handled)

無線パケットの送信が終了したときにpacket_ev_txとして ev にデータが格納された状態で、本関数が MWX ライブラリ内から呼び出されます。アプリケーション中で本関数が定義されない場合は何もしない weak 関数がリンクされます。

ev.u8CbIdは送信時のID、ev.bStatusは送信の成功（1）または失敗（0）を示すフラグです。

本関数中で b_handled に true をセットすると、MWX ライブラリに受信パケットがアプリケーション内で処理されたことを伝達します。処理済みとした場合、不要な処理を抑制します。（the_twelite.app, .board, .settings に対してはイベントコールバック関数を呼び出さない）