Main_user.py
TWELITE PAL Scriptのうち、データを読み込んだ後に行う処理を記述するコード
本コードにはデータを読み込んだ後のメインの処理を記述します。
ここでは、データを受け取った際に解釈したデータをコンソールに出力するコードを記述しています。
# この関数に処理したい内容を書く
def Main(PAL=None):
# 渡された変数がAppPALクラスか確認する。
if isinstance(PAL, AppPAL):
sns_data = PAL.GetDataDict()
# 受信時間
print('Receive Time: ', end='')
if isinstance(sns_data['ArriveTime'], datetime.datetime):
print(sns_data['ArriveTime'].strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S') + '.%03d'%(sns_data['ArriveTime'].microsecond/1000))
else:
print(sns_data['ArriveTime'])
# 論理デバイスID
print('Logical ID: 0x%02X'%sns_data['LogicalID'])
# シリアル番号
print('Serial ID: 0x' + sns_data['EndDeviceSID'])
# 電源電圧
print('Power: %d mV' % sns_data['Power'])
# センサーの名前を調べる
sname = PAL.GetSensorName()
# センサー名がPALだったらPAL/ARIA/CUE、モデル名を出力する。
if sname == 'PAL':
pid = PAL.GetPALName()
print('Sensor: ' + pid )
else:
print('Sensor: ' + sname )
# アナログセンサーモード(App_Tag)
if sname == 'Analog':
print('ADC1: %d mV'%sns_data['ADC1'])
print('ADC2: %d mV'%sns_data['ADC2'])
else:
# ホールIC
if 'HALLIC' in sns_data.keys():
print('HALLIC: %d'%sns_data['HALLIC'])
# 温度
if 'Temperature' in sns_data.keys():
print('Temperature: %.02f degC'%sns_data['Temperature'])
# 湿度
if 'Humidity' in sns_data.keys():
print('Humidity: %.02f %%'%sns_data['Humidity'])
# 照度
if 'Illuminance' in sns_data.keys():
print('Illuminance: %f lux'%sns_data['Illuminance'])
# 気圧
if 'Pressure' in sns_data.keys():
print('Pressure: %f hPa'%sns_data['Pressure'])
# 加速度
if 'AccelerationX' in sns_data.keys():
print('X: ', end='')
print(sns_data['AccelerationX'])
print('Y: ', end='')
print(sns_data['AccelerationY'])
print('Z: ', end='')
print(sns_data['AccelerationZ'])
# ジャイロ
if 'Roll' in sns_data.keys():
print('Roll: ', end='')
print(sns_data['Roll'])
print('Pitch: ', end='')
print(sns_data['Pitch'])
print('Yaw: ', end='')
print(sns_data['Yaw'])
# カラーセンサー
if 'Red' in sns_data.keys():
print('Red: ', end='')
print(sns_data['Red'])
print('Green: ', end='')
print(sns_data['Green'])
print('Blue: ', end='')
print(sns_data['Blue'])
print('IR: ', end='')
print(sns_data['IR'])
print()