ソースファイル

• 1: PAL_Script.py
• 2: Main_user.py
• 3: MNLib
• 3.1: apppal.py
• 3.2: appbase.py
• 3.3: mwSerial.py
• 3.4: parseFmt.py parseFmt_*.py

1 - PAL_Script.py

読み出し方法

以下のコード例では、都度 MONOSTICK からデータを受信したかどうかを確認し、受信していればMain()に渡す処理を行っています。

from apppal import AppPAL

...

def mainloop(PAL):
	global end_flag

	try:
		from Main_user import Main
	except:
		mainflag = False
	else:
		mainflag = True

	if PAL.ReadSensorData():
		if mainflag:
			Main(PAL)
		else:
			PAL.ShowSensorData()

...

if __name__ == '__main__':
...

	try:
		PAL = AppPAL(port=options.target, baud=options.baud, tout=0.05, sformat=options.format, autolog=bEnableLog, err=bEnableErrMsg, stdinput=options.stdinp, Logfilename=options.file)
	except:
		print("Cannot open \"AppPAL\" class...")
		exit(1)

	while True:
		try:
			mainloop(PAL)
		except KeyboardInterrupt:
			break

	del PAL

まず、AppPALオブジェクトを生成します。オブジェクト生成時にシリアルポートの設定も行うため、シリアルポートの設定パラメータを引数として渡します。

PPAL = AppPAL(port=options.target, baud=options.baud, tout=0.05, sformat=options.format, autolog=bEnableLog, err=bEnableErrMsg, stdinput=options.stdinp, Logfilename=options.file)

次にmainloop()でシリアルデータが来ているかどうかを判断するために ReadSensorData() を呼びます。返り値が True だったら、解釈したをMain()に渡します。

def mainloop(PAL):
	# ユーザが処理を記述するMain関数がインポートできるか確認する。
	try:
		from Main_user import Main
	except:
		mainflag = False
	else:
		mainflag = True

	# データがあるかどうかの確認
	if PAL.ReadSensorData():
		if mainflag:
			# Main関数が読めたらPALオブジェクトをMain()に渡す
			Main(PAL)
		else:
			# Main関数が読めなかったらコンソールにデータを表示する。
			PAL.ShowSensorData()

受け取る辞書に関してはこちらを参照してください。

2 - Main_user.py

# この関数に処理したい内容を書く
def Main(PAL=None):
	# 渡された変数がAppPALクラスか確認する。
	if isinstance(PAL, AppPAL):
		sns_data = PAL.GetDataDict()

		# 受信時間
		print('Receive Time: ', end='')
		if isinstance(sns_data['ArriveTime'], datetime.datetime):
			print(sns_data['ArriveTime'].strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S') + '.%03d'%(sns_data['ArriveTime'].microsecond/1000))
		else:
			print(sns_data['ArriveTime'])

		# 論理デバイスID
		print('Logical ID: 0x%02X'%sns_data['LogicalID'])
		# シリアル番号
		print('Serial ID: 0x' + sns_data['EndDeviceSID'])
		# 電源電圧
		print('Power: %d mV' % sns_data['Power'])

		# センサーの名前を調べる
		sname  = PAL.GetSensorName()

		# センサー名がPALだったらPAL/ARIA/CUE、モデル名を出力する。
		if sname == 'PAL':
			pid = PAL.GetPALName()
			print('Sensor: ' + pid )
		else:
			print('Sensor: ' + sname )

		# アナログセンサーモード(App_Tag)
		if sname == 'Analog':
			print('ADC1: %d mV'%sns_data['ADC1'])
			print('ADC2: %d mV'%sns_data['ADC2'])
		else:
			# ホールIC
			if 'HALLIC' in sns_data.keys():
				print('HALLIC: %d'%sns_data['HALLIC'])

			# 温度
			if 'Temperature' in sns_data.keys():
				print('Temperature: %.02f degC'%sns_data['Temperature'])

			# 湿度
			if 'Humidity' in sns_data.keys():
				print('Humidity: %.02f %%'%sns_data['Humidity'])

			# 照度
			if 'Illuminance' in sns_data.keys():
				print('Illuminance: %f lux'%sns_data['Illuminance'])

			# 気圧
			if 'Pressure' in sns_data.keys():
				print('Pressure: %f hPa'%sns_data['Pressure'])

			# 加速度
			if 'AccelerationX' in sns_data.keys():
				print('X: ', end='')
				print(sns_data['AccelerationX'])
				print('Y: ', end='')
				print(sns_data['AccelerationY'])
				print('Z: ', end='')
				print(sns_data['AccelerationZ'])

			# ジャイロ
			if 'Roll' in sns_data.keys():
				print('Roll: ', end='')
				print(sns_data['Roll'])
				print('Pitch: ', end='')
				print(sns_data['Pitch'])
				print('Yaw: ', end='')
				print(sns_data['Yaw'])

