#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID
1	`uint8`	コマンド番号	`0x81`のみ
2	`uint8`	パケット識別子	アプリケーションIDより生成
3	`uint8`	プロトコルバージョン	`0x01`のみ
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
9	`uint8`	送信先の論理デバイスID
10	`uint16`	タイムスタンプ	1秒で64カウント
12	`uint8`	中継回数
13	`uint16`	電源電圧	単位はmV
15	`int8`	-	（未使用）
16	`uint8`	デジタル信号	LSBから順に`DIx`へ対応、`0`がHigh MSBが`1`なら定期送信
17	`uint8`	デジタル信号マスク	LSBから順に`DIx`へ対応、`1`が有効
18	`uint8`	`AI1`の変換値	アナログ信号の計算を参照、`0xFF`で未使用
19	`uint8`	`AI2`の変換値	アナログ信号の計算を参照、`0xFF`で未使用
20	`uint8`	`AI3`の変換値	アナログ信号の計算を参照、`0xFF`で未使用
21	`uint8`	`AI4`の変換値	アナログ信号の計算を参照、`0xFF`で未使用
22	`uint8`	`AIx`の補正値	LSBから2ビットずつ順に`AIx`へ対応
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

アナログ信号の計算

AIxの入力電圧 $V$は、受信した変換値$e_{r}$および補正値$e_{fr}$を使って次のように表すことができます。

$$\begin{align*} V &= e+e_f \\ \text{where} \\ e &= 16e_r \\ e_f &= 4e_{fr} \\ \end{align*}$$

単位は mV

出力データの例

:78811501C98201015A000391000C2E00810301FFFFFFFFFB

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`78`	0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x78`
`81`	1	`uint8`	コマンド番号	`0x81`
`15`	2	`uint8`	パケット識別子	`0x15`
`01`	3	`uint8`	プロトコルバージョン	`0x01`
`C9`	4	`uint8`	LQI	`201/255`
`8201015A`	5	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x201015A`
`00`	9	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x00`
`0391`	10	`uint16`	タイムスタンプ	約`14.27`秒
`00`	12	`uint8`	中継回数	`0`
`0C2E`	13	`uint16`	電源電圧	`3118`mV
`00`	15	`int8`	-
`81`	16	`uint8`	デジタル信号	`DI1` `L` `DI2` `H` `DI3` `H` `DI4` `H` （定期送信）
`03`	17	`uint8`	デジタル信号マスク	`DI1` `DI2`
`01`	18	`uint8`	`AI1`の変換値	`16`mV
`FF`	19	`uint8`	`AI2`の変換値	未使用
`FF`	20	`uint8`	`AI3`の変換値	未使用
`FF`	21	`uint8`	`AI4`の変換値	未使用
`FF`	22	`uint8`	`AIx`の補正値	`AI1` `0x03`
`FB`		`uint8`	チェックサム	`0xFB`
		`char`	フッタ	`\r`
		`char`	フッタ	`\n`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータが超簡単！標準アプリのものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
1	`uint8`	コマンド番号	`0x81`であること
3	`uint8`	プロトコルバージョン	`0x01`であること
5	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること（`0x8???????`）
-	-	ペイロードのサイズ	23バイトであること（`:`とチェックサムの間）

パーサの実装例

`0x01`：任意のデータの受信

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	親機`0x00`,子機`0x01`-`0x64`,未設定子機`0x78`
1	`uint8`	コマンド番号	`0x01`のみ
2	`[uint8]`	任意のデータ	長さ$N$のバイト列
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

シリアル通信アプリの書式モード（アスキー）の簡易形式のコマンド番号が0x01であった場合と同様です。

2 - リモコンアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

リモコンアプリからデータを受信した際の出力書式

`0x81`：相手端末からの状態通知

受信した入力信号の状態を出力します。

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID
1	`uint8`	コマンド番号	`0x81`のみ
2	`uint8`	パケット識別子	`0x0F`のみ
3	`uint8`	プロトコルバージョン	`0x01`のみ
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
9	`uint8`	送信先の論理デバイスID
10	`uint16`	タイムスタンプ	1秒で64カウント、MSBは内部フラグ
12	`uint8`	中継回数
13	`uint16`	デジタル信号	LSBから順に`Ix`へ対応、`0`がHigh
15	`uint16`	デジタル信号マスク	LSBから順に`Ix`へ対応、`1`なら有効
17	`uint16`	デジタル信号フラグ	LSBから順に`Ix`へ対応、`1`なら割り込み
19	`uint8`	未使用	内部管理用
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:01810F01DB8630000200645F000040004F00400049

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`01`	0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x78`
`81`	1	`uint8`	コマンド番号	`0x81`
`0F`	2	`uint8`	パケット識別子	`0x15`
`01`	3	`uint8`	プロトコルバージョン	`0x01`
`DB`	4	`uint8`	LQI	`219/255`
`86300002`	5	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x6300002`
`00`	9	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x00`
`645F`	10	`uint16`	タイムスタンプ	約`401`秒
`00`	12	`uint8`	中継回数	`0`
`0040`	13	`uint16`	デジタル信号	`I7`がLo
`004F`	15	`uint16`	デジタル信号マスク	`I7`,`I1`-`I4`が有効
`0040`	17	`uint16`	デジタル信号フラグ	`I7`は割り込みにより変化
`00`	19	`uint8`	未使用
`49`		`uint8`	チェックサム	`0x49`
		`char`	フッタ	`\r`
		`char`	フッタ	`\n`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがリモコンアプリのものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
1	`uint8`	コマンド番号	`0x81`であること
3	`uint8`	プロトコルバージョン	`0x02`であること
5	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること（`0x8???????`）
-	-	ペイロードのサイズ	20バイトであること（`:`とチェックサムの間）

パーサの実装例

3 - シリアル通信アプリからの出力（親機・中継機アプリ）

シリアル通信アプリからデータを受信した際の出力書式

本アプリでは、書式モードの電文のみ受信できます。

透過モードやチャットモードのパケットを受信した場合の出力は未定義ですから、ご注意ください。

書式モード：簡易形式

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	親機`0x00`,子機`0x01`-`0x64`,未設定子機`0x78`
1	`uint8`	コマンド番号	送信側で指定した`0x80`未満の値
2	`[uint8]`	任意のデータ	長さ$N$のバイト列
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:780100112233AABBCCDD13

