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最適な出力のために、Google Chrome（15以降）または Microsoft Edge（79以降）を推奨いたします。

2025-04-22 現在

TWE Programmer

Windows 専用の TWELITE 書き込みツール

TWE Programmer は TWELITE シリーズの無線マイコンへのファームウェアの書き込みや、ターミナル接続を行うためのユーティリティです。

TWELITE STAGE アプリをご検討ください。ビルド機能を備え、マルチプラットフォームに対応しています。

導入方法

弊社ウェブサイトからTWE-Programmer.exeを入手後、任意の場所にコピーしてください。

動作環境

以下の環境で開発し、動作を確認しております。

バージョン	OS	.NET
v3.8.1	Windows 10 Pro 1809	v4.0.30319

Windows 11 においても動作した例が報告されています。

依存関係

FTDI社のドライバ

TWELITE R や MONOSTICK に搭載されている FTDI 製シリアル変換ICのドライバをインストールしなくてはならない場合がございます。

起動

一般のプログラムと同様に TWEProgrammer.exe をダブルクリックして起動します。

起動時に MONOSTICK や TWELITE R を検索します。複数のデバイスを接続しているときに開かれるものは指定できません。USBバスに様々なデバイスを接続していて起動できない場合は、ほかのデバイスを外してください。

ファームウェアの書き込み

COMポートの指定

TWELITE を接続した TWELITE R や MONOSTICK のCOMポートを選択します。

正常に TWELITE を認識すると、TWELITE の表面に刻印されているシリアル番号を表示します。

ファームウェアの指定

ボタンを押してファイルを選択するか、.binファイルをドラッグして読み込ませると、ファームウェアの書き込みを行えます。前に指定したファイルが存在する場合は、（再）書き込みボタンを押して書き込むこともできます。

ターミナル接続する にチェックが入っていると、自動的に TWELITE をリセットし、ターミナル画面を表示します。

オプション

`低速書込（セーフモード）`

より安全な設定を適用します。通常は必要ありません。

`ベリファイする`

書き込み後にデータの確認を行います。

ターミナルの接続

ボーレート設定

ターミナルの欄からボーレートを変更できます。8N1の設定が適用されます。

ターミナルの接続

書き込みを行わずターミナルだけを使用する場合は、ターミナル接続するをチェックした状態でTWELITE のリセットを押してください。

Alt+R を入力することで TWELITE をリセットできます。リセットせずにターミナルへ接続するには、Alt+Nを入力します。

始動時は自動的にプログラムモードへ遷移します。設定によりこの動作を省略できます。

ターミナルの切断

ターミナルを切断を押すか、Alt+Iを入力します。

ショートカット

ターミナルでは Ctrl を多用するため、Altによるショートカットキーを設定しています。

操作内容	キー操作	備考
ターミナルを切断	`Alt+I`	または `ターミナルを切断` ボタン
ターミナルに接続（通常）	`Alt+N`	リセットせず接続
ターミナルに接続（リセット）	`Alt+R`	リセットして接続
ハードリセット	`Alt+R`
`+++` を送信	`Alt+P`	または `+ + +` ボタン。インタラクティブモードへの遷移用
ターミナルの表示色を変更	`Alt+G`	接続中のみ
ターミナル表示をクリア	`Alt+L`	または `clear` ボタン
表示内容をコピー	`Alt+C`	または `copy` ボタン
クリップボードからペースト	`Alt+V`
ファームウェアファイルを開く	`Ctrl+Alt+O`	ターミナルの接続中は無効
ファームウェアを再書き込み	`Ctrl+Alt+W`
ファームウェアを消去	`Ctrl+Alt+E`	ターミナルの接続中は無効
ターミナルの描画方式を変更	`Ctrl+Alt+D`	ダブルバッファ方式に切り替え。カーソル非表示、描画乱れの可能性あり
TWE Programmer を終了	`Ctrl+Alt+X`

また、以下のエスケープシーケンスに対応しています。

操作内容	キー操作
カーソルを一行上へ移動	`ESC[A]`
カーソルを行頭へ移動	`ESC[G]`
カーソルをホームポジションへ移動	`ESC[H`
画面クリア	`ESC[2J`
CR / カーソルを行頭へ戻す	`\r`

ログ

ターミナルの入出力を記録するには、接続前に ターミナルログを保存 へチェックを入れます。

長期間の記録は想定しておりません。

TWE-Programmer.exeと同じ場所にテキストファイル twelog.log が追加モードで保存されます。

タイミングによって、入力と出力の記録が前後する場合があります。

複数のログを同時に取得したい場合は、TWE-Programmer.exe を別のフォルダに導入してください。

入出力の書式

以下の書式で保存されます。

文字列	解説
表示可能なASCII文字	バックスラッシュ`\`を除く
バックスラッシュ`\`(0x5C)	`\\`に変換
その他	16進数で表記

PC から TWELITE への入力は、TWELITE の出力と区別するため、エスケープシーケンスを前後に挿入します。

入力の開始：ESC[7m]
入力の終了：ESC[0m]

このエスケープシーケンスは、ANSI ターミナルの反転表示にあたります。対応する端末で表示（less -r twelog.logなど）すれば、可読性を向上できます。

設定

起動時のコマンドラインオプションにより、いくつかの設定を行えます。

パラメータ	設定内容
`-v`	ベリファイを有効化
`-c`	起動後の自動接続を無効化
`-s`	低速書込（セーフモード）を有効化
`-D`	ダブルバッファを有効化ちらつきを抑制するが、カーソル非表示などの制約あり
`-g [num]` `--color [num]`	文字色を指定（無効なら`0`） `0`: ピンク／ワイン `1`: オレンジ／黒 `2`: 緑／黒 `3`: 黒／白 `4`: 白／ワイン `5`: ワイン／黄 `6`: 白／青
`[file]`	読み込むファームウェアを指定

プログラムのショートカットを作成し、プロパティからコマンドラインオプションを追加できます。

エラー出力

書き込み時にエラーが発生した場合は、以下のように画面がピンク色に変わります。接続を確認して、(再)書き込みを押してください。

ほかのソフトウェアでCOMポートを使用している場合にも、エラーを出力します。COMポートを使っているソフトウェアを終了してから、接続再チェックを押してください。