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2024-11-14 現在

導入方法

TWELITE STAGE SDK のインストール方法

1: フォルダ構成

2: プラットフォーム別の注意事項

2.1: Windowsへインストールする際の注意事項

2.2: macOSインストールする際の注意事項

2.3: Linuxへインストールする際の注意事項

2.4: Raspberry Piへインストールする際の注意事項

動作環境によっては、本アプリケーションの動作に各種設定が必要です。問題が生じた場合には、本資料の記述を参考にして環境を整備してください。

開発環境を構築するためには、ソフトウェア群のインストール、またこれらの利用許諾に同意する必要があります。また、セキュリティ設定等が必要になる場合があります。

配布時に十分注意しておりますが、お客さまの側でもウィルスやマルウェアが含まれていないことを確認いただくようお願いします。
セキュリティの運用（外部アプリケーションのインストールの可否など）については、お客さまの環境の管理者にご確認ください。

「アプリケーションの配布と実行について」も併せてご覧ください。以下の内容を含みます。

本来のファイルとダウンロードしたファイルの同一性の確認について
macOS/Windowsにおけるコード署名の取り扱いについて

TWELITE STAGE SDK のインストール手順

① アーカイブを取得

各プラットフォーム (Windows / macOS / Linux) 用の TWELITE STAGE SDK をダウンロードします。

macOSの場合はHomebrewを使用できます


brew install twelite-stage

インストール先は ~/MWSTAGE です。

② アーカイブを展開

ダウンロードしたZipアーカイブを展開します。

展開先のファイルパスには、半角数字 0..9、半角アルファベットa..zA..Z、一部の記号 -_. 以外の空白や漢字・ひらがな等を含めないでください。 Windows の場合の例

NG : C:\work\作業\
NG : C:\Users\user1\work dir\
OK : C:\Work\Work1

③ ファイルを確認

展開先のフォルダを確認します。

通常 C:\Work 上に配置したアーカイブは C:\Work\MWSTAGE に展開されますが、展開ソフトによってはフォルダ名が異なる可能性があります。必要に応じて変更してください。

文中では展開したフォルダ (例 C:\Work\MWSTAGE ) を {MWSTAGE インストール} のように表記する場合があります。

展開先のフォルダ {MWSTAGE インストール} には、以下が含まれます。

TWELITE STAGE APP
- Windows の場合：TWELITE_Stage.exe（通常版）、TWELITE_Stage_VSCode.exe（VSCode対応版）
- macOS の場合：TWELITE_Stage.command（通常版）、TWELITE_Stage_VSCode.command（VSCode対応版）
- Linux の場合：TWELITE_Stage.run（通常版）、TWELITE_Stage_VSCode.run（VSCode対応版）
TWELITE_STAGE - TWELITE STAGE APP の関連ファイル
MWSDK - ライブラリ、ソースコードなど
Tools - ビルドするためのツールチェインなど
BIN - TWELITE STAGE APP の [BINから選択]メニューで参照されるTWELITE 向け.BINファイル
log - TWELITE STAGE APP のログ機能やデータベースファイルの保存先
flask_wsns_db - Python, Flask, sqlite3 による簡易的なサーバ

詳細は「フォルダ構成」をご覧ください。

1 - フォルダ構成

TWELITE STAGE APP のフォルダ構成について

TWELITE STAGE APP は、TWELITE STAGE SDK のフロントエンドアプリケーションとして動作します。

ここでは、そのフォルダ構成について解説します。

MWSTAGE/            : TWELITE STAGE SDK インストール
  TWELITE_Stage.??? : 実行形式 (Windwows .exe, macOS .command, Linux .run)
  TWELITE_Stage.sav : 設定ファイル
  TWELITE_Stage.ini : その他設定
  TWELITE_Stage/    : TWELITE STAGE APP の関連ファイル

  MWSDK/            : MWSDKのライブラリなど
  BIN/              : [BINファイル選択]時の格納先
  log/              : ログ・データベース格納先

