TWELITE の技術情報に関してよくある質問をまとめています。
製品の初期不具合等に関しては、ご購入いただいた販売店にお問い合わせください。
問題が解決しない場合はサポート窓口へお問い合わせください。
セクションの複数ページをまとめています。 印刷またはPDF形式で保存...
最適な出力のために、Google Chrome（15以降）または Microsoft Edge（79以降）を推奨いたします。
よくある質問
- 1: TWELITE シリーズ
- 2: TWELITE DIP
- 3: TWELITE CUE
- 4: TWELITE SPOT
1 - TWELITE シリーズ
TWELITE シリーズ全般に関する質問
TWELITE シリーズ全般に関してよくある質問をまとめています。
通信
電波の周波数帯は？
2.4GHz です。
チャネルは変えられる？
CH11-CH26 の全16チャネルが使用できます。
Zigbeeとは違うの？
Zigbee 規格には準拠していません。
同じ IEEE 802.15.4 規格を使用していますが、Zigbee のプロトコルスタックではなく、シンプルで扱いやすい TWELITE NET プロトコルスタックを使用しています。
Wi-Fi との干渉を防ぐには？
Wi-Fi も IEEE 802.15.4 も同じ 2.4GHz 帯を使用するため、まれに電波が干渉してしまうことがあります。Wi-Fi 側の周波数チャネルの設定を変更できる場合は、TWELITE の周波数チャネルとなるべく離していただくほかにありません。
なお、TWELITE に使用している半導体のメーカが資料を作成しています。チャネルの対応の詳細などについては下記をご覧ください。
- Co-existence of IEEE 802.15.4 at 2.4 GHz
シリーズ間で無線パケットに互換性はある？
無線パケットは、TWELITE BLUE / RED 間において、相互に互換性があります。例えば、TWELITE BLUE が送信したパケットを TWELITE RED で受信することができます。
パケット受信でスリープから復帰できる？
できません。
パケットを受信するには、CPUを起床させたうえで受信回路を有効化しなくてはなりません。
中継機の間欠動作はできる？
できません。
継続的に受信パケットを待機するためには、スリープさせずに連続して動作させる必要があります。
中継機は常に起床させておく必要があることから、安定した電源を用意しなくてはなりません。TWE-EH SOLAR や CR2032 ボタン電池のように小さな電源では、中継機を駆動することはできません。
通信距離を伸ばすため、中継回数を3段以上に増やしたいのですが？
TWELITE のファームウェアを改変することでホップ数を増やすこともできますが、パケット数があまりにも増大してしまうため、得策ではありません。
ある程度の距離は、既存の LAN などのネットワークを利用したほうがよいといえます。
例えば、無線 LAN ゲートウェイのキットである TWELITE SPOT と無線 LAN ルータを使うことで、TWELITE 親機が受信したデータを LAN へ流すことができます。
また、消費電力が大きくなる傾向にあるものの、USB タイプの MONOSTICK を Raspberry Pi などの小型 PC へ差し込み、受信したデータを LAN へ流す方法もございます。
インタラクティブモードの再送回数とは？
単純ネット
単純ネットにおける再送回数は、パケット送信時に追加で送信するパケット数を示します。
例えば、再送3回に設定した場合は、常に都合4回送信するようになります。
数秒間に1回送信するなど、送信間隔に余裕のある場合には、適切な再送回数を設定してください。
再送を行わないときには、理想的な通信環境においても、経験的におよそ1割程度のパケットをロストすることが分かっています。
再送0回時のパケットロスが1割であったと仮定した場合、再送2回設定のパケットロスの理論値は 0.1^3=0.001 であることから、99.9% のパケットは無事に届くものと考えられます。
このように再送回数を増やすほど信頼性の向上に寄与しますが、回数を増やしすぎると、かえってチャネルの占有時間が長くなったり、消費電力が大きくなってしまったりするため、注意してください。
リモコンを実装する場合など、常に最新のデータを連続的に得たいときには、再送回数を増やすよりも、再送0回として送信間隔を短くしたほうがよい場合が多いといえます。
中継ネット
単純ネットにおける再送回数は、MAC 層の ACK が確認できないときに追加で送信する最大パケット数を示します。
ソフト的に送受信の信頼性を向上するには？
再送回数（上記参照）を適切に設定するだけでなく、時間を変えてパケットを再送信するとより効果的です。
基本的な考え方として、送信する回数が多ければ多いほど到達する可能性も上がります。 しかし、再送回数を増やしただけでは、一時的なノイズや遮蔽物の影響を受けてしまうことがあります。 パケットをキューに保存し、送信からある程度の時間が経過したら再送信するように実装することで、一時的なノイズや遮蔽物の影響を減らすことができると考えられます。
認証関連