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`78`	0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	ID未設定子機
`01`	1	`uint8`	コマンド番号	`0x01`
`00112233AABBCCDD`	2	`[uint8]`	任意のデータ	そのまま
`13`		`uint8`	チェックサム	`0x13`
		`char`	フッタ	`\r`
		`char`	フッタ	`\n`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがシリアル通信アプリ（書式モード：簡易形式）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x64`以下もしくは`0x78`であること
1	`uint8`	コマンド番号	`0x80`未満であること
-	-	ペイロードのサイズ	3バイト以上82バイト以下であること

緩い条件のため、超簡単！標準アプリなど他のパケットの条件に続けて確認してください。

パーサの実装例

書式モード：拡張書式

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	親機`0x00`,子機`0x01`-`0x64`,未設定子機`0x78`
1	`uint8`	コマンド番号	`0xA0`のみ
2	`uint8`	応答ID	送信側で指定した値
3	`uint32`	送信元の拡張アドレス	シリアルIDの先頭へ`0x8`を加えた値
7	`uint32`	送信先の拡張アドレス	論理デバイスID使用時は`0xFFFFFFFF`
11	`uint8`	LQI	受信時の電波通信品質
12	`uint16`	続くバイト列の長さ	バイト数$M$を表す
14	`[uint8]`	任意のデータ	長さ$M$のバイト列
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:78A0028201015AFFFFFFFFA8000700112233AABBCCC6

	#	データ	内容	備考
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`78`	0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	ID未設定子機
`A0`	1	`uint8`	コマンド番号	`0xA0`
`02`	2	`uint8`	応答ID	`0x02`
`8201015A`	3	`uint32`	送信元の拡張アドレス	`0x201015A`
`FFFFFFFF`	7	`uint32`	送信先の拡張アドレス	論理デバイスID指定
`A8`	11	`uint8`	LQI	`168/255`
`0007`	12	`uint16`	続くバイト列の長さ	`7`バイト
`00112233AABBCC`	14	`[uint8]`	任意のデータ	そのまま
`C6`		`uint8`	チェックサム	`0xC6`
		`char`	フッタ
		`char`	フッタ

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがシリアル通信アプリ（書式モード：拡張形式）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x64`以下もしくは`0x78`であること
1	`uint8`	コマンド番号	`0xA0`であること
2	`uint8`	応答ID	`0x80`未満であること
3	`uint32`	送信元の拡張アドレス	MSBが1であること（`0x8???????`）
12	`uint16`	続くバイト列の長さ	`ペイロードのサイズ - 14`バイトであること

パーサの実装例

4 - パル／キュー／アリアアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

パル／キュー／アリアアプリからデータを受信した際の出力書式

4.1 - パルアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

パルアプリからデータを受信した際の出力書式

全般

パルアプリから受信したデータは、センサ種別とその値からなるセンサーデータの羅列によって表現します。

パルアプリに共通する書式の詳細については、共通書式の詳細をご覧ください。

以降では、製品の種別に応じた具体的な例を取り上げます。

開閉センサーパル

以前はここにPythonを使って解釈する方法を記載していましたが、現在は公式ライブラリを配布しています。 MWings for Python をご利用ください。

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしの場合`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`のみ
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x81`のみ
14	`uint8`	センサーデータの数	`3`のみ
		センサーデータ1
15	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
16	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
17	`uint8`	拡張バイト	`0x08`のみ
18	`uint8`	データ長	`2`のみ
19	`uint16`	データ	電源電圧（mV）
		センサーデータ2
21	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
22	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
23	`uint8`	拡張バイト	`0x01`のみ
24	`uint8`	データ長	`2`のみ
25	`uint16`	データ	ADC1の電圧（mV）
		センサーデータ3
27	`uint8`	情報ビット	`0x00`のみ
28	`uint8`	データソース	`0x00`のみ
29	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
30	`uint8`	データ長	`1`のみ
31	`uint8`	データ	磁気データ
		センサーデータの末端
32	`uint8`	チェックサム1	直前までのCRC8
	`uint8`	チェックサム2	チェックサム1までのLRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`A8`	4	`uint8`	LQI	`168`/`255`
`001C`	5	`uint16`	続き番号	`28`
`82012B1E`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x2012B1E`
`01`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01`
`80`	12	`uint8`	センサー種別
`81`	13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	開閉パルV1
`03`	14	`uint8`	センサーデータの数	`3`つ
			センサーデータ1
`11`	15	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	16	`uint8`	データソース	電圧
`08`	17	`uint8`	拡張バイト	電源
`02`	18	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0D0C`	19	`uint16`	データ	`3340`mV
			センサーデータ2
`11`	21	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	22	`uint8`	データソース	電圧
`01`	23	`uint8`	拡張バイト	ADC1
`02`	24	`uint8`	データ長	`2`バイト
`03E4`	25	`uint16`	データ	`996`mV
			センサーデータ3
`00`	27	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint8`
`00`	28	`uint8`	データソース	磁気
`00`	29	`uint8`	拡張バイト	なし
`01`	30	`uint8`	データ長	`1`バイト
`01`	31	`uint8`	データ	N極が近づいた
			センサーデータの末端
`EC`	32	`uint8`	チェックサム1	`0xEC`
`6E`		`uint8`	チェックサム2	`0x6E`
		`char`	フッタ	`'\r'`
		`char`	フッタ	`'\n'`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがパルアプリ（開閉センサーパル）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint32`	中継機のシリアルID	MSBが1であること
7	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`であること
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x81`であること
-	-	ペイロードのサイズ	33バイトであること

パーサの実装例

環境センサーパル

以前はここにPythonを使って解釈する方法を記載していましたが、現在は公式ライブラリを配布しています。 MWings for Python をご利用ください。

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしの場合`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`のみ
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x82`のみ
14	`uint8`	センサーデータの数	`5`のみ
		センサーデータ1
15	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
16	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
17	`uint8`	拡張バイト	`0x08`のみ
18	`uint8`	データ長	`2`のみ
19	`uint16`	データ	電源電圧（mV）
		センサーデータ2
21	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
22	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
23	`uint8`	拡張バイト	`0x01`のみ
24	`uint8`	データ長	`2`のみ
25	`uint16`	データ	ADC1の電圧（mV）
		センサーデータ3
27	`uint8`	情報ビット	`0x05`のみ
28	`uint8`	データソース	`0x01`のみ
29	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
30	`uint8`	データ長	`2`のみ
31	`int16`	データ	温度データ
		センサーデータ4
33	`uint8`	情報ビット	`0x01`のみ
34	`uint8`	データソース	`0x02`のみ
35	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
36	`uint8`	データ長	`2`のみ
37	`uint16`	データ	湿度データ
		センサーデータ5
39	`uint8`	情報ビット	`0x02`のみ
40	`uint8`	データソース	`0x03`のみ
41	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
42	`uint8`	データ長	`4`のみ
43	`uint32`	データ	照度データ
		センサーデータの末端
47	`uint8`	チェックサム1	直前までのCRC8
	`uint8`	チェックサム2	チェックサム1までのLRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:8000000084811F810EFF6D04808205113008020AEB11300102035A0501000209E3010200020E3A02030004000001BE6C00