  Tools/            : gcc コンパイラなどのツール一式

  flask_wsns_db/    : Python, Flask, sqlite3 による簡易的なサーバ

`MWSDK` フォルダ

MWSDK/
  Act_samples/        : mwx ライブラリによるサンプルコード
  Wks_TweApps/        : TWELITE APPS のソースコード
  Act_extras/         : mwx ライブラリによるより専門的なサンプル、他のライブラリを引用したもの
  TWENET/             : TWENET ライブラリ (mwx ライブラリなど)
  ChipLib/            : 半導体ライブラリ
  MkFiles/            : Makefile の本体処理部分
  docs/               : ライブラリマニュアルなど
  LICENSE             : MWSDKのライセンス記述
  000manifest         : MWSDKのバージョン情報
  ReleaseNotes.md     : 更新履歴(トップページ)
  ReleaseNotes_en.md  : 更新履歴(英語)
  ReleaseNotes_jp.md  : 更新履歴(日本語)

MWSDK フォルダには、TWELITE のソフトウェアを構築するためのライブラリや、サンプル、TWELITE APPS のソースコードが含まれます。

`TWELITE_Stage.sav`

TWELITE STAGE APPの設定情報を記録します。

ファイル名は TWELITE STAGE APP 実行形式名 + .sav です。

`TWELITE_Stage.ini`

.iniファイルの詳細はこちら。

MWSDK= MWSDK/ フォルダの替わりに別のフォルダを指定したいときに編集します。複数のライブラリバージョンを混在させる場合に便利です。上記の例では MWSDK2020_10 フォルダを利用します。
LANG= TWELITE STAGE APP の表示言語を英語にする場合は LANG=en を指定します。

設定の異なる TWELITE STAGE APP を実行する

TWELITE_Stage.exe (Windows の場合) を別のファイル名でコピーします。例えば TWS1.exe と変更した場合は、TRS1.sav, TRS1.ini という設定ファイルを参照します。

`BIN` フォルダ

TWELITE STAGE APP の [BINから選択] メニューを選択したときには、このフォルダにあるファームウェアファイル (.BIN) を利用します。

`log` フォルダ

TWELITE STAGE APP でシリアルポートのログ機能を実行したときには、このフォルダにログファイルを格納します。

グラフ機能を用いた場合のデータベースファイルの格納先や、csvファイルの出力先もこのフォルダです。

`Tools` フォルダ

gcc, g++ など、クロスコンパイラの toolchain 等が含まれます。

プラットフォームに固有のユーティリティもこのフォルダに格納されます。詳しくは Tools/readme.txt を参照してください。

`flask_wsns_db` フォルダ

TWELITE STAGE APP のセンサーグラフビューアで作成したデータベースにアクセスするためのPythonのサンプルスクリプトです。本サンプルでは表やグラフでデータをWebブラウザで閲覧することができます。

詳しくは flask_wsns_db/README.html を参照してください。

ビルドプロジェクトフォルダ

本機能は標準的に提供する機能ではないものとして紹介します。記載の内容と異なった動作になる場合もあります。

フォルダの検索順

TWELITE STAGE APP は、以下の順でビルドプロジェクトフォルダ (Act_samples など) を検索します。

TWELITE STAGE APP が起動したときのフォルダ
TWELITE STAGE APP の実行形式があるフォルダ
{MWSDKフォルダ}/..
{MWSDKフォルダ}

MWSDK は TWELITE STAGE APP の実行形式があるフォルダを起点に検索します。

Wks_Acts

Wks_Acts フォルダを作成した場合には、Act_samples フォルダの替わりに、このフォルダをメニューの[actビルド＆書換]メニューから参照します。

Wks_Acts は、自身で作成したプロジェクトを格納する用途を想定しています。

2 - プラットフォーム別の注意事項

インストールにおけるプラットフォーム別の注意事項

TWELITE STAGE APP を各プラットフォームにインストールする際の注意事項を記載しています。

2.1 - Windowsへインストールする際の注意事項

TWELITE STAGE APP を Windows へインストールする際の注意事項

Windows

環境

以下の環境で開発・動作確認しています。

Windows10 バージョン 1903
VisualStudio 2019 (32bit ビルド)

