超簡単！標準アプリのデータを取得・操作

サンプルスケッチの保存場所

MWings ライブラリを導入していれば、Arduino IDE のファイル -> スケッチ例 -> MWings -> TWELITE SPOT -> Receive -> monitor_spot_app_twelite からスケッチを開くことができます。

スケッチ

以下はソースコード本体です。

// Monitor example for TWELITE SPOT: Receive data from App_Twelite

#include <Arduino.h>
#include "MWings.h"

const int RST_PIN = 5;
const int PRG_PIN = 4;
const int LED_PIN = 18;

const int8_t RX1_PIN = 16;
const int8_t TX1_PIN = 17;

const uint8_t TWE_CHANNEL = 18;
const uint32_t TWE_APP_ID = 0x67720102;

void setup()
{
    // Initialize serial ports
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Monitor example for TWELITE SPOT: App_Twelite");
    Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RX1_PIN, TX1_PIN);

    // Initialize TWELITE
    Twelite.begin(Serial2,
                  LED_PIN, RST_PIN, PRG_PIN,
                  TWE_CHANNEL, TWE_APP_ID);

    // Attach an event handler to process packets from App_Twelite
    Twelite.on([](const ParsedAppTwelitePacket& packet) {
        Serial.println("");
        Serial.print("Packet Timestamp:  ");
        Serial.print(packet.u16SequenceNumber / 64.0f, 1); Serial.println(" sec");
        Serial.print("Source Logical ID: 0x");
        Serial.println(packet.u8SourceLogicalId, HEX);
        Serial.print("LQI:               ");
        Serial.println(packet.u8Lqi, DEC);
        Serial.print("Supply Voltage:    ");
        Serial.print(packet.u16SupplyVoltage, DEC); Serial.println(" mV");
        Serial.print("Digital Input:    ");
        Serial.print(packet.bDiState[0] ? " DI1:Lo" : " DI1:Hi");
        Serial.print(packet.bDiState[1] ? " DI2:Lo" : " DI2:Hi");
        Serial.print(packet.bDiState[2] ? " DI3:Lo" : " DI3:Hi");
        Serial.println(packet.bDiState[3] ? " DI4:Lo" : " DI4:Hi");
        Serial.print("Analog Input:     ");
        Serial.print(" AI1:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[0]); Serial.print(" mV");
        Serial.print(" AI2:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[1]); Serial.print(" mV");
        Serial.print(" AI3:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[2]); Serial.print(" mV");
        Serial.print(" AI4:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[3]); Serial.println(" mV");
    });
}

void loop()
{
    // Update TWELITE
    Twelite.update();
}

ライブラリのインクルード

4行目では、MWings ライブラリをインクルードしています。

#include "MWings.h"

ピン番号の定義

6-11行目では、ピン番号を定義しています。

const int RST_PIN = 5;
const int PRG_PIN = 4;
const int LED_PIN = 18;

const int8_t RX1_PIN = 16;
const int8_t TX1_PIN = 17;

名称	内容
`RST_PIN`	TWELITE の RST ピンが接続されているピンの番号
`PRG_PIN`	TWELITE の PRG ピンが接続されているピンの番号
`LED_PIN`	基板上の ESP32 用 LED が接続されているピンの番号
`RX1_PIN`	TWELITE の RX1 ピンが接続されているピンの番号
`TX1_PIN`	TWELITE の TX1 ピンが接続されているピンの番号

接続の詳細は TWELITE SPOT データシートに記載の回路図をご覧ください。

TWELITE 設定の定義

13-14行目では、TWELITE SPOT に搭載された TWELITE 親機に適用する設定を定義しています。

const uint8_t TWE_CHANNEL = 18;
const uint32_t TWE_APP_ID = 0x67720102;

名称	内容
`TWE_CHANNEL`	TWELITE の周波数チャネル
`TWE_APP_ID`	TWELITE のアプリケーション ID

スケッチ中の値は、超簡単！標準アプリの初期値です。

シリアルポートの設定

19-21行目では、使用するシリアルポートを初期化するとともに、シリアルモニタへ起動メッセージを出力しています。

Serial.begin(115200);
Serial.println("Monitor example for TWELITE SPOT: App_Twelite");
Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RX1_PIN, TX1_PIN);

Serial は、Arduino IDE のシリアルモニタとの通信に使います。シリアルモニタの設定に合わせて、ボーレートを 115200 bps としています。

一方、Serial2 は、TWELITE SPOT に搭載された TWELITE 親機との通信に使います。こちらも TWELITE 親機の初期設定に合わせて、ボーレートを 115200 bps としています。

TWELITE の設定

24-27行目では、Twelite.begin() を呼び出し、TWELITE SPOT に搭載された TWELITE 親機の設定と起動を行っています。

Twelite.begin(Serial2,
                  LED_PIN, RST_PIN, PRG_PIN,
                  TWE_CHANNEL, TWE_APP_ID);