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`84`	4	`uint8`	LQI	`132`/`255`
`811F`	5	`uint16`	続き番号	`33055`
`810EFF6D`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x10EFF6D`
`04`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x04`
`80`	12	`uint8`	センサー種別
`82`	13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	環境パルV1
`05`	14	`uint8`	センサーデータの数	`5`つ
			センサーデータ1
`11`	15	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	16	`uint8`	データソース	電圧
`08`	17	`uint8`	拡張バイト	電源
`02`	18	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0AEB`	19	`uint16`	データ	`2795`mV
			センサーデータ2
`11`	21	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	22	`uint8`	データソース	電圧
`01`	23	`uint8`	拡張バイト	ADC1
`02`	24	`uint8`	データ長	`2`バイト
`035A`	25	`uint16`	データ	`858`mV
			センサーデータ3
`05`	27	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`int16`
`01`	28	`uint8`	データソース	温度
`00`	29	`uint8`	拡張バイト	なし
`02`	30	`uint8`	データ長	`2`バイト
`09E3`	31	`int16`	データ	25.31°C
			センサーデータ4
`01`	33	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint16`
`02`	34	`uint8`	データソース	湿度
`00`	35	`uint8`	拡張バイト	なし
`02`	36	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0E3A`	37	`uint16`	データ	36.42%
			センサーデータ5
`02`	39	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint32`
`03`	40	`uint8`	データソース	照度
`00`	41	`uint8`	拡張バイト	なし
`04`	42	`uint8`	データ長	`4`バイト
`000001BE`	43	`uint32`	データ	`446`lx
			センサーデータの末端
`6C`	47	`uint8`	チェックサム1	`0x6C`
`00`		`uint8`	チェックサム2	`0x00`
		`char`	フッタ	`'\r'`
		`char`	フッタ	`'\n'`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがパルアプリ（環境センサーパル）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint32`	中継機のシリアルID	MSBが1であること
7	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`であること
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x82`であること
-	-	ペイロードのサイズ	48バイトであること

パーサの実装例

動作センサーパル

以前はここにPythonを使って解釈する方法を記載していましたが、現在は公式ライブラリを配布しています。 MWings for Python をご利用ください。

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしの場合`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`のみ
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x83`のみ
14	`uint8`	センサーデータの数	`18`のみ
		センサーデータ1
15	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
16	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
17	`uint8`	拡張バイト	`0x08`のみ
18	`uint8`	データ長	`2`のみ
19	`uint16`	データ	電源電圧（mV）
		センサーデータ2
21	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
22	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
23	`uint8`	拡張バイト	`0x01`のみ
24	`uint8`	データ長	`2`のみ
25	`uint16`	データ	ADC1の電圧（mV）
		センサーデータ3
27	`uint8`	情報ビット	`0x15`のみ
28	`uint8`	データソース	`0x04`のみ
29	`uint8`	拡張バイト	`0x?0` 周波数とサンプル番号
30	`uint8`	データ長	`6`のみ
31	`int16`	データ	加速度データ
		センサーデータ4
37	`uint8`	情報ビット	`0x15`のみ
38	`uint8`	データソース	`0x04`のみ
39	`uint8`	拡張バイト	`0x?1` 周波数とサンプル番号
40	`uint8`	データ長	`6`のみ
41	`int16`	データ	加速度データ
		センサーデータ5
		＜省略＞
		センサデータ18
177	`uint8`	情報ビット	`0x15`のみ
178	`uint8`	データソース	`0x04`のみ
179	`uint8`	拡張バイト	`0x?F` 周波数とサンプル番号
180	`uint8`	データ長	`6`のみ
181	`int16`	データ	加速度データ
		センサーデータの末端
187	`uint8`	チェックサム1	直前までのCRC8
	`uint8`	チェックサム2	チェックサム1までのLRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:80000000BA002382011CEF01808312113008020D0211300102055C1504400600100010045015044106000800100430150442060000001004381504430600080018043015044406000000180458150445060000002004381504460600080018042815044706FFE80010042015044806FFF00010043815044906FFE80018043015044A06FFF80018044015044B06FFF80018041815044C0600000010042015044D0600000028045015044E0600000008043815044F0600000018043828A5

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`BA`	4	`uint8`	LQI	`186`/`255`
`0023`	5	`uint16`	続き番号	`35`
`82011CEF`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x2011CEF`
`01`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01`
`80`	12	`uint8`	センサー種別
`83`	13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	動作パルV1
`12`	14	`uint8`	センサーデータの数	`18`個
			センサーデータ1
`11`	15	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	16	`uint8`	データソース	電圧
`08`	17	`uint8`	拡張バイト	電源
`02`	18	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0D02`	19	`uint16`	データ	`3330`mV
			センサーデータ2
`11`	21	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	22	`uint8`	データソース	電圧
`01`	23	`uint8`	拡張バイト	ADC1
`02`	24	`uint8`	データ長	`2`バイト
`055C`	25	`uint16`	データ	`1372`mV
			センサーデータ3
`15`	27	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`int16`
`04`	28	`uint8`	データソース	加速度
`40`	29	`uint8`	拡張バイト	100Hz, 0番サンプル
`06`	30	`uint8`	データ長	`6`バイト
`001000100450`	31	`int16`	データ	X`16`mG/Y`16`mG/Z`1104`mG
			センサーデータ4
`15`	37	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`int16`
`04`	38	`uint8`	データソース	加速度
`41`	39	`uint8`	拡張バイト	100Hz, 1番サンプル
`06`	40	`uint8`	データ長	`6`バイト
`000800100430`	41	`uint16`	データ	X`8`mG/Y`16`mG/Z`1072`mG
			センサーデータ5
			＜省略＞
			センサデータ15
`15`	177	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`int16`
`04`	178	`uint8`	データソース	加速度
`4F`	179	`uint8`	拡張バイト	100Hz, 15番サンプル
`06`	180	`uint8`	データ長	`6`バイト
`000000180438`	181	`uint32`	データ	X`0`mG/Y`24`mG/Z`1080`mG
			センサーデータの末端
`28`	187	`uint8`	チェックサム1	`0x28`
`A5`		`uint8`	チェックサム2	`0xA5`
		`char`	フッタ	`'\r'`
		`char`	フッタ	`'\n'`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがパルアプリ（動作センサーパル）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint32`	中継機のシリアルID	MSBが1であること
7	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`であること
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x83`であること
-	-	ペイロードのサイズ	188バイトであること