シリアルポートの取り扱い

MONOSTICK や TWELITE R シリーズには、 FTDI社の USBシリアル変換IC（FT230/FT232 シリーズ）を搭載しています。これらを利用するために、デバイスドライバのインストールが必要となる場合があります。

PC がMONOSTICK や TWELITE R を認識しない場合には、 https://www.ftdichip.com より D2XX ドライバをインストールしてください。

Visual C++ ランタイムライブラリの追加インストール

場合によっては、Visual Studio 2019 の Visual C++ 頒布可能コード（ランタイムライブラリ）が必要です。

アプリケーションの起動時にエラーが出て起動しない場合は、本パッケージで再配布している TWELITE_Stage¥INSTALL¥VC_redist.x86.exe を実行するか、マイクロソフト社のウェブサイトから入手してください。なお、再配布バイナリは 32bit です。

2.2 - macOSインストールする際の注意事項

TWELITE STAGE APP を macOS へインストールする際の注意事項

macOS

環境

以下の環境で開発・動作確認しています。

macOS 10.14 (Mojave, Intel)
macOS 12 (Monterey, Apple Silicon)

依存するソフトウェアや警告ダイアログについて

下記の事象が発生した場合には、 TWELITE_Stage.command の動作のために、実行の許可やインストールが必要です。

ツールチェインにはコード署名がなされていますが、コード署名が正しく認証されない場合は、ビルドツールチェイン (ba-elf-gcc など) の実行形式一つずつについて、動作許可を求められる場合があります。
ダウンロードアーカイブには署名しておりません。実行時には、インターネットからダウンロードされたアプリケーションとしてセキュリティ警告が出る場合があります。
TWELITE_Stage.command をインストールしたパスからの実行許可を要求される場合があります。
ビルド実行時に make ユーティリティのインストールダイアログが出る場合があります。

make ユーティリティの追加インストール

場合によっては、make ユーティリティをインストールしなくてはなりません。

macOSバージョンの違いなどにより、別の手順で行う必要があるかもしれません。

コマンドライン (zsh) から make を実行したときに、エラーが出る場合には Command Line Tools をインストールします。


xcode-select --install

インストールが完了したら、make を入力して以下のメッセージの出力を確認します。


make
make: *** No targets specified and no makefile found.  Stop.

シリアルポートの取り扱い

MONOSTICK や TWELITE R シリーズには、 FTDI社 (https://www.ftdichip.com) の USBシリアル変換IC（FT230/FT232 シリーズ）を搭載しています。これらを利用するために、デバイスドライバのインストールが必要となる場合があります。

TWELITE_Stage.command を起動してもシリアルポートが表示されない場合は、FTDI社のドライバをアンロード（無効化）してください。

このユーティリティは MONOSTICK や TWELITE R を挿入した際にOS標準のデバイスドライバのロードを抑制するだけでなく、同じ USB の ID を持つそれ以外のデバイスについてもデバイスドライバのロードを抑制します。

https://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm より D2xxHelper をダウンロードできます。なお、TWELITE STAGE SDKの TWELITE_Stage/INSTALL フォルダにも同じものを収録しています。

参考：FTDI社デバイスドライバの手動アンロード

FTDI 関連のドライバをアンロードするには、以下のコマンドを実行します。


sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI

2.3 - Linuxへインストールする際の注意事項

TWELITE STAGE APP を Linux へインストールする際の注意事項

Linux

TWELITE R2 のUSBデバイスIDが従来の0403:6001から0403:6015に変わっています。udevの設定追加が必要です。

32bit版は用意しておりません。

Linux環境はディストリビューションやバージョンによって、用意されているパッケージの種類が異なります。個別にパッケージ等のインストールや設定が必要になる場合があります。

エラーメッセージ等を手がかりに一般の情報を参照いただくようお願いいたします。

環境

以下の環境で開発・動作確認しています。

Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04
NNLinux Beta8 64bit
CentOS 7