組み込むときに技適を取得する必要はある？
TWELITE シリーズは技適（工事設計認証）を取得済みですから、お客さまの側で新たに取得していただく必要はございません。
ただし、認証はモジュールとアンテナの組み合わせを申請しています。
したがって、当社の TWELITE シリーズ専用アンテナもしくはアンテナパターンを使用されない場合には、新たに認証を取得していただく必要があります。
他社のモジュールに専用アンテナを使用できる？
推奨できません。
2.4GHz帯であれば一般的には使用できるものと考えられますが、他社の無線モジュールに当社のアンテナを使用された場合の動作は保証いたしかねます。また、電波認証は無線モジュールとアンテナの組み合わせで構成されていますから、当社のアンテナを他社の無線モジュールに使用する際には、お客さまの側で新たに認証を取得していただく必要があります。
海外における電波認証は？
国や地域によって異なります。
TWELITE BLUE シリーズ では、一部の国や地域で電波認証を取得済みです。
対応する国と地域の一覧は 海外電波認証対応 をご覧ください。
上記に記載されていない国や地域で TWELITE BLUE シリーズを使用されたい場合や、TWELITE RED を国外で使用されたい場合には、なるべくお早めに当社へお問合せください。
一般に海外電波認証の取得には費用と期間が必要ですので、開発品の試作品等を現地で使用する予定があるような場合は、早い段階で輸出入の手続きを確認しておく事をおすすめします。
輸出時の該非判定は？
以下は、お客様が輸出入される際の参考情報として記載しております。以下に記載する各法規に対する解釈の妥当性について、いかなる保証や保障をいたしかねます。最終的なご判断は、お客様の責任においてお願いいたします。
該当判定です。
当社無線モジュールを海外に輸出する際には、該非判定パラメータシートの添付が求められます。当社製品は、半導体に AES 暗号回路が含まれているため、該当判定です。
詳細・パラメータシートは お問合せ - 営業窓口 よりご請求ください。
例外・適用除外は？
暗号化製品輸出時の適用除外として以下が挙げられますが、当社無線モジュールの使用者は開発者という想定の上、ファームウェアの開発および書き換えが可能な製品という位置づけですので、以下のような判断をしています。
- 暗号特例告示：暗号化鍵や暗号の利用の仕方を「使用者によって（ファームウェアを設計しこれを書き込むことで）変更」できるため 本特例は適用できない と判断します。
- 無償告示：適用についてはお客様の判断となります。
- 少額特例：適用についてはお客様の判断となります。
申し訳ございませんが、特例等のご質問（例：特例について判断してほしい、説明してほしい）、解釈についての要望（例：これは適用ではないか？といった判断を当社に要求する事）については、当社はご回答する立場にはございません。予めご了承ください。
TWELITE シリーズを組み込んだ完成品や試作品については？
TWELITE シリーズの無線モジュールはあくまでも部品であることから、これを組み込んだ完成品・試作品（以下、最終品）に対しての該非判定・適用除外については、パラメータシートを参考に お客様自身が判定 するようお願いいたしております。
例えば「暗号特例告示」では、お客様の判断において、最終品としてのファームウェアが確定していることから、機能確定済みの最終品と考えることも可能です。
暗号化機能を削除した無線モジュールはある？
ありません。
弊社提供のファームウェアを書き込んだ場合については？
弊社提供のファームウェアを書き込んだ場合に、これがユーザによって機能を変更できないことが確定した品であるかといった判断については、お客様自身で実施していただくようお願いいたします。
書き込み
シリーズ間でバイナリに互換性はある？
TWELITE BLUE / RED の各シリーズ間にバイナリファイルの互換性はありません。
例えば、TWELITE UART BLUE 向けに開発したファームウェアのバイナリファイルを TWELITE DIP BLUE に書き込むことはできますが、TWELITE DIP RED に書き込むことはできません。
ただし、ハードウェアによって搭載されるセンサ等が異なることから、同じファームウェアを書き込んだからといって、同じ動作を再現できるとは限りません。
購入
どこで購入できる？
取扱店は、販売店一覧 をご覧ください。
MOQを超える大量注文の場合には、当社から直接購入することもできます。お問合せ - 見積受付窓口 からお見積もりください。
2 - TWELITE DIP
TWELITE DIP シリーズに関する質問
TWELITE DIP シリーズに関する質問をまとめています。
TWELITE DIP 全般
故障しているかどうかを確認するには？
ファームウェアの書き込みができるなら故障していない可能性もありますが、ファームウェアの書き込みができないようなら、間違いなく故障しています。
TWELITE R / R2 を使って PC へ接続し、TWELITE STAGE APP からアプリ書換をお試しください。
以下に超簡単！標準アプリを使った手順の例を示します。
- TWELITE STAGE APP を開く