パーサの実装例

通知パル

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしの場合`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`のみ
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x84`のみ
14	`uint8`	センサーデータの数	`3`のみ
		センサーデータ1
15	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
16	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
17	`uint8`	拡張バイト	`0x08`のみ
18	`uint8`	データ長	`2`のみ
19	`uint16`	データ	電源電圧（mV）
		センサーデータ2
21	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
22	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
23	`uint8`	拡張バイト	`0x01`のみ
24	`uint8`	データ長	`2`のみ
25	`uint16`	データ	ADC1の電圧（mV）
		センサーデータ3
27	`uint8`	情報ビット	`0x12`のみ
28	`uint8`	データソース	`0x05`のみ
29	`uint8`	拡張バイト	`0x04`のみ
30	`uint8`	データ長	`4`のみ
31	`uint8`	データ	加速度イベントデータ
32	`[uint8]`		未使用
		センサーデータの末端
35	`uint8`	チェックサム1	直前までのCRC8
	`uint8`	チェックサム2	チェックサム1までのLRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:80000000C9BBC082014C3501808403 113008020D0C 1130010203F9 1205040410000000 97C6

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`C9`	4	`uint8`	LQI	`201`/`255`
`BBC0`	5	`uint16`	続き番号	`48064`
`82014C35`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x2014C35`
`01`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01`
`80`	12	`uint8`	センサー種別
`84`	13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	通知パルV1
`03`	14	`uint8`	センサーデータの数	`3`つ
			センサーデータ1
`11`	15	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	16	`uint8`	データソース	電圧
`08`	17	`uint8`	拡張バイト	電源
`02`	18	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0D0C`	19	`uint16`	データ	`3340`mV
			センサーデータ2
`11`	21	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	22	`uint8`	データソース	電圧
`01`	23	`uint8`	拡張バイト	ADC1
`02`	24	`uint8`	データ長	`2`バイト
`03F9`	25	`uint16`	データ	`1017`mV
			センサーデータ3
`12`	27	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint32`
`05`	28	`uint8`	データソース	イベント
`04`	29	`uint8`	拡張バイト	加速度イベント
`04`	30	`uint8`	データ長	`4`バイト
`10`	31	`uint8`	データ	ムーブ
`000000`	32	`[uint8]`
			センサーデータの末端
`97`	35	`uint8`	チェックサム1	`0x97`
`C6`		`uint8`	チェックサム2	`0xC6`
		`char`	フッタ	`'\r'`
		`char`	フッタ	`'\n'`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがパルアプリ（通知パル）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint32`	中継機のシリアルID	MSBが1であること
7	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`であること
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x84`であること
-	-	ペイロードのサイズ	36バイトであること

4.2 - キューアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

キューアプリからデータを受信した際の出力書式

TWELITE CUE モード

以前はここにPythonを使って解釈する方法を記載していましたが、現在は公式ライブラリを配布しています。 MWings for Python をご利用ください。

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしの場合`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`のみ
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x05`のみ
14	`uint8`	センサーデータの数	`15`のみ
		センサーデータ1
15	`uint8`	情報ビット	`0x00`のみ
16	`uint8`	データソース	`0x34`のみ
17	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
18	`uint8`	データ長	`3`のみ
19	`[uint8]`	データ	パケットプロパティデータ
		センサーデータ2
22	`uint8`	情報ビット	`0x12`のみ
23	`uint8`	データソース	`0x05`のみ
24	`uint8`	拡張バイト	`0x35`または`0x04`または`0x00`
25	`uint8`	データ長	`4`のみ
26	`uint32`	データ	イベントデータ
		センサーデータ3
30	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
31	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
32	`uint8`	拡張バイト	`0x08`のみ
33	`uint8`	データ長	`2`のみ
34	`uint16`	データ	電源電圧（mV）
		センサーデータ4
36	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
37	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
38	`uint8`	拡張バイト	`0x01`のみ
39	`uint8`	データ長	`2`のみ
40	`uint16`	データ	ADC1の電圧（mV）
		センサーデータ5
42	`uint8`	情報ビット	`0x00`のみ
43	`uint8`	データソース	`0x00`のみ
44	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
45	`uint8`	データ長	`1`のみ
46	`uint8`	データ	磁気データ
		センサーデータ6
47	`uint8`	情報ビット	`0x15`のみ
48	`uint8`	データソース	`0x04`のみ
49	`uint8`	拡張バイト	`0x?0` 周波数とサンプル番号
50	`uint8`	データ長	`6`のみ
51	`[int16]`	データ	加速度データ
		センサーデータ7
57	`uint8`	情報ビット	`0x15`のみ
58	`uint8`	データソース	`0x04`のみ
59	`uint8`	拡張バイト	`0x?1` 周波数とサンプル番号
60	`uint8`	データ長	`6`のみ
61	`[int16]`	データ	加速度データ
		センサーデータ8
		＜省略＞
		センサーデータ15
137	`uint8`	情報ビット	`0x15`のみ
138	`uint8`	データソース	`0x04`のみ
139	`uint8`	拡張バイト	`0x?9` 周波数とサンプル番号
140	`uint8`	データ長	`6`のみ
141	`int16`	データ	加速度データ
		センサーデータの末端
147	`uint8`	チェックサム1	直前までのCRC8
	`uint8`	チェックサム2	チェックサム1までのLRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:80000000CF7F7382019E3B0180050F003400038135001205040406000000113008020B8611300102042E000000018015044006FFF00010FC1815044106FFF00018FC1815044206FFF00010FC0015044306FFF80000FC1015044406FFF00010FC1815044506FFE00018FBF815044606FFE80000FC0015044706FFE80010FBF815044806FFE80010FC0815044906FFE80010FC080C0E

