キューアプリのデータを取得

v1.1.3

キューアプリ (App_CUE) のデータを取得・表示するサンプルスケッチ monitor_spot_app_cue の解説です。

サンプルスケッチの保存場所

MWings ライブラリを導入していれば、Arduino IDE のファイル -> スケッチ例 -> MWings -> TWELITE SPOT -> Receive -> monitor_spot_app_cue からスケッチを開くことができます。

スケッチ

以下はソースコード本体です。

// Monitor example for TWELITE SPOT: Receive data from App_CUE (CUE Mode)

#include <Arduino.h>
#include "MWings.h"

const int RST_PIN = 5;
const int PRG_PIN = 4;
const int LED_PIN = 18;

const uint8_t TWE_CHANNEL = 18;
const uint32_t TWE_APP_ID = 0x67720102;

void printAccelEvent(const uint8_t event);
void printMagnetState(const uint8_t state, const bool changed);

void setup()
{
    // Initialize serial ports
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Monitor example for TWELITE SPOT: App_CUE (CUE Mode)");
    Serial2.begin(115200);

    // Initialize TWELITE
    Twelite.begin(Serial2,
                  LED_PIN, RST_PIN, PRG_PIN,
                  TWE_CHANNEL, TWE_APP_ID);

    // Attach an event handler to process packets from App_CUE
    Twelite.on([](const ParsedAppCuePacket& packet) {
        Serial.println("");
        Serial.print("Packet Number:     #");
        Serial.println(packet.u16SequenceNumber, DEC);
        Serial.print("Source Logical ID: 0x");
        Serial.println(packet.u8SourceLogicalId, HEX);
        Serial.print("LQI:               ");
        Serial.println(packet.u8Lqi, DEC);
        Serial.print("Supply Voltage:    ");
        Serial.print(packet.u16SupplyVoltage, DEC); Serial.println(" mV");
        Serial.print("Accel Event:       ");
        printAccelEvent(packet.u8AccelEvent);
        Serial.print("Accel X Axis [0]:  ");
        Serial.print(packet.i16SamplesX[0], DEC); Serial.println(" mG");
        Serial.print("Accel Y Axis [0]:  ");
        Serial.print(packet.i16SamplesY[0], DEC); Serial.println(" mG");
        Serial.print("Accel Z Axis [0]:  ");
        Serial.print(packet.i16SamplesZ[0], DEC); Serial.println(" mG");
        Serial.print("Magnet State:      ");
        printMagnetState(packet.u8MagnetState, packet.bMagnetStateChanged);
    });
}

void loop()
{
    // Update TWELITE
    Twelite.update();
}

void printAccelEvent(const uint8_t event)
{
    switch (event) {
    case 0x01: { Serial.print("Dice (1)"); break; }
    case 0x02: { Serial.print("Dice (2)"); break; }
    case 0x03: { Serial.print("Dice (3)"); break; }
    case 0x04: { Serial.print("Dice (4)"); break; }
    case 0x05: { Serial.print("Dice (5)"); break; }
    case 0x06: { Serial.print("Dice (6)"); break; }
    case 0x08: { Serial.print("Shake"); break; }
    case 0x10: { Serial.print("Move"); break; }
    default: break;
    }
    Serial.println("");
}

void printMagnetState(const uint8_t state, const bool changed)
{
    if (changed) {
        switch (state) {
        case 0x0: { Serial.print("Leaving or Not found"); break; }
        case 0x1: { Serial.print("N-pole is getting closer"); break; }
        case 0x2: { Serial.print("S-pole is getting closer"); break; }
        default: break;
        }
    } else {
        switch (state) {
        case 0x0: { Serial.print("Not found"); break; }
        case 0x1: { Serial.print("N-pole is close"); break; }
        case 0x2: { Serial.print("S-pole is close"); break; }
        default: break;
        }
        Serial.print(" (Periodic packet)");
    }
    Serial.println("");
}

ライブラリのインクルード

4行目では、MWings ライブラリをインクルードしています。

#include "MWings.h"

ピン番号の定義

6-8行目では、ピン番号を定義しています。

const int RST_PIN = 5;
const int PRG_PIN = 4;
const int LED_PIN = 18;

名称	内容
`RST_PIN`	TWELITE の RST ピンが接続されているピンの番号
`PRG_PIN`	TWELITE の PRG ピンが接続されているピンの番号
`LED_PIN`	基板上の ESP32 用 LED が接続されているピンの番号