- 2: アプリ書換 > 1: BINから選択 を開く
App_Twelite_BLUEまたはApp_Twelite_REDから始まる項目を選択し、書き込みを行う- （書き込みに成功したら）念のため 3: インタラクティブモード を開き、設定変更ができることを確認する
3 - TWELITE CUE
TWELITE CUE シリーズに関する質問
TWELITE CUE シリーズに関する質問をまとめています。
TWELITE CUE 全般
故障しているかどうかを確認するには？
ファームウェアの書き込みができるなら故障していない可能性もありますが、ファームウェアの書き込みができないようなら、間違いなく故障しています。
TWELITE R2 / R3 を使って PC へ接続し、TWELITE STAGE APP からアプリ書換をお試しください。
以下にキューアプリを使った手順の例を示します。
- TWELITE STAGE APP を開く
- 2: アプリ書換 > 1: BINから選択 を開く
App_CUE_BLUEまたはApp_CUE_REDから始まる項目を選択し、書き込みを行う- （書き込みに成功したら）念のため 3: インタラクティブモード を開き、設定変更ができることを確認する
連続的に加速度データを取得するには？
TWELITE STAGE APP の加速度リアルタイムグラフを使う際などに、連続的に加速度データを取得するには、TWELITE CUE の設定変更が必要です。
「動作センサーパルモード」に設定したうえで、用途に合わせたセンサーパラメータを指定してください。
センサーパラメータの設定例を以下に示します。
- 連続的に約 25Hz で計測したいとき
t: set Transmission Interval (0)p: set Sensor Parameter (03000000)
- 連続的に約 50Hz で計測したいとき
t: set Transmission Interval (0)p: set Sensor Parameter (03000100)
- 連続的に約 100Hz で計測したいとき
t: set Transmission Interval (0)p: set Sensor Parameter (03000200)
- 約10秒おきに 約 100Hz で128サンプル分計測したいとき
t: set Transmission Interval (10)p: set Sensor Parameter (03000208)
- 約10秒おきに 約 100Hz で256サンプル分計測したいとき
t: set Transmission Interval (10)p: set Sensor Parameter (03000210)
- 約10秒おきに 約 50Hz で64サンプル分計測したいとき
t: set Transmission Interval (10)p: set Sensor Parameter (03000104)
- 約10秒おきに 約 200Hz で128サンプル分計測したいとき
t: set Transmission Interval (10)p: set Sensor Parameter (03000308)
（動作センサーパルモード）190Hz を超えるサンプリング周波数を設定するには？
センサーパラメータのうち、サンプリング周波数の設定部（0x?3???X??）を 4、5 と増やしていただくと、380Hz、750Hz というようにサンプリング周波数を上げることができます。
サンプリング周波数を上げると、無線パケットの送信が間に合わない可能性があります。
190Hz を超えるサンプリング周波数を設定する場合には、よく動作検証を行ってください。
なお、再送を行わないとき、1つのパケットを送信するのにかかる時間はおよそ 5ms です。同一チャネル内に複数の子機がある場合は、排他的にパケットを送信する必要があります。
4 - TWELITE SPOT
TWELITE SPOT シリーズに関する質問
TWELITE SPOT シリーズに関する質問をまとめています。
TWELITE SPOT 全般
TWELITE の周波数チャネルやアプリケーションIDを設定するには？
ESP32 からシリアル通信でコマンドを送信する必要があります。Arduino 環境では、Twelite.begin() を使用してください。
TWELITE SPOT に搭載される TWELITE では、インタラクティブモードによる設定変更ができません。
Wi-Fi 接続時のセキュリティ対策としてできることはある？
Arduino スケッチでは、WiFi.setMinSecurity() によって対象のセキュリティ規格を指定できます。
下記は WPA3 以上のセキュリティが施されたネットワークだけを使用する場合の例です。
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.setAutoReconnect(true);
WiFi.setMinSecurity(WIFI_AUTH_WPA3_PSK);
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);