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`CF`	4	`uint8`	LQI	`207`/`255`
`7F73`	5	`uint16`	続き番号	32627
`82019E3B`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x2019E3B`
`01`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01`
`80`	12	`uint8`	センサー種別
`05`	13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	TWELITE CUE
`0F`	14	`uint8`	センサーデータの数	`15`個
			センサーデータ1
`00`	15	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint8`
`34`	16	`uint8`	データソース	パケットプロパティ
`00`	17	`uint8`	拡張バイト	なし
`03`	18	`uint8`	データ長	`3`バイト
`813500`	19	`[uint8]`	データ	ID`129`、タイマイベント発生
			センサーデータ2
`12`	22	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint32`
`05`	23	`uint8`	データソース	イベント
`04`	24	`uint8`	拡張バイト	加速度イベント
`04`	25	`uint8`	データ長	`4`バイト
`06000000`	26	`uint32`	データ	サイコロ：6
			センサーデータ3
`11`	30	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	31	`uint8`	データソース	電圧
`08`	32	`uint8`	拡張バイト	電源電圧
`02`	33	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0B86`	34	`uint16`	データ	`2950`mV
			センサーデータ4
`11`	36	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	37	`uint8`	データソース	電圧
`01`	38	`uint8`	拡張バイト	ADC1の電圧
`02`	39	`uint8`	データ長	`2`バイト
`042E`	40	`uint16`	データ	`1070`mV
			センサーデータ5
`00`	42	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint8`
`00`	43	`uint8`	データソース	磁気
`00`	44	`uint8`	拡張バイト	なし
`01`	45	`uint8`	データ長	`1`バイト
`80`	46	`uint8`	データ	磁石なし（定期送信）
			センサーデータ6
`15`	47	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`int16`
`04`	48	`uint8`	データソース	加速度データ
`40`	49	`uint8`	拡張バイト	100Hz, 0番サンプル
`06`	50	`uint8`	データ長	`6`バイト
`FFF00010FC18`	51	`[int16]`	データ	X`-16`mG/Y`16`mG/Z`-1000`mG
			センサーデータ7
`15`	57	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`int16`
`04`	58	`uint8`	データソース	加速度データ
`41`	59	`uint8`	拡張バイト	100Hz, 1番サンプル
`06`	60	`uint8`	データ長	`6`バイト
`FFF00018FC18`	61	`[int16]`	データ	X`-16`mG/Y`24`mG/Z`-1000`mG
			センサーデータ8
			＜省略＞
			センサーデータ15
`15`	137	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`int16`
`04`	138	`uint8`	データソース	加速度データ
`49`	139	`uint8`	拡張バイト	100Hz, 9番サンプル
`06`	140	`uint8`	データ長	`6`バイト
`FFE80010FC08`	141	`int16`	データ	X`-24`mG/Y`16`mG/Z`-1016`mG
			センサーデータの末端
`0C`	147	`uint8`	チェックサム1	`0x0C`
`0E`		`uint8`	チェックサム2	`0x0E`
		`char`	フッタ	`'\r'`
		`char`	フッタ	`'\n'`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがキューアプリ（TWELITE CUEモード）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint32`	中継機のシリアルID	MSBが1であること
7	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`であること
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x05`であること
-	-	ペイロードのサイズ	148バイトであること

パーサの実装例

開閉センサーパルモード

開閉センサーパルモードの場合は、開閉センサーパルの子機における出力と同一です。

動作センサーパルモード（加速度計測モード）

動作センサーパルモード（加速度計測モード）の場合は、動作センサーパルの子機における出力と同一です。

動作センサーパルモード（ムーブ／ダイスモード）

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしの場合`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`のみ
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x03`のみ
14	`uint8`	センサーデータの数	`04`のみ
		センサーデータ1
15	`uint8`	情報ビット	`0x00`のみ
16	`uint8`	データソース	`0x34`のみ
17	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
18	`uint8`	データ長	`3`のみ
19	`[uint8]`	データ	パケットプロパティデータ
		センサーデータ2
22	`uint8`	情報ビット	`0x12`のみ
23	`uint8`	データソース	`0x05`のみ
24	`uint8`	拡張バイト	`0x04`のみ
25	`uint8`	データ長	`4`のみ
26	`uint32`	データ	イベントデータ
		センサーデータ3
30	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
31	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
32	`uint8`	拡張バイト	`0x08`のみ
33	`uint8`	データ長	`2`のみ
34	`uint16`	データ	電源電圧（mV）
		センサーデータ4
36	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
37	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
38	`uint8`	拡張バイト	`0x01`のみ
39	`uint8`	データ長	`2`のみ
40	`uint16`	データ	ADC1の電圧（mV）
		センサーデータの末端
42	`uint8`	チェックサム1	直前までのCRC8
	`uint8`	チェックサム2	チェックサム1までのLRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

ダイスモードの例を示します。ムーブモードの場合は、センサーデータ2のイベントが異なります。

:80000000B400048106664801800304003400038035001205040403000000113008020D2011300102052C59B7

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`B1`	4	`uint8`	LQI	`177`/`255`
`0008`	5	`uint16`	続き番号	8
`81066648`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x2019E3B`
`01`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x1066648`
`80`	12	`uint8`	センサー種別
`03`	13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	TWELITE CUE ダイス／ムーブ
`04`	14	`uint8`	センサーデータの数	`4`つ
			センサーデータ1
`00`	15	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint8`
`34`	16	`uint8`	データソース	パケットプロパティ
`00`	17	`uint8`	拡張バイト	なし
`03`	18	`uint8`	データ長	`3`バイト
`803500`	19	`[uint8]`	データ	ID`128`、イベント発生（他ADC1と電源のみ）
			センサーデータ2
`12`	22	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint32`
`05`	23	`uint8`	データソース	イベント
`04`	24	`uint8`	拡張バイト	加速度イベント
`04`	25	`uint8`	データ長	`4`バイト
`03000000`	26	`uint32`	データ	ダイスモード、サイコロ：3
			センサーデータ3
`11`	30	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	31	`uint8`	データソース	電圧
`08`	32	`uint8`	拡張バイト	電源電圧
`02`	33	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0D20`	34	`uint16`	データ	`3360`mV
			センサーデータ4
`11`	36	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	37	`uint8`	データソース	電圧
`01`	38	`uint8`	拡張バイト	ADC1の電圧
`02`	39	`uint8`	データ長	`2`バイト
`052C`	40	`uint16`	データ	`1324`mV
			センサーデータの末端
`59`	42	`uint8`	チェックサム1	`0x0C`
`B7`		`uint8`	チェックサム2	`0x0E`
		`char`	フッタ	`'\r'`
		`char`	フッタ	`'\n'`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがキューアプリ（動作センサーパルモードのムーブあるいはダイスモード）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint32`	中継機のシリアルID	MSBが1であること
7	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`であること
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x03`であること
-	-	ペイロードのサイズ	43バイトであること

