TWELITE CUE

TWELITE CUE シリーズに関する質問

TWELITE CUE シリーズに関する質問をまとめています。

TWELITE CUE 全般

ファームウェアの書き込みができるなら故障していない可能性もありますが、ファームウェアの書き込みができないようなら、間違いなく故障しています。

TWELITE R2 / R3 を使って PC へ接続し、TWELITE STAGE APP からアプリ書換をお試しください。

以下にキューアプリを使った手順の例を示します。

TWELITE STAGE APP の加速度リアルタイムグラフを使う際などに、連続的に加速度データを取得するには、TWELITE CUE の設定変更が必要です。

「動作センサーパルモード」に設定したうえで、用途に合わせたセンサーパラメータを指定してください。

センサーパラメータの設定例を以下に示します。

連続的に約 25Hz で計測したいとき
- t: set Transmission Interval (0)
- p: set Sensor Parameter (03000000)
連続的に約 50Hz で計測したいとき
- t: set Transmission Interval (0)
- p: set Sensor Parameter (03000100)
連続的に約 100Hz で計測したいとき
- t: set Transmission Interval (0)
- p: set Sensor Parameter (03000200)
約10秒おきに約 100Hz で128サンプル分計測したいとき
- t: set Transmission Interval (10)
- p: set Sensor Parameter (03000208)
約10秒おきに約 100Hz で256サンプル分計測したいとき
- t: set Transmission Interval (10)
- p: set Sensor Parameter (03000210)
約10秒おきに約 50Hz で64サンプル分計測したいとき
- t: set Transmission Interval (10)
- p: set Sensor Parameter (03000104)
約10秒おきに約 200Hz で128サンプル分計測したいとき
- t: set Transmission Interval (10)
- p: set Sensor Parameter (03000308)

センサーパラメータのうち、サンプリング周波数の設定部（0x?3???X??）を 4、5 と増やしていただくと、380Hz、750Hz というようにサンプリング周波数を上げることができます。

サンプリング周波数を上げると、無線パケットの送信が間に合わない可能性があります。

190Hz を超えるサンプリング周波数を設定する場合には、よく動作検証を行ってください。

なお、再送を行わないとき、1つのパケットを送信するのにかかる時間はおよそ 5ms です。同一チャネル内に複数の子機がある場合は、排他的にパケットを送信する必要があります。