ヘッダ付き透過モード(E)

TWELIET UARTではヘッダ付き透過モード(E)が標準になっています。

以下のようにして送信側にHELLO<Enter>と入力すると、受信側に補助情報が含まれた形でHELLOが表示されます。入力側にも出力が出ますが、これは送信完了を示すメッセージです。

    [送信側]
HELLO                                           <- 入力
;U;00818;219;0x81025A17;000;013;13,1,HEL...;67; <- 出力

[受信側]
;U;00777;120;0x81025A17;120;013;HELLO;79;       <-出力
  

補助情報には送信元のアドレス情報や受信時の電波強度、チェックサムなどが含められます。また、書式をカスタマイズすることも可能です。

送信可能データ長

無線の１パケットの範囲で送信するのが効率が良いため、パケットサイズに対応した80バイト以下のデータを単位送信します。

送信側と受信側について

Eモードでは送信側と受信側の区別はありません。無線設定（チャネルとアプリケーションID）が同じであれば、いずれかの送信側から送信したデータは他の受信側に伝達されます。

アドレスについて

TWELITE URATは各々32bitの固定アドレスと8bit(0-100,120)の論理アドレスを設定することができます。

標準の出力書式について

出力書式は以下のような;(セミコロン)区切りになっています。

    ;U;00777;120;0x81025A17;120;013;HELLO;79;
;1;2----;3--;4---------;5--;6--;7----;8-;
  

上記書式はカスタマイズできます。