パーサの実装例

Python
- mwings_python/src/mwings/parsers/app_cue_pal_event.py

4.3 - アリアアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

アリアアプリからデータを受信した際の出力書式

TWELITE ARIA モード

以前はここにPythonを使って解釈する方法を記載していましたが、現在は公式ライブラリを配布しています。 MWings for Python をご利用ください。

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしの場合`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`のみ
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x06`のみ
14	`uint8`	センサーデータの数	`7`のみ
		センサーデータ1
15	`uint8`	情報ビット	`0x00`のみ
16	`uint8`	データソース	`0x34`のみ
17	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
18	`uint8`	データ長	`3`のみ
19	`[uint8]`	データ	パケットプロパティデータ
		センサーデータ2
22	`uint8`	情報ビット	`0x12`のみ
23	`uint8`	データソース	`0x05`のみ
24	`uint8`	拡張バイト	`0x35`または`0x00`
25	`uint8`	データ長	`4`のみ
26	`uint32`	データ	イベントデータ
		センサーデータ3
30	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
31	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
32	`uint8`	拡張バイト	`0x08`のみ
33	`uint8`	データ長	`2`のみ
34	`uint16`	データ	電源電圧（mV）
		センサーデータ4
36	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
37	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
38	`uint8`	拡張バイト	`0x01`のみ
39	`uint8`	データ長	`2`のみ
40	`uint16`	データ	ADC1の電圧（mV）
		センサーデータ5
42	`uint8`	情報ビット	`0x00`のみ
43	`uint8`	データソース	`0x00`のみ
44	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
45	`uint8`	データ長	`1`のみ
46	`uint8`	データ	磁気データ
		センサーデータ6
47	`uint8`	情報ビット	`0x05`のみ
48	`uint8`	データソース	`0x01`のみ
49	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
50	`uint8`	データ長	`2`のみ
51	`int16`	データ	温度データ
		センサーデータ7
53	`uint8`	情報ビット	`0x01`のみ
54	`uint8`	データソース	`0x02`のみ
55	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
56	`uint8`	データ長	`2`のみ
57	`uint16`	データ	湿度データ
		センサーデータの末端
59	`uint8`	チェックサム1	直前までのCRC8
	`uint8`	チェックサム2	チェックサム1までのLRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:80000000CF00028201BAA201800607003400038135001205350401000000113008020D201130010204ED00000001800501000209D0010200020F347934[CR][LF]

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`CF`	4	`uint8`	LQI	`207`/`255`
`0002`	5	`uint16`	続き番号	2
`8201BAA2`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x201BAA2`
`01`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01`
`80`	12	`uint8`	センサー種別
`06`	13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	TWELITE ARIA
`07`	14	`uint8`	センサーデータの数	`7`つ
			センサーデータ1
`00`	15	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint8`
`34`	16	`uint8`	データソース	パケットプロパティ
`00`	17	`uint8`	拡張バイト	なし
`03`	18	`uint8`	データ長	`3`バイト
`813500`	19	`[uint8]`	データ	ID`129`、タイマイベント発生
			センサーデータ2
`12`	22	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint32`
`05`	23	`uint8`	データソース	イベント
`35`	24	`uint8`	拡張バイト	タイマイベント
`04`	25	`uint8`	データ長	`4`バイト
`01000000`	26	`uint32`	データ	タイマによる起床
			センサーデータ3
`11`	30	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	31	`uint8`	データソース	電圧
`08`	32	`uint8`	拡張バイト	電源電圧
`02`	33	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0D20`	34	`uint16`	データ	`3360`mV
			センサーデータ4
`11`	36	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	37	`uint8`	データソース	電圧
`01`	38	`uint8`	拡張バイト	ADC1の電圧
`02`	39	`uint8`	データ長	`2`バイト
`04ED`	40	`uint16`	データ	`1261`mV
			センサーデータ5
`00`	42	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint8`
`00`	43	`uint8`	データソース	磁気
`00`	44	`uint8`	拡張バイト	なし
`01`	45	`uint8`	データ長	`1`バイト
`80`	46	`uint8`	データ	磁石なし（定期送信）
			センサーデータ6
`05`	47	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`int16`
`01`	48	`uint8`	データソース	温度
`00`	49	`uint8`	拡張バイト	なし
`02`	50	`uint8`	データ長	`2`バイト
`09D0`	51	`int16`	データ	`25.12`°C
			センサーデータ7
`01`	53	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint16`
`02`	54	`uint8`	データソース	湿度
`00`	55	`uint8`	拡張バイト	なし
`02`	56	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0F34`	57	`uint16`	データ	`38.92`%
			センサーデータの末端
`79`	59	`uint8`	チェックサム1	`0x79`
`34`		`uint8`	チェックサム2	`0x34`
		`char`	フッタ	`'\r'`
		`char`	フッタ	`'\n'`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがアリアアプリ（TWELITE ARIAモード）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint32`	中継機のシリアルID	MSBが1であること
7	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`であること
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x06`であること
-	-	ペイロードのサイズ	60バイトであること

パーサの実装例

開閉センサーパルモード

開閉センサーパルモードの場合は、開閉センサーパルの子機における出力と同一です。

4.4 - パル・キュー・アリアアプリからの出力の詳細（親機・中継機アプリ）

パル・キュー・アリアアプリに共通する出力書式の詳細

パル・キュー・アリアアプリの子機から受信したデータは、共通の書式に沿って出力されます。ここには、その詳細を記しています。それぞれの具体的な出力例は、各アプリのページをご覧ください。

全体

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしの場合`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`のみ
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x81`など
14	`uint8`	センサーデータの数
15	`[uint8]`	センサーデータの羅列	長さ$N$のバイト列
15+$N$	`uint8`	チェックサム1	直前までのCRC8
	`uint8`	チェックサム2	チェックサム1までのLRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`A8`	4	`uint8`	LQI	`168/255`
`001C`	5	`uint16`	続き番号	`28`
`82012B1E`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x2012B1E`
`01`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01`
`80`	12	`uint8`	センサー種別	-
`81`	13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x81`
`03`	14	`uint8`	センサーデータの数	`3`つ
`1130...0101`	15	`[uint8]`	センサーデータの羅列	長さ17のバイト列
`EC`	15+17	`uint8`	チェックサム1	`0xEC`
`6E`		`uint8`	チェックサム2	`0x6E`
		`char`	フッタ	`'\r'`
		`char`	フッタ	`'\n'`