シリアルポートの取り扱い

TWELITE STAGE から MONOSTICK や TWELITE-R を認識するには、ftdi_sioモジュールをアンロードし、USBデバイスに対して読み書き権限を与える必要があります。

USBデバイスのIDを以下に示します。

ベンダーID 0x0403
プロダクトID 0x6001(MONOSTICK,TWELITE R) または 0x6015 (TWELITE R2)

なお、この設定を自動化するための udev の設定スクリプト(Ubuntu, CentOS) を用意しています。

/etc/udev/rules.d に定義をコピーして、設定をリロードします。設定後は USB デバイスを抜き差ししてから TWELITE_Stage.run を実行してください。起動直後の画面で USB デバイスが表示されたなら、設定が反映されています。

Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04


cd ./MWSTAGE/TWELITE_Stage/INSTALL/ubuntu/
sudo ./set_udev_sudo.sh

定義ファイル（読みやすいように改行しています）

ACTION=="add",
   ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001",
   MODE="0666",
   RUN+="/bin/sh -c 'rmmod ftdi_sio && rmmod usbserial'"
ACTION=="add",
   ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6015",
   MODE="0666",
   RUN+="/bin/sh -c 'rmmod ftdi_sio && rmmod usbserial'"

Centos 7


cd ./MWSTAGE/TWELITE_Stage/INSTALL/centos/
sudo ./set_udev_sudo.sh

定義ファイル（読みやすいように改行しています）

ACTION=="add",
   ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001",
   MODE="0666",
   RUN+="/bin/sh -c '/usr/sbin/rmmod ftdi_sio'"
ACTION=="add",
   ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6015",
   MODE="0666",
   RUN+="/bin/sh -c '/usr/sbin/rmmod ftdi_sio'"

アプリケーションの登録

必要に応じて、お使いのデスクトップ環境に合った方法でアプリケーションを登録してください。

デスクトップ上のファイルアイコンから、TWELITE_Stage.run を実行できない場合があります。これは、システムが TWELITE_Stage.run を実行形式として認識できない場合があるためです。

Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04

Ubuntu用の定義ファイル生成スクリプトを用意しています。


cd ./MWSTAGE/TWELITE_Stage/INSTALL/ubuntu/
./make_launch_icon.sh

このスクリプトは .desktop ファイル（アプリ定義）を $HOME/.local/share/applications に作成します。

スクリプト実行後に、アプリケーション一覧に TWELITE STAGE のアイコンが追加されます。

2.4 - Raspberry Piへインストールする際の注意事項

TWELITE STAGE APP を Raspberry Pi へインストールする際の注意事項

RasPi

TWELITE STAGE APPは、一部を除く Raspberry Pi で動作します。

マウスとタッチスクリーンに対応します。
ビルドツールチェインが付属しており、コンパイルもできます。
実行形式には、X11版のほかにフレームバッファ版（nox）があるほか、半透明エフェクトなどを省略した軽量版があります。

お使いの Raspberry Pi の OS 種別、バージョン、インストール状況によっては動作しない場合や、再コンパイル等が必要になる場合があります。

環境

以下の環境で開発・動作確認しています。

ハードウェア

Raspberry Pi 3 Model B
LCD Screen: Raspberry Pi Touch Display (7")

ソフトウェア

Raspberry PI OS (32bit) Lite (Version:August 2020)

既知の問題・制限事項

1回目の起動で /dev/serial0 の動作に失敗することがあります。
Raspberry Pi 4B では /dev/serial0 の動作は未検証です。
Raspberry Pi 4B ではタッチスクリーンの動作は未検証です。
TWELITE STAGE への入力文字列が/dev/tty1上で動作してるシェルやgettyへ入力文字列がそのまま渡されます。/dev/tty1から起動することを推奨します。
他のインストールや動作のプログラム（X11など）に影響を受けることがあります。

