monitor_spot_app_aria
の解説です。サンプルスケッチの保存場所
MWings ライブラリを導入していれば、Arduino IDE の ファイル -> スケッチ例 -> MWings -> TWELITE SPOT -> Receive -> monitor_spot_app_aria からスケッチを開くことができます。
スケッチ
以下はソースコード本体です。
// Monitor example for TWELITE SPOT: Receive data from App_ARIA (ARIA Mode)
#include <Arduino.h>
#include "MWings.h"
const int RST_PIN = 5;
const int PRG_PIN = 4;
const int LED_PIN = 18;
const uint8_t TWE_CHANNEL = 18;
const uint32_t TWE_APP_ID = 0x67720102;
void printMagnetState(const uint8_t state, const bool changed);
void setup()
{
// Initialize serial ports
Serial.begin(115200);
Serial.println("Monitor example for TWELITE SPOT: App_ARIA (ARIA Mode)");
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1);
// Initialize TWELITE
Twelite.begin(Serial2,
LED_PIN, RST_PIN, PRG_PIN,
TWE_CHANNEL, TWE_APP_ID);
// Attach an event handler to process packets from App_ARIA
Twelite.on([](const ParsedAppAriaPacket& packet) {
Serial.println("");
Serial.print("Packet Number: #");
Serial.println(packet.u16SequenceNumber, DEC);
Serial.print("Source Logical ID: 0x");
Serial.println(packet.u8SourceLogicalId, HEX);
Serial.print("LQI: ");
Serial.println(packet.u8Lqi, DEC);
Serial.print("Supply Voltage: ");
Serial.print(packet.u16SupplyVoltage, DEC); Serial.println(" mV");
Serial.print("Air Temperature: ");
Serial.print(packet.i16Temp100x / 100.0f, 2); Serial.println(" C");
Serial.print("Relative Humidity: ");
Serial.print(packet.u16Humid100x / 100.0f, 2); Serial.println(" %");
Serial.print("Magnet State: ");
printMagnetState(packet.u8MagnetState, packet.bMagnetStateChanged);
});
}
void loop()
{
// Update TWELITE
Twelite.update();
}
void printMagnetState(const uint8_t state, const bool changed)
{
if (changed) {
switch (state) {
case 0x0: { Serial.print("Leaving or not found"); break; }
case 0x1: { Serial.print("N-pole is getting closer"); break; }
case 0x2: { Serial.print("S-pole is getting closer"); break; }
default: break;
}
} else {
switch (state) {
case 0x0: { Serial.print("Not found"); break; }
case 0x1: { Serial.print("N-pole is close"); break; }
case 0x2: { Serial.print("S-pole is close"); break; }
default: break;
}
Serial.print(" (Periodic packet)");
}
Serial.println("");
}
ライブラリのインクルード
4行目では、MWings ライブラリをインクルードしています。
#include "MWings.h"
ピン番号の定義
6-8行目では、ピン番号を定義しています。
const int RST_PIN = 5;
const int PRG_PIN = 4;
const int LED_PIN = 18;
名称 | 内容 |
---|---|
RST_PIN | TWELITE の RST ピンが接続されているピンの番号 |
PRG_PIN | TWELITE の PRG ピンが接続されているピンの番号 |
LED_PIN | 基板上の ESP32 用 LED が接続されているピンの番号 |
TWELITE 設定の定義
10-11行目では、TWELITE SPOT に搭載された TWELITE 親機に適用する設定を定義しています。
const uint8_t TWE_CHANNEL = 18;
const uint32_t TWE_APP_ID = 0x67720102;
名称 | 内容 |
---|---|
TWE_CHANNEL | TWELITE の 周波数チャネル |
TWE_APP_ID | TWELITE の アプリケーション ID |
シリアルポートの設定
18-20行目では、使用するシリアルポートを初期化するとともに、シリアルモニタへ起動メッセージを出力しています。
Serial.begin(115200);
Serial.println("Monitor example for TWELITE SPOT: App_ARIA (ARIA Mode)");
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1);
Serial
は、Arduino IDE の シリアルモニタとの通信に使います。シリアルモニタの設定に合わせて、ボーレートを 115200
bps としています。
一方、Serial2
は、TWELITE SPOT に搭載された TWELITE 親機との通信に使います。こちらも TWELITE 親機の初期設定に合わせて、ボーレートを 115200
bps としています。
TWELITE の設定
23-25行目では、Twelite.begin()
を呼び出し、TWELITE SPOT に搭載された TWELITE 親機の設定と起動を行っています。
Twelite.begin(Serial2,
LED_PIN, RST_PIN, PRG_PIN,
TWE_CHANNEL, TWE_APP_ID);
パケット受信時のイベントの登録
28-44行目では、Twelite.on()
を呼び出し、送られたデータに対して行う処理を登録しています。
ここでは、受信したパケットの内容をシリアルモニタに出力しています。
Twelite.on([](const ParsedAppAriaPacket& packet) {
Serial.println("");
Serial.print("Packet Number: #");
Serial.println(packet.u16SequenceNumber, DEC);
Serial.print("Source Logical ID: 0x");
Serial.println(packet.u8SourceLogicalId, HEX);
Serial.print("LQI: ");
Serial.println(packet.u8Lqi, DEC);
Serial.print("Supply Voltage: ");
Serial.print(packet.u16SupplyVoltage, DEC); Serial.println(" mV");
Serial.print("Air Temperature: ");
Serial.print(packet.i16Temp100x / 100.0f, 2); Serial.println(" C");
Serial.print("Relative Humidity: ");
Serial.print(packet.u16Humid100x / 100.0f, 2); Serial.println(" %");
Serial.print("Magnet State: ");
printMagnetState(packet.u8MagnetState, packet.bMagnetStateChanged);
});
上記のイベントは、アリアアプリ(TWELITE ARIA モード)からのパケットを受信したときにだけ呼び出されます。
受信したパケットの内容は ParsedAppAriaPacket
型の引数 packet
に格納されています。
メッセージの内容
メッセージ | 内容 |
---|---|
Packet Number | パケットの続き番号 |
Source Logical ID | 送信元 TWELITE の論理デバイスID |
LQI | 無線通信品質(0~255) |
Supply Voltage | 電源電圧 (mV) |
Air Temperature | TWELITE ARIA が計測した気温 (°C) |
Relative Humidity | TWELITE ARIA が計測した相対湿度 (%) |
Magnet State | 磁気センサーの状態 |
磁気センサーの状態
出力される磁気センサーの状態は以下の通りです。
S-pole is getting closer
新たに磁石のS極を検知した。N-pole is getting closer
新たに磁石のN極を検知した。Leaving or Not found
磁石が検知できなかった。S-pole is close (Periodic packet)
磁石のS極を検知している。N-pole is close (Periodic packet)
磁石のN極を検知している。Not found (Periodic packet)
磁石を連続で検知できていない(定期送信パケット)。
TWELITE のデータの更新
50行目では、Twelite.update()
を呼び出しています。
Twelite.update();