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2024-11-14 現在

キューアプリの設定方法

キューアプリの設定方法
TWELITE CUEを設定する方法には、有線と無線の2種類があります。

1 - キューアプリのOTAによる設定

無線