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使用方法

TWELITE PAL Scriptの使用方法
TWELITE PALとMONOSTICKを使う場合の使用方法をご案内いたします。

PCの準備

  1. ダウンロードしたアーカイブをわかりやすいフォルダ(例えばC:) に解凍する。

  2. 下記WebページよりPCの環境にあったAnacondaをダウンロードし、インストールする。
    https://www.anaconda.com/download/
    Anacondaをインストールしたくない場合は”Anacondaをインストールしない場合”を参照

  3. Anaconda Promptを立ち上げ、下記コマンドを実行しpyserialをインストールする。 (Windowsの場合、Anaconda Promptは スタートメニュー → Anaconda3 内にあるのでそちらから立ち上げること。)

    
    
    pip install pyserial

Anacondaをインストールしない場合

下記のインストール手順はOSがWindowsの場合の一例です。 各種ライブラリのドキュメントをご覧の上、必要なソフトウェアおよびライブラリをインストールしてください。

  1. 下記ページよりPythonの最新版をダウンロードしインストールする。
    https://www.python.org/downloads/

    その時、下図の枠で囲まれている部分にチェックを入れること
    もしくはPythonのインストール先にPathを通すこと。

  2. コマンドプロンプトを立ち上げ、下記コマンドを入力しpyserialをインストールする。

    
    
    pip install pyserial

TWELITE PAL の準備

  1. BLUE PAL/RED PALにSENSE PALを接続する。
  2. BLUE PAL/RED PALの電池ホルダーにコイン型電池(CR2032)を挿入する。

MONOSTICK の準備

  1. MONOSTICKのアプリ(App_PAL-Parent-xxx-MONOSTICK.bin)を書き換える。
  2. MONOSTICKをリセットもしくはUSBポートに差しなおす。

スクリプトの実行方法

MONOSTICKのCOMポートがCOM6の場合、Anaconda Promptで下記コマンドを実行すると下記のようなデータが出力されます。(Teratermが接続された状態では起動できません。)


cd C:\PAL_Script
python PAL_Script.py -t COM6
*** MONOWIRELESS App_PAL_Viewer 1.1.0 ***
  *** Open COM6 ***
ArriveTime : 2021/03/05 09:43:28.880
LogicalID : 1
EndDeviceSID : 10B6465
RouterSID : No Relay
LQI : 180 (-35.50 [dBm])

スクリプトを終了させるにはAnaconda PromptでCtrl+Cを入力してください。

スクリプトの引数

スクリプト実行時に以下の引数を使用できます。

引数:-h

機能:コマンドライン引数の一覧を表示
使用例:python PAL_Script.py -h

引数:-t

機能:MONOSTICKが使用するポート名を指定
設定項目:MONOSTICKのポート名
初期値:Windowsの場合:COM3、Linuxなどの場合:/dev/ttyUSB0
使用例:python PAL_Script.py -t COM6

引数:-b

機能:MONOSTICKが使用するポートのボーレートを指定
設定項目:MONOSTICKのボーレート
初期値:115200
使用例:python PAL_Script.py -t COM6 -b 115200

引数:-l

機能:CSV形式のログを出力
使用例:python PAL_Script.py -t COM6 -l
備考:同一ディレクトリ内にCSVファイルが生成される。
ファイル名はAppPAL_シリアル番号_PAL_YYYYMMDD.csv

CSVファイルの読み方は下記表の通りです。

見出し値の説明単位
LogicalID子機の論理デバイスID-
EndDeviceSID子機のシリアルナンバー-
LQILQI-
Power電源電圧mV
ADC*電圧mV
HALLICマグネットセンサーの状態-
Temperature温度
Humidity湿度%
Illuminance照度Lux

AccelerationX
AccelerationY
AccelerationZ

加速度g