動作確認

MONOSTICKやTWELITE UARTを使って、PCで動作確認を行うための流れを説明します。

TWELITE UARTやMONOSTICKを使って通信してみましょう。

必要なもの

MONOSTICKとTWELITE UARTを使用する場合

TWELITE UART
TWELITE R2
USBケーブル (充電専用不可)
MONOSTICK

TWELITE UARTを2つ使用する場合

TWELITE UART x 2
TWELITE R2 x 2
USBケーブル (充電専用不可) x 2

TWELITE STAGE SDKの準備

まず最初にTWELITE STAGE SDK の最新版をパソコンにインストールします。

MONOSTICKの準備

TWELITE UARTを2つ使用して動作確認をする場合は、ここを読み飛ばしてください。

TWELITE STAGE APPを起動する

1. MONOSTICKをパソコンのUSBポートに接続します。

2. インストールしたTWELITE STAGE SDKのMWSTAGEフォルダ内の以下のファイルをダブルクリックしてください。
・TWELITE_stage.exe（Windows）
・TWELITE_stage.command（macOS）
・TWELITE_stage.run（Linux）
起動するとUSBに接続されたMONOSTICKが画面上に表示されます。

3. シリアルポート選択画面から 1: MONOSTICK を選択してください。

4. デバイスを選択するとTWELITE STAGE APPのトップメニュー画面が表示されます。

シリアル通信アプリを書き込む

通信相手としてMONOSTCK - モノスティックを使用することができます。
以下の手順でシリアル通信アプリをMONOSTICK - モノスティックに書き込んでください。

1. トップメニューから 2:アプリの書換 > 1:BINから選択を選択してください。

2. MONOSTICK BLUE を使用している場合はApp_Uart_BLUE… _を選択し、_MONOSTICK RED _を使用している場合は_App_Uart_RED… を選択してください。

3. 書き込み完了後はインタラクティブモードに入らずにESCキーを長押ししてトップメニューに戻ってください。

4. トップメニューから 1:ビューア> 1: ターミナルを選択します。

TWELITE UARTの準備

TWELITE UARTを2つ使用する場合は、以下の作業を2回行ってください。

TWELITE R2と接続する

図のようにTWELITE R2とTWELITE UARTを接続します。

接続できたら、TWELITE R2のUSBコネクターに通信ができるUSBケーブルを接続してください。

TWELITE STAGE APPを起動する

1. TWELITE R2に接続されているUSBケーブルをパソコンのUSBポートに接続します。

3. シリアルポート選択画面から1: TWELITE R2を選択してください。

4. デバイスを選択するとTWELITE STAGE APPのトップメニュー画面が表示されます。

5. トップメニューから 1:ビューア> 1: ターミナルを選択します。

ターミナルを開くと上図のように出力されます。

通信を確認する

TWELITE UARTにHELLO<Enter>と入力すると、MONOSTICKに補助情報が含まれた形でHELLOが表示されます。TWELITE UARTにも出力が出ますが、これは送信完了を示すメッセージです。

MONOSTICKからも同様にメッセージを送信できます。

    [送信側]
HELLO                                           <- 入力
;U;00818;219;0x81025A17;000;013;13,1,HEL...;55; <- 出力

[受信側]
;U;00777;120;0x81025A17;120;013;HELLO;26;       <-出力