接続の詳細は TWELITE SPOT データシートに記載の回路図をご覧ください。

TWELITE 設定の定義

10-11行目では、TWELITE SPOT に搭載された TWELITE 親機に適用する設定を定義しています。

const uint8_t TWE_CHANNEL = 18;
const uint32_t TWE_APP_ID = 0x67720102;

名称	内容
`TWE_CHANNEL`	TWELITE の周波数チャネル
`TWE_APP_ID`	TWELITE のアプリケーション ID

スケッチ中の値は、キューアプリの初期値です。

シリアルポートの設定

19-21行目では、使用するシリアルポートを初期化するとともに、シリアルモニタへ起動メッセージを出力しています。

Serial.begin(115200);
Serial.println("Monitor example for TWELITE SPOT: App_CUE (CUE Mode)");
Serial2.begin(115200);

Serial は、Arduino IDE のシリアルモニタとの通信に使います。シリアルモニタの設定に合わせて、ボーレートを 115200 bps としています。

一方、Serial2 は、TWELITE SPOT に搭載された TWELITE 親機との通信に使います。こちらも TWELITE 親機の初期設定に合わせて、ボーレートを 115200 bps としています。

TWELITE の設定

24-26行目では、Twelite.begin() を呼び出し、TWELITE SPOT に搭載された TWELITE 親機の設定と起動を行っています。

Twelite.begin(Serial2,
                  LED_PIN, RST_PIN, PRG_PIN,
                  TWE_CHANNEL, TWE_APP_ID);

パケット受信時のイベントの登録

29-49行目では、Twelite.on() を呼び出し、送られたデータに対して行う処理を登録しています。

ここでは、受信したパケットの内容をシリアルモニタに出力しています。

Twelite.on([](const ParsedAppCuePacket& packet) {
    Serial.println("");
    Serial.print("Packet Number:     #");
    Serial.println(packet.u16SequenceNumber, DEC);
    Serial.print("Source Logical ID: 0x");
    Serial.println(packet.u8SourceLogicalId, HEX);
    Serial.print("LQI:               ");
    Serial.println(packet.u8Lqi, DEC);
    Serial.print("Supply Voltage:    ");
    Serial.print(packet.u16SupplyVoltage, DEC); Serial.println(" mV");
    Serial.print("Accel Event:       ");
    printAccelEvent(packet.u8AccelEvent);
    Serial.print("Accel X Axis [0]:  ");
    Serial.print(packet.i16SamplesX[0], DEC); Serial.println(" mG");
    Serial.print("Accel Y Axis [0]:  ");
    Serial.print(packet.i16SamplesY[0], DEC); Serial.println(" mG");
    Serial.print("Accel Z Axis [0]:  ");
    Serial.print(packet.i16SamplesZ[0], DEC); Serial.println(" mG");
    Serial.print("Magnet State:      ");
    printMagnetState(packet.u8MagnetState, packet.bMagnetStateChanged);
});

上記のイベントは、キューアプリ（TWELITE CUE モード）からのパケットを受信したときにだけ呼び出されます。

受信したパケットの内容は ParsedAppCuePacket 型の引数 packet に格納されています。

メッセージの内容

メッセージ	内容
`Packet Number`	パケットの続き番号
`Source Logical ID`	送信元 TWELITE の論理デバイスID
`LQI`	無線通信品質（0～255）
`Supply Voltage`	電源電圧 (mV)
`Accel Event`	加速度センサーの状態
`Accel X Axis`	X 軸加速度（1サンプル目）
`Accel Y Axis`	Y 軸加速度（1サンプル目）
`Accel Z Axis`	Z 軸加速度（1サンプル目）
`Magnet State`	磁気センサーの状態

加速度センサーの状態

出力される加速度センサーの状態は以下の通りです。

Dice (1) - Dice (6) サイコロの目（姿勢）を検知した。
Shake 揺さぶるような動きを検知した。
Move ゆっくりとした動きを検知した。

磁気センサーの状態

出力される磁気センサーの状態は以下の通りです。

S-pole is getting closer 新たに磁石のS極を検知した。
N-pole is getting closer 新たに磁石のN極を検知した。
Leaving or Not found 磁石が検知できなかった。
S-pole is close (Periodic packet) 磁石のS極を検知している。
N-pole is close (Periodic packet) 磁石のN極を検知している。
Not found (Periodic packet) 磁石を連続で検知できていない（定期送信パケット）。

TWELITE のデータの更新

55行目では、Twelite.update() を呼び出しています。

Twelite.update();