TWENETmwf - ペリフェラルC++ライブラリ

TWENETmwf - ペリフェラルC++ライブラリ

マイコンのペリフェラルを扱う手続きを C++ クラスとして、簡素化したものです。

定義済みオブジェクトが用意されており（例mwf::the_i2c0はI2C0）、このオブジェクト経由で機能にアクセスします。定義済みオブジェクトはstd::unique_ptr<>によるスマートポインタで、初回の初期化により実体を構築します。

このライブラリでは定義済みオブジェクトは、スリープ前、スリープ復帰時の手続きが含まれ、一括してスリープ前処理、復帰処理を行うことが出来ます。

ペリフェラルオブジェクトについて

ペリフェラルの多くは、初期化などの手続きが一体になっています。そのため、クラスオブジェクトとして、その生成から破棄までを管理します。

クラスオブジェクトは、全て std::unique_ptr<> によるスマートポインタになっています。オブジェクトの生成前は nullptr になっているため、いかなるアクセスも行えません(おそらくヌルポインタアクセスによりハングアップします)。利用時には nullptr のチェックを挟むようにしてください。

   if (the_adc) { // nullptr チェックをしてから
      the_adc->enable((1UL << 0) | (1UL << 1));
      the_adc->start();
   }

定義済みのペリフェラルクラスオブジェクト

ライブラリについて

名前空間について

原則として、以下の名前空間にクラスや関数を定義しています。

• mwf::
• mwf::periph::