センサーデータ

データ形式

#	データ	内容	備考
0	`uint8`	情報ビット	データの型や拡張バイトの有無
1	`uint8`	データソース	センサー値の種類
2	`uint8`	拡張バイト	センサー値の付加情報
3	`uint8`	データ長	センサー値の長さ
4	`[uint8]`	データ	センサー値

出力データの例

113008020D0C

	#	データ	内容	値
`11`	0	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり、`uint16`
`30`	1	`uint8`	データソース	電圧
`08`	2	`uint8`	拡張バイト	電源電圧
`02`	3	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0D0C`	4	`[uint8]`	データ	`3340`mV

情報ビット

センサー値のデータ型や拡張バイトの有無、読み込みエラーの有無を示します。

bit	7	6	5	4	3	2	1	0
機能	ERR	-	-	EXT	-	TYP:2	TYP:1	TYP:0

各機能は次の内容を示します。

機能	説明	値	内容
ERR	読み込みエラーの有無	`0`	正常
		`1`	エラーあり
EXT	拡張バイトの有無	`0`	拡張バイトなし
		`1`	拡張バイトあり
TYP	データ型	`000`	`uint8`
		`001`	`uint16`
		`010`	`uint32`
		`011`	N/A
		`100`	`int8`
		`101`	`int16`
		`110`	`int32`
		`111`	`[uint8]`

データソース

センサー値の種類を示します。

値	内容
`0x00`	磁気
`0x01`	温度
`0x02`	湿度
`0x03`	照度
`0x04`	加速度
`0x05`	イベント
`0x30`	電圧
`0x34`	パケットプロパティ

拡張バイト

連続データのインデックスなど、センサー値の付加情報を示します。

データソースが磁気／温度／湿度／照度／パケットプロパティの場合

なし

データソースが加速度の場合

加速度サンプルデータの属性を示します。

bit	7	6	5	4	3	2	1	0
機能	SFQ:2	SFQ:1	SFQ:0	SNM:4	SNM:3	SNM:2	SNM:1	SNM:0

各機能は次の内容を示します。

機能	説明	値	内容
SFQ	サンプリング周波数	`000`（`0x00\|SNM`）	25Hz
		`001`（`0x20\|SNM`）	50Hz
		`010`（`0x40\|SNM`）	100Hz
		`011`（`0x60\|SNM`）	190Hz
		`100`以上	未定義
SNM	サンプル番号	`0`-`31`	古い順

データソースがイベントの場合

イベントの発生要因を示します。

値	内容
`0x00`	磁気
`0x01`	温度
`0x02`	湿度
`0x03`	照度
`0x04`	加速度
`0x31`	デジタル入力
`0x35`	タイマ

データソースが電圧の場合

対象を示します。

値	内容
`0x01`	ADC1
`0x02`	ADC2
`0x03`	ADC3
`0x04`	ADC4
`0x08`	電源

データ長

続くデータのバイト数を示します。

データ

センサー値を表します。

データソースが磁気の場合

データ型はuint8です。

値	内容
`0x00`	磁石なし
`0x01`	N極が近づいた
`0x02`	S極が近づいた
`0x80`	磁石なし（定期送信）
`0x81`	N極が近くにある（定期送信）
`0x82`	S極が近くにある（定期送信）

データソースが温度の場合

データ型はint16です。

100倍されたセ氏の温度を表します。

データソースが湿度の場合

データ型はuint16です。

100倍された相対湿度を表します。

データソースが照度の場合

データ型はuint32です。

ルクスの値を表します。

データソースが加速度の場合

int16のデータが3つ続きます。

X,Y,Z軸の値（mG）の合計は6バイトです。

byte	0	1	2	3	4	5
内容	X:15-8	X:7-0	Y:15-8	Y:7-0	Z:15-8	Z:7-0

データソースがイベントの場合

uint8のデータが4つ続きます。

先頭のデータがイベントの内容を表し、残りは未使用です。

byte	0	1	2	3
内容	使用	未使用	未使用	未使用

拡張バイトが磁気の場合

先頭の値	内容
`0x00`	磁石なし
`0x01`	N極が近くにある
`0x02`	S極が近くにある

拡張バイトが加速度の場合

先頭の値	内容
`0x01`	サイコロ：1
`0x02`	サイコロ：2
`0x03`	サイコロ：3
`0x04`	サイコロ：4
`0x05`	サイコロ：5
`0x06`	サイコロ：6
`0x08`	シェイク
`0x10`	ムーブ

拡張バイトがタイマの場合

先頭の値	内容
`0x01`	タイマによる起床

データソースが電圧の場合

データ型はuint16です。

mV単位の電圧を表します。

データソースがパケットプロパティの場合

uint8のデータが3つ続きます。

byte	0	1	2
データ	パケットID	起床要因の根源	起床要因の条件

各データは次の内容を表します。

データ	値	内容
パケットID	`0`	イベントなし、ADC1と電源の電圧のみ
	`1`-`127`	イベントなし、その他のデータあり
	`128`	イベントあり、ADC1と電源の電圧のみ
	`129`-`255`	イベントあり、その他のデータあり
起床要因の根源	`0x00`	磁気
	`0x01`	温度
	`0x02`	湿度
	`0x03`	照度
	`0x04`	加速度
	`0x31`	デジタル入力
	`0x35`	タイマ
起床要因の条件	`0x00`	イベントが発生した
	`0x01`	値が変化した
	`0x02`	値がしきい値を上回った
	`0x03`	値がしきい値を下回った
	`0x04`	値が範囲を満たした

5 - actからの出力（親機・中継機アプリ）

act からデータを受信した際の出力書式

act から受信したデータ

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID
1	`uint8`	コマンド種別	`0xAA`のみ
2	`uint8`	応答ID	`0x00`-`0x7F`
3	`uint32`	送信元のシリアルID
7	`uint32`	送信先のシリアルID	論理デバイスID指定時は`00000000`
11	`uint8`	LQI	`0`-`255`
12	`uint16`	データのバイト数
14	`[uint8]`	任意のデータ	長さ$N$のバイト列
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:FEAA008201015A00000000B7000F424154310F0CEE000B03FF03FF03FF92

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`FE`	0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0xFE`
`AA`	1	`uint8`	コマンド種別	`0xAA`
`00`	2	`uint8`	応答ID	`0x00`
`8201015A`	3	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x201015A`
`00000000`	7	`uint32`	送信先のシリアルID	論理デバイスID指定
`B7`	11	`uint8`	LQI	`183/255`
`000F`	12	`uint16`	データのバイト数	`15`バイト
`424154310F0CEE000B03FF03FF03FF`	14	`[uint8]`	任意のデータ	そのまま
`92`		`uint8`	チェックサム	`0x92`
		`char`	フッタ	`\r`
		`char`	フッタ	`\n`