アーカイブの展開

ダウンロードしたアーカイブファイルは、パス名に空白や日本語などが含まれないフォルダに展開します。

以下ではRaspberry Piのホームフォルダに展開しています。


cd /home/pi
unzip MWSTAGE2020_XX_YYYY.zip

フォルダ構成

../MWSTAGE
     TWELITE_Stage.run    TWELITE_Stage アプリ
     BIN/                 ファームウェアBINファイル
     MWSDK/               MWSDK ライブラリなど
     TWELITE_Stage/       TWELITE_Stage アプリ関連ファイル

デバイスドライバ

TWELITE STAGE から MONOSTICK や TWELITE R を認識するためには、ftdi_sioモジュールのアンロードや、USBデバイスに対する読み書き権限の付与が必要です。

USBデバイスのIDを以下に示します。

ベンダーID 0x0403
プロダクトID 0x6001(MONOSTICK,TWELITE R) または 0x6015 (TWELITE R2)

この設定を自動化するための udev の設定スクリプトを用意しています。/etc/udev/rules.d に定義をコピーして、設定をリロードしています。設定後は USB デバイスを抜き差ししてから TWELITE_Stage.run を実行してください。起動直後の画面で USB デバイスが表示されたなら、設定が反映されています。


cd ./MWSTAGE/TWELITE_Stage/INSTALL/ubuntu/
sudo ./set_udev_sudo.sh

定義ファイル（読みやすいように改行しています）

ACTION=="add",
   ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001",
   MODE="0666",
   RUN+="/bin/sh -c 'rmmod ftdi_sio && rmmod usbserial'"
ACTION=="add",
   ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6015",
   MODE="0666",
   RUN+="/bin/sh -c 'rmmod ftdi_sio && rmmod usbserial'"

シリアルポートの取り扱い

上述の環境では、raspi-config よりシリアルポートの設定をすることで /dev/serial0 が利用できます。


sudo raspi-config

メニューより

  "3 Interface Options    Configure connections to peripherals"
  →"P6 Serial Port Enable/disable shell messages on the serial connection"

以下のようにログインシェルとしては利用しない、ハードウェアを有効化するを選択します。

  "Would you like a login shell to be accessible over serial?" -> 
  "Would you like the serial port hardware to be enabled?" →

配線例

 [TWELITE]               [Raspberry Pi]
  GND  ------------------ Gound (#6,#9,#14,#20,#25,#30,#34,#39のいずれか)
  TXD(DIO6,DIP#10) ------ GPIO15/UART0 RXD (#10)
  PRG(SPIMISO,DIP#7) ---- GPIO23 (#16)
  RXD(DIO7,DIP#3) ------- GPIO14/UART0 TXD (#8)
  RST(RESETN,DIP#21) ---- GPIO22 (#15)
  VCC  ------------------ 3V3 (#1,#17のいずれか)
  SET(DIO12,DIP#15) ----- GPIO12 (#32)

TWELITE, Raspberry Pi それぞれのマニュアルを参照してください。
DIP# は TWELITE DIP のピン番号です。
上記の配線は TWELITEが安定稼働することを保証するものではありません。

TWELITE STAGE APPの起動

フレームバッファ版(nox)はX11のデスクトップ上では動作しません。X11を終了しておきます。
TWELITE_Stage.runを実行します。スクリーン画面上のTWELITE STAGE APPが表示されます。

留意事項

マウスとタッチパネルに対応します。
TWELITE STAGE APP中で、入力した文字はコンソール画面にも表示される場合があります。

その他

`/dev/dri` エラー

TWELITE_Stage.run の起動時に以下のエラーが出る場合がありますが、無視して構いません。

  "The path /dev/dri/ cannot be opened or is not available"

メモリ不足

CPU数が4以上の場合、ビルド時はCPU数を一つ引いた値の並列コンパイルを実行します(4コアなら3並列)。場合によってはメモリ不足が発生するかもしれません。その場合は並列数を変更してください。

Raspberry Pi 4

32bitのOSを選択してください。

busterにおける注意事項

OpenGL関連のドライバを有効とする必要があります。

raspi-config の Advanced Settings → A2 GL Driver → G2 GL (Fake KMS) を選択します
libgles-dev パッケージを導入しておきます

