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出力書式の詳細

パル・キュー・アリアアプリ出力書式の詳細

出力書式

:80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E
 ^^^^^^^1^2^^^3^^^^^^^4^5^6^7^8^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^​^9^a^b
番号バイト数意味データ例備考
14中継機のシリアルID80000000中継していない場合は80000000
21LQIA80が最小で255が最大
32続き番号001C
44送信元のシリアルID82012B1E
51送信元の論理デバイスID01
61センサー種別8080で固定
71PAL基板バージョンとPAL基板ID81
81センサーデータの数03
9Nセンサーデータ113008020D0C1130010203E40000000101センサーデータ参照
a1チェックサム1EC1～9までのCRC8
b1チェックサム26E1～aまでのLRC

センサーデータ

センサーデータは以下のような構成で表記されます。

113008020D0C
^1^2^3^4^^^5
番号バイト数意味データ例備考
11情報ビット11データの大きさや拡張バイトの有無を保持する
21データソース30センサーの種類
31拡張バイト08データの補足情報が付与される
41データ長02データのバイト数
5Nデータ0D0Cセンサーの実データ

情報ビット

データの型や拡張バイトの有無、読み込みエラーの有無を示すデータです。
読み方は以下の通りです。

ビット位置意味
7読み込みエラーの有無。1だったら読み込みエラー
6-
5-
4拡張バイトの有無。1だったら拡張バイトあり。
3-
2データの符号の有無。1だったら符号あり、もしくはデータ型が可変長
1, 0

データ型。

00 : char(1バイト)

01 : short(2バイト)

10 : long (4バイト)

11 : 可変長

データソース

データの種類を示します。

ID内容
0x00磁気
0x01温度
0x02湿度
0x03照度
0x04加速度
0x05イベント
0x30電圧
0x34パケットプロパティ

拡張バイト

何サンプル目のデータか、ADCの何番目のデータかなどデータの補助的な値が格納されます。

データソース内容
磁気なし
温度なし
湿度なし
照度なし
加速度

7-5ビット：サンプリング周波数。0=25Hz, 1=50Hz, 2=100Hz, 3=190Hz, 4以上=未定義

4-0ビット：サンプリング番号。0が最も古く、31が最も新しい。

イベント

イベントの発生要因を示す。

磁気センサー:0x00, 温度:0x01, 湿度:0x02, 照度:0x03, 加速度:0x04

MSBが1の場合はデータ2にデータが存在する。

電圧

1 : ADC1
2 : ADC2
3 : ADC3
4 : ADC4
8 : 電源電圧

パケットプロパティなし

データ長

データのバイト数を示します。

データ

センサーの実データが格納されています。

データソースバイト数内容数値例 (16進数)数値例の内容
磁気1(符号無1バイト)

0x00=近くに磁石がない
0x01=N極が近い
0x02=S極が近い
0x80= 定期送信ビット(このビットが1の時は定期送信、0の時は磁気センサーの状態が変化したことを示す)

01磁石のN極が近くにある
温度2(符号有2バイト)温度の100倍 (°C)09E325.31°C
湿度2(符号無2バイト)湿度の100倍 (%)0E3A36.42%
照度4(符号無4バイト)照度 (lux)000001BE446 lux
加速度6(符号有2バイト*3)X 軸、Y 軸、Z軸の順でそれぞれの2バイトの重力加速度 (mg)001000100450

X : 16mg

Y : 16mg

Z : 1104mg

イベント4(符号無1バイト+3バイト)

1バイト : イベント内容

・拡張バイトが磁気の場合

0x00(0):近くに磁石がない
0x01(1):磁石のN極が近くにある
0x02(2):磁石のS極が近くにある

・拡張バイトが加速度の場合

0x01(1)～0x06(6)：さいころ
0x08(8)：シェイク
0x10(16)：ムーブ

3バイト : 未使用(将来の拡張用)

01000000

拡張バイトが磁気の場合 : 磁石のN極が近くにある
拡張バイトが加速度の場合 : さいころの1(加速度センサーが上を向いている)

電圧2(符号無2バイト)電圧 (mV)03E4996mV
パケットプロパティ3(符号無1バイト*3)

1バイト : パケットID
0～127、MSBが1の時はイベントあり。
0もしくは128はADC1と電源電圧、イベント以外はデータがないことを示す。

1バイト : 起床要因データソース

磁気センサー:0x00
温度:0x01
湿度:0x02
照度:0x03
加速度:0x04
DIO:0x31

タイマー:0x35

1バイト : 起床要因

送信要因 イベントが発生した:0x00
値が変化した:0x01
値が閾値を超えた:0x02
閾値を下回った:0x03
閾値の範囲に入った:0x04

810402パケットIDが1でイベントあり、起床要因データソースは加速度で、閾値を超えたので起床した。