6 - 無線タグアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

無線タグアプリからデータを受信した際の出力書式

子機へ主なセンサーを接続した際の出力を記載します。

無線タグアプリの資料も合わせてご覧ください。

アナログセンサー

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしは`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別
13	`uint8`	電源電圧（mV）	電源電圧の計算を参照
14	`uint16`	ADC1の電圧
16	`uint16`	ADC2の電圧
18	`uint32`	未使用
22	`uint8`	チェックサム

出力データの例

:80000000B700628201015A0010DF08FD09A300000000E9

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`B7`	4	`uint8`	LQI	`183/255`
`0062`	5	`uint16`	続き番号	`98`
`8201015A`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x201015A`
`00`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x00`
`10`	12	`uint8`	センサー種別	アナログセンサー
`DF`	13	`uint8`	電源電圧（mV）	`3330`mV
`08FD`	14	`uint16`	ADC1の電圧	`2301`mV
`09A3`	16	`uint16`	ADC2の電圧	`2467`mV
`00000000`	18	`uint32`	未使用
`E9`	22	`uint8`	チェックサム	`0xE9`
		`char`	フッタ	`\r`
		`char`	フッタ	`\n`

加速度センサー（ADXL34x / TWELITE 2525A）

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしは`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別
13	`uint8`	電源電圧（mV）	電源電圧の計算を参照
14	`uint16`	ADC1の電圧
16	`uint16`	ADC2の電圧
18	`uint8`	センサーモード番号
19	`int16`	X軸の加速度	単位は`mG*10`
21	`int16`	Y軸の加速度	単位は`mG*10`
23	`int16`	Z軸の加速度	単位は`mG*10`
25	`uint8`	チェックサム

出力データの例

:8000000063001781013C850035DF057702F2000000FF96FFF0BB

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`63`	4	`uint8`	LQI	`99/255`
`0017`	5	`uint16`	続き番号	`23`
`81013C85`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x1013C85`
`00`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x00`
`35`	12	`uint8`	センサー種別	加速度センサー（ADXL34x）
`DF`	13	`uint8`	電源電圧（mV）	`3330`mV
`0577`	14	`uint16`	ADC1の電圧	`1399`mV
`02F2`	16	`uint16`	ADC2の電圧	`754`mV
`00`	18	`uint8`	センサーモード番号	通常
`0000`	19	`int16`	X軸の加速度	`0`mG
`FF96`	21	`int16`	Y軸の加速度	`-1060`mG
`FFF0`	23	`int16`	Z軸の加速度	`-160`mG
`BB`	25	`uint8`	チェックサム	`0xBB`
		`char`	フッタ	`\r`
		`char`	フッタ	`\n`

スイッチ

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしは`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別
13	`uint8`	電源電圧（mV）	電源電圧の計算を参照
14	`uint16`	ADC1の電圧
16	`uint16`	ADC2の電圧
18	`uint8`	センサーモード番号	`0`がHi→Lo、`1`がLo→Hi
19	`uint8`	`DI1`の状態	`1`がLo
20	`uint8`	未使用
21	`uint8`	チェックサム

出力データの例

:800000009C00118201015A00FEDF000709A300010064

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`9C`	4	`uint8`	LQI	`156/255`
`0062`	5	`uint16`	続き番号	`98`
`8201015A`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x201015A`
`00`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x00`
`FE`	12	`uint8`	センサー種別	スイッチ
`DF`	13	`uint8`	電源電圧（mV）	`3330`mV
`0007`	14	`uint16`	ADC1の電圧	`7`mV
`09A3`	16	`uint16`	ADC2の電圧	`2467`mV
`00`	18	`uint8`	センサーモード番号	Hi→Lo
`01`	19	`uint8`	`DI1`の状態	Lo
`00`	20	`uint8`	未使用
`64`	21	`uint8`	チェックサム	`0x64`
		`char`	フッタ	`\r`
		`char`	フッタ	`\n`

電源電圧の計算

電源電圧 $V_{cc}$ は、受信した値 $e_{cc}$ を使って次のように表すことができます。

$$\begin{cases} V_{cc} = 1950+5e_{cc} & (e_{cc} <= 170) \\ V_{cc} = 2800+10(e_{cc}-170) & (e_{cc} > 170) \end{cases}$$

単位は mV

親機・中継機アプリの受信メッセージ

1 - 超簡単！標準アプリからの出力（親機・中継機アプリ）

0x81：相手端末からの状態通知

データ形式

アナログ信号の計算

出力データの例

データの判別条件

パーサの実装例

0x01：任意のデータの受信

データ形式

2 - リモコンアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

0x81：相手端末からの状態通知

データ形式

出力データの例

データの判別条件

パーサの実装例

3 - シリアル通信アプリからの出力（親機・中継機アプリ）

書式モード：簡易形式

データ形式

出力データの例

データの判別条件

パーサの実装例

書式モード：拡張書式

データ形式

出力データの例

データの判別条件

パーサの実装例

4 - パル／キュー／アリアアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

4.1 - パルアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

全般

開閉センサーパル

データ形式

出力データの例

データの判別条件

パーサの実装例

環境センサーパル

データ形式

出力データの例

データの判別条件

パーサの実装例

動作センサーパル

データ形式

出力データの例

データの判別条件

パーサの実装例

通知パル

データ形式

出力データの例

データの判別条件

4.2 - キューアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

TWELITE CUE モード

データ形式

出力データの例

データの判別条件

パーサの実装例

開閉センサーパルモード

動作センサーパルモード（加速度計測モード）

動作センサーパルモード（ムーブ／ダイスモード）

データ形式

出力データの例

データの判別条件

パーサの実装例

4.3 - アリアアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

TWELITE ARIA モード

データ形式

出力データの例

データの判別条件

パーサの実装例

開閉センサーパルモード

4.4 - パル・キュー・アリアアプリからの出力の詳細（親機・中継機アプリ）

全体

データ形式

出力データの例

センサーデータ

データ形式

出力データの例

情報ビット

データソース

拡張バイト

データソースが磁気／温度／湿度／照度／パケットプロパティの場合

`0x81`：相手端末からの状態通知

`0x01`：任意のデータの受信

`0x81`：相手端末からの状態通知