パケット受信時のイベントの登録

29-49行目では、Twelite.on() を呼び出し、送られたデータに対して行う処理を登録しています。

ここでは、受信したパケットの内容をシリアルモニタに出力しています。

Twelite.on([](const ParsedAppTwelitePacket& packet) {
    Serial.println("");
    Serial.print("Packet Timestamp:  ");
    Serial.print(packet.u16SequenceNumber / 64.0f, 1); Serial.println(" sec");
    Serial.print("Source Logical ID: 0x");
    Serial.println(packet.u8SourceLogicalId, HEX);
    Serial.print("LQI:               ");
    Serial.println(packet.u8Lqi, DEC);
    Serial.print("Supply Voltage:    ");
    Serial.print(packet.u16SupplyVoltage, DEC); Serial.println(" mV");
    Serial.print("Digital Input:    ");
    Serial.print(packet.bDiState[0] ? " DI1:Lo" : " DI1:Hi");
    Serial.print(packet.bDiState[1] ? " DI2:Lo" : " DI2:Hi");
    Serial.print(packet.bDiState[2] ? " DI3:Lo" : " DI3:Hi");
    Serial.println(packet.bDiState[3] ? " DI4:Lo" : " DI4:Hi");
    Serial.print("Analog Input:     ");
    Serial.print(" AI1:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[0]); Serial.print(" mV");
    Serial.print(" AI2:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[1]); Serial.print(" mV");
    Serial.print(" AI3:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[2]); Serial.print(" mV");
    Serial.print(" AI4:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[3]); Serial.println(" mV");
});

上記のイベントは、超簡単！標準アプリからのパケットを受信したときにだけ呼び出されます。

受信したパケットの内容は ParsedAppTwelitePacket 型の引数 packet に格納されています。

メッセージの内容

メッセージ	内容
`Packet Timestamp`	パケットのタイムスタンプ
`Source Logical ID`	送信元 TWELITE の論理デバイスID
`LQI`	無線通信品質（0～255）
`Supply Voltage`	電源電圧 (mV)
`Digital Input`	デジタル入力の状態
`Analog Input`	アナログ入力の状態

TWELITE のデータの更新

55行目では、Twelite.update() を呼び出しています。

Twelite.update();

相手先の出力ポートの操作

超簡単！標準アプリの入力ポートの状態を取得するだけでなく、超簡単！標準アプリの出力ポートを操作してみましょう。

ここでは、TWELITE SPOT が受信した際の LQI（無線通信品質）に基づき、相手端末が TWELITE SPOT に近づいた際に、相手端末のデジタル出力ポートを点灯させてみます。

スケッチの改変

改変内容

はじめに、16行目へ下記のコードを追加します。

AppTweliteCommand command;

上記のコードでは、送信するコマンドの内容を格納する AppTweliteCommand を作成しています。

次に、52-54行目へ下記のコードを追加します。

command.u8DestinationLogicalId = packet.u8SourceLogicalId; // LID
command.bDiState[0] = (packet.u8Lqi >= 100) ? true : false; // DI1
Twelite.send(command);

上記のコードでは、AppTweliteCommand を操作し、Twelite.send() でコマンドを送信しています。

ここでは、送信先の論理デバイス ID を設定し、出力ポート（DO1）の状態を指定しています。

データの詳細は AppTweliteCommand のリファレンスをご覧ください。

これでスケッチの改変は終了です。改変後のコードを示します。

// Monitor example for TWELITE SPOT: Receive data from and send data to App_Twelite

#include <Arduino.h>
#include "MWings.h"

const int RST_PIN = 5;
const int PRG_PIN = 4;
const int LED_PIN = 18;

const int8_t RX1_PIN = 16;
const int8_t TX1_PIN = 17;

const uint8_t TWE_CHANNEL = 18;
const uint32_t TWE_APP_ID = 0x67720102;

AppTweliteCommand command;

void setup()
{
    // Initialize serial ports
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Monitor example for TWELITE SPOT: App_Twelite");
    Serial2.begin(115200, SERIAL_8N1, RX1_PIN, TX1_PIN);

    // Initialize TWELITE
    Twelite.begin(Serial2,
                  LED_PIN, RST_PIN, PRG_PIN,
                  TWE_CHANNEL, TWE_APP_ID);

    // Attach an event handler to process packets from App_Twelite
    Twelite.on([](const ParsedAppTwelitePacket& packet) {
        Serial.println("");
        Serial.print("Packet Timestamp:  ");
        Serial.print(packet.u16SequenceNumber / 64.0f, 1); Serial.println(" sec");
        Serial.print("Source Logical ID: 0x");
        Serial.println(packet.u8SourceLogicalId, HEX);
        Serial.print("LQI:               ");
        Serial.println(packet.u8Lqi, DEC);
        Serial.print("Supply Voltage:    ");
        Serial.print(packet.u16SupplyVoltage, DEC); Serial.println(" mV");
        Serial.print("Digital Input:    ");
        Serial.print(packet.bDiState[0] ? " DI1:Lo" : " DI1:Hi");
        Serial.print(packet.bDiState[1] ? " DI2:Lo" : " DI2:Hi");
        Serial.print(packet.bDiState[2] ? " DI3:Lo" : " DI3:Hi");
        Serial.println(packet.bDiState[3] ? " DI4:Lo" : " DI4:Hi");
        Serial.print("Analog Input:     ");
        Serial.print(" AI1:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[0]); Serial.print(" mV");
        Serial.print(" AI2:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[1]); Serial.print(" mV");
        Serial.print(" AI3:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[2]); Serial.print(" mV");
        Serial.print(" AI4:"); Serial.print(packet.u16AiVoltage[3]); Serial.println(" mV");

        command.u8DestinationLogicalId = packet.u8SourceLogicalId; // LID
        command.bDiState[0] = (packet.u8Lqi >= 100) ? true : false; // DI1
        Twelite.send(command);
    });
}

void loop()
{
    // Update TWELITE
    Twelite.update();
}

動作確認

子機の TWELITE DIP の DO1 ピンと VCC ピンの間に LED と電流制限抵抗を接続してください。

改変したスケッチを書き込むと、TWELITE DIP が TWELITE SPOT に近づいた際（＝通信品質がよいとき）に LED が点灯します。

TWELITE SPOT から子機を操作することができました！