			# カラーセンサー
			if 'Red' in sns_data.keys():
				print('Red: ', end='')
				print(sns_data['Red'])
				print('Green: ', end='')
				print(sns_data['Green'])
				print('Blue: ', end='')
				print(sns_data['Blue'])
				print('IR: ', end='')
				print(sns_data['IR'])


		print()

3 - MNLib

3.1 - apppal.py

Class AppPAL

AppBaseを継承し、得られたペイロードを解釈して、使いやすいデータに変換して、辞書オブジェクトに登録するクラスです。

定義するときのパラメータ

初期値が設定されているものは指定不要。

ReadSensorData()

本メソッドでペイロードを読み込んだら、 TWELITE PAL 親機の書式フォーマット に従ってそのペイロードの解釈を行います。

パラメータ

なし

戻り値

• データが読み込めた場合：True
• 読み込めなかった場合：False

辞書オブジェクトに格納されたデータのキーは下記の通りです。

OutputCSV()

辞書オブジェクトをCSVファイルに出力します。

パラメータ

なし

戻り値

なし

3.2 - appbase.py

class AppBase

本コードでは、すべてのTWELITE APPS 共通で必要な機能が実装されており、シリアルデータの読み込みに必要なシリアルポートの開閉処理やシリアルデータの読み込み、ログファイルの出力などの処理が記述された基底クラスです。
これを継承した apppal.py が得られたバイト列を解釈し、辞書オブジェクトにデータを入れてメイン関数に返します。

GetDataDict()

ペイロードの解釈し、データを格納した辞書オブジェクトを返します。

パラメータ

なし

戻り値

3.3 - mwSerial.py

Class MWSerial

本クラスはシリアルの読み書きなど、シリアルポートの管理を行うクラスです。

定義するときのパラメータ

初期値が設定されているものは指定不要。

SerialSelect

PCに接続されたシリアルポートを検索し、使用するシリアルポートをユーザー選択します。

シリアルポートが1ポートしかない場合は自動的にそのポート名を使用します。
シリアルポートがない場合はNoneを指定します。
シリアルポート名を引数に指定した場合はそのシリアルポートを使用します。

パラメータ

戻り値

なし

3.4 - parseFmt.py parseFmt_*.py

class FmtBase

書式パーサーの基底クラスで共通手続きを定義する。これを継承した FmtAscii (アスキー形式 ASCII形式), FmtBinary (バイナリ形式 Binary形式) を利用する。

書式パーサーは、シリアル入力を想定し、アスキー形式の場合は１行単位でバイナリ形式の場合は１バイト単位で入力系列を解釈し、その系列が書式で定義されるヘッダ、フッタ、チェックサムを満足した時、解釈の完了とし、ヘッダ、フッタを除いた内容（ペイロード）を格納する。

process(c)

入力文字列の解釈を行う。解釈後は is_complete() が true を返した場合、解釈が成功し get_payload() によりペイロードを得ることができる。ペイロードは続く process() 処理などを実行すると内容を保証しないため、解釈終了後に速やかに利用します。

続けて別の系列を解釈したい場合は、そのまま process() を実行する。

パラメータ

戻り値

なし

is_comp()

process() 処理後に呼び出し、書式解釈の完了状況を知らせる。true を得た場合は get_peyload() または get_payload_in_str() メソッドにより、ペイロードを取得する。

パラメータ

なし

戻り値

get_payload()

ペイロードを返す。

パラメータ

なし

戻り値

ヘッダやフッタが含まれないペイロード部を list型 バイト列として返します。

reinit()

明示的に内部を初期状態にします。

パラメータ

なし

戻り値

なし

その他メソッド

内部で利用する目的でいくつかのメソッドが定義されています。詳細はソースコードを参照してください。

コード例

系列単位の解釈

str 型の系列 a を解釈し、pay にペイロード情報保存します。pay には [ 0x78, 0x80, 0x01, ... , 0x00 ] が格納されます。

import parseFmt_Ascii

fmta=parseFmt_Ascii.FmtAscii()
a = ':7880010F0F0380030002800200DF'
pay = []

fmta.process(a)

if fmta.is_comp():
    pay = fmta.get_payload()

１バイト単位の解釈

バイナリの系列 b について、１バイトごと process() メソッドにより系列の解釈を進めます。終端の 0x04 を投入した時点で、解釈が完了しペイロードが pay に保管されます。

import parseFmt_Binary

fmtb=parseFmt_Binary.FmtBinary()
b = [0xA5, 0x5A, 0x80, 0x05, 0x78, 0x00, 0x11, 0x22, 0x33, 0x78, 0x04]
pay = []

for x in b:
  fmtb.process(x)

  if fmtb.is_comp():
    pay = fmtb.get_payload()
    break