2024年6月現在、Raspberry Pi OS (32bit, bookworm)では、Linuxカーネルの更新に伴いピンの制御を行えず、モジュールを認識・操作できない不具合が発生しております。

また、bookworm では libccm 等に関するエラーにより起動できない不具合も確認されていますが、次のコマンドを実行することで解消できる場合があります。


sudo apt update
sudo apt install --reinstall libraspberrypi0 libraspberrypi-dev libraspberrypi-doc libraspberrypi-bin

このとき、再起動すると lightdm の起動に失敗してしまう場合があります。その際は raspberrypi-ui-mods の導入をお試しください。


sudo apt update
sudo apt install raspberrypi-ui-mods

お手数ですが、当分は Raspberry Pi OS (32bit, bullseye) をご利用ください。

追記：Raspberry Pi OS (bookworm) に対応した TWELITE STAGE アプリのベータ版を作成しました。

【32bit版パッチの導入方法】


cd MWSTAGE
wget https://twelite.net/files/TWELITE_Stage_Wayland.run.zip
unzip TWELITE_Stage_Wayland.run.zip
./TWELITE_Stage_Wayland.run

本体：TWELITE_Stage_Wayland.run.zip
- SHA256:76da281f80dc998fde1acb9eeb4d5168179f810b03342feb8b3e8ad644a978a2

【64bit版パッチの導入方法】


cd MWSTAGE
wget https://twelite.net/files/TWELITE_Stage_Wayland_64.run.zip
unzip TWELITE_Stage_Wayland_64.run.zip
mv Tools/ba-elf-ba2-r36379 Tools/ba-elf-ba2-r36379-bkup32
wget https://twelite.net/files/ba-elf-ba2-r36379_aarch64.tgz
tar -xzf ba-elf-ba2-r36379_aarch64.tgz
mv ba-elf-ba2-r36379 Tools/
./TWELITE_Stage_Wayland_64.run

本体：TWELITE_Stage_Wayland_64.run.zip
- SHA256: 2f784b3d667ccb08b9cc9fe5eda8cd48e37c2e11c1747718087fe279be693a0f
ツールチェーン：ba-elf-ba2-r36379_aarch64.tgz
- SHA256: 81a9546c2d1d77344358426a1eefa275a08e24d8b497d2faefce07d497776a45

導入方法

TWELITE STAGE SDK のインストール手順

① アーカイブを取得

② アーカイブを展開

③ ファイルを確認

1 - フォルダ構成

MWSDK フォルダ

TWELITE_Stage.sav

TWELITE_Stage.ini

設定の異なる TWELITE STAGE APP を実行する

BIN フォルダ

log フォルダ

Tools フォルダ

flask_wsns_db フォルダ

ビルドプロジェクトフォルダ

フォルダの検索順

Wks_Acts

2 - プラットフォーム別の注意事項

2.1 - Windowsへインストールする際の注意事項

環境

シリアルポートの取り扱い

Visual C++ ランタイムライブラリの追加インストール

2.2 - macOSインストールする際の注意事項

環境

依存するソフトウェアや警告ダイアログについて

make ユーティリティの追加インストール

シリアルポートの取り扱い

参考：FTDI社デバイスドライバの手動アンロード

2.3 - Linuxへインストールする際の注意事項

環境

シリアルポートの取り扱い

Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04

Centos 7

アプリケーションの登録

Ubuntu 16.04, 18.04, 20.04

2.4 - Raspberry Piへインストールする際の注意事項

環境

ハードウェア

ソフトウェア

既知の問題・制限事項

アーカイブの展開

フォルダ構成

デバイスドライバ

シリアルポートの取り扱い

配線例

TWELITE STAGE APPの起動

留意事項

その他

/dev/dri エラー

メモリ不足

Raspberry Pi 4

`MWSDK` フォルダ

`TWELITE_Stage.sav`

`TWELITE_Stage.ini`

`BIN` フォルダ

`log` フォルダ

`Tools` フォルダ

`flask_wsns_db` フォルダ

`/dev/dri` エラー