TWELITE CUEには加速度センサーと磁気センサーが搭載されており、両方のセンサーのデータも出力メッセージに含まれます。

このページでは出力メッセージからそれらのセンサーデータの読み方について解説します。

センサーデータの簡易的な読み方

下記のデータ羅列は、: に始まり改行コードまでの１６進数データをテキストで表現したものです。

:80000000CF7F7382019E3B0180050F003400038135001205040406000000113008020B8611300102042E000000018015044006FFF00010FC1815044106FFF00018FC1815044206FFF00010FC0015044306FFF80000FC1015044406FFF00010FC1815044506FFE00018FBF815044606FFE80000FC0015044706FFE80010FBF815044806FFE80010FC0815044906FFE80010FC080C0E[CR][LF]

上記は逐次解釈する書式ですので、厳密に解釈するのは煩雑です。

そのため、各センサーの値の場所とその抽出例をご説明します。
その際、: を 0 文字目とします。

データの位置の表記法

以下の説明では、データの位置を示す際、Pythonのリストの指定の表記ような以下の書式でご案内します。

[データの開始位置:データの開始位置+文字数]

例えば、15文字目から4文字を指定する場合は、以下のように表記します。

[15:15+4]

加速度

加速度データは103文字目から時系列順でX、Y、Zに並んだ加速度が10個分格納されます。
加速度は、符号付整数で単位はmg(1重力加速度(g)の1/1000)です。
＊データが12文字、ヘッダが8文字で、20文字ごとにデータが並ぶ。

[93:93+2]    80           磁気センサー
[103:103+12] FFF00010FC18 データ１ FFF0(X軸)/0010(Y軸)/FC18(Z軸)
[123:123+12] FFF00018FC18 データ２ FFF0(X軸)/0018(Y軸)/FC18(Z軸)
[143:143+12] FFF00010FC00 ...
[163:163+12] FFF80000FC10
[183:183+12] FFF00010FC18
[203:203+12] FFE00018FBF8
[223:223+12] FFE00018FBF8
[243:243+12] FFE80010FBF8
[263:263+12] FFE80010FC08
[283:283+12] FFE80010FC08 データ10

磁気センサー

磁気センサーは93文字目から2文字分です。
磁気センサーは下表の値を出力します。

例えば、磁石が近くにない状態から、磁石(N極)が一定期間センサーの近くにある場合、以下のように磁気センサーの値が変化します。

80 -- 80 -- 80 -- 01(※) -- 81 -- 81 --

※ 多くの場合は磁石のN極を検出したときに01になりますが、設置環境によっては、出力値が一定期間安定せず、02や稀に00が出力される場合があります。

また、磁石が近くにあるかだけ知りたい場合は、94文字目だけ確認し、0だったら磁石が近くにない、1または2の時は磁石が近くにあると判定します。

センサーのデータの抽出例

1サンプル目の加速度と磁気センサーのデータを取得するPythonの対話モードでの実行例です。
シリアルメッセージから、1サンプル目の加速度の文字列を取り出し、数値に変換します。その際、そのままだと符号無の数値ですので、符号付の数値に変換します。
磁気センサーのデータをシリアル出力から抜き出し、上表に従って磁気センサーが検出している状態に変換し、加速度データと磁気センサーの情報を標準出力しております。

>>> t =':80000000CF7F7382019E3B0180050F003400038135001205040406000000113008020B8611300102042E000000018015044006FFF00010FC1815044106FFF00018FC1815044206FFF00010FC0015044306FFF80000FC1015044406FFF00010FC1815044506FFE00018FBF815044606FFE80000FC0015044706FFE80010FBF815044806FFE80010FC0815044906FFE80010FC080C0E'
>>> x = int(t[103:103+4], 16) # 103文字目から4文字(データ1のX軸)取り出し整数値へ変換
>>> x = (-65536 + x) if x >= 32768 else x # 符号付き16ビット整数の対応
>>> y = int(t[107:107+4], 16) # 103文字目から4文字(データ1のX軸)取り出し整数値へ変換
>>> y = (-65536 + y) if y >= 32768 else y # 符号付き16ビット整数の対応
>>> z = int(t[111:111+4], 16) # 103文字目から4文字(データ1のX軸)取り出し整数値へ変換
>>> z = (-65536 + z) if z >= 32768 else z # 符号付き16ビット整数の対応
>>> print("x=%d, y=%d, z=%d" % (x, y, z))
x=-16, y=16, z=-1000
>>> v = int(t[93:93+2], 16) # 63文字目から2文字取り出し、整数値に変換
>>> periodic = True if (v & 0x80) else False # 定期送信パケットかどうか調べる(Trueだったら定期送信)
>>> status = 'S' if (v & 0x4F) == 2 else 'N' if (v & 0x4F) == 1 else 'Open' # 磁気センサーの状態を取得する。
>>> print('Magnet: %s, %s' % (periodic, status))
Magnet: True, Open

アドレスなどのセンサー以外のデータ

出力メッセージは、加速度、磁気センサーのデータ以外に以下の情報が含まれております。

データ位置  データ例   意味
[1:1+8]    80000000  中継機のシリアルID
[9:9+2]    AE        LQI
[11:11+4]  0098      続き番号
[15:15+8]  810B6492  送信元のシリアルID
[23:23+2]  01        送信元の論理デバイスID
[25:25+2]  80        センサー種別(80で固定)
[27:27+2]  05        PAL基板バージョンとPAL基板ID(TWELITE CUEは05)

開閉センサーパルのデータの判別方法

親機・中継機アプリはTWELITE PALからだけではなく、様々なアプリのデータを受信することができるので、出力されたデータがどのアプリのデータか区別する必要があります。

TWELITE CUEの出力メッセージは、改行コード抜きで299文字(改行コードありでは301文字)で、ほかのセンサーパルのデータとは文字数が違うため、文字数で見分けると簡単です。
ただし、シリアル通信アプリなどのように受信メッセージの文字数が決まっていないものもありますので、文字数だけでは見分けられない場合があります。

より厳密に区別するには、文字数と以下の項目を確認してください。

• 1文字目が8であること
• 15文字目が8であること
• 25、26文字目が ‘80’ であること
• 27、28文字目が ‘05’ であること

TWELITE CUEモード

出力例

:80000000B1001B810B64650180050F003400038135001205040403000000113008020D3411300102052E000000018015044006FC28FFB0001815044106FC28FFB0000815044206FC30FFB0FFF815044306FC30FFC0FFF815044406FC28FFB0000015044506FC38FFA8001015044606FC30FFB0FFF015044706FC30FFB8FFD815044806FC20FFB0000015044906FC40FFA80018A62C
 ^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8^^^^^^^^^^^^^9^^^^^^^^^^^^^^^a^^^^^^^b^^^c^^^^^^^d^^^e^^^^^^^f^g^^^^^^^h^^^i^^^j^^^k^^^^^^^l^^^m^^^n^^^o                                                                                                                                                                ^p^q

パケットプロパティ

00340003810402
^1^2^3^4^5^6^7

イベント

1205040410000000
^1^2^3^4^5^6^7^8