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2024-11-14 現在

Main_user.py

TWELITE PAL Scriptのうち、データを読み込んだ後に行う処理を記述するコード
    本コードにはデータを読み込んだ後のメインの処理を記述します。 ここでは、データを受け取った際に解釈したデータをコンソールに出力するコードを記述しています。
    # この関数に処理したい内容を書く
    def Main(PAL=None):
    	# 渡された変数がAppPALクラスか確認する。
    	if isinstance(PAL, AppPAL):
    		sns_data = PAL.GetDataDict()
    
    		# 受信時間
    		print('Receive Time: ', end='')
    		if isinstance(sns_data['ArriveTime'], datetime.datetime):
    			print(sns_data['ArriveTime'].strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S') + '.%03d'%(sns_data['ArriveTime'].microsecond/1000))
    		else:
    			print(sns_data['ArriveTime'])
    
    		# 論理デバイスID
    		print('Logical ID: 0x%02X'%sns_data['LogicalID'])
    		# シリアル番号
    		print('Serial ID: 0x' + sns_data['EndDeviceSID'])
    		# 電源電圧
    		print('Power: %d mV' % sns_data['Power'])
    
    		# センサーの名前を調べる
    		sname  = PAL.GetSensorName()
    
    		# センサー名がPALだったらPAL/ARIA/CUE、モデル名を出力する。
    		if sname == 'PAL':
    			pid = PAL.GetPALName()
    			print('Sensor: ' + pid )
    		else:
    			print('Sensor: ' + sname )
    
    		# アナログセンサーモード(App_Tag)
    		if sname == 'Analog':
    			print('ADC1: %d mV'%sns_data['ADC1'])
    			print('ADC2: %d mV'%sns_data['ADC2'])
    		else:
    			# ホールIC
    			if 'HALLIC' in sns_data.keys():
    				print('HALLIC: %d'%sns_data['HALLIC'])
    
    			# 温度
    			if 'Temperature' in sns_data.keys():
    				print('Temperature: %.02f degC'%sns_data['Temperature'])
    
    			# 湿度
    			if 'Humidity' in sns_data.keys():
    				print('Humidity: %.02f %%'%sns_data['Humidity'])
    
    			# 照度
    			if 'Illuminance' in sns_data.keys():
    				print('Illuminance: %f lux'%sns_data['Illuminance'])
    
    			# 気圧
    			if 'Pressure' in sns_data.keys():
    				print('Pressure: %f hPa'%sns_data['Pressure'])
    
    			# 加速度
    			if 'AccelerationX' in sns_data.keys():
    				print('X: ', end='')
    				print(sns_data['AccelerationX'])
    				print('Y: ', end='')
    				print(sns_data['AccelerationY'])
    				print('Z: ', end='')
    				print(sns_data['AccelerationZ'])
    
    			# ジャイロ
    			if 'Roll' in sns_data.keys():
    				print('Roll: ', end='')
    				print(sns_data['Roll'])
    				print('Pitch: ', end='')
    				print(sns_data['Pitch'])
    				print('Yaw: ', end='')
    				print(sns_data['Yaw'])
    
    			# カラーセンサー
    			if 'Red' in sns_data.keys():
    				print('Red: ', end='')
    				print(sns_data['Red'])
    				print('Green: ', end='')
    				print(sns_data['Green'])
    				print('Blue: ', end='')
    				print(sns_data['Blue'])
    				print('IR: ', end='')
    				print(sns_data['IR'])
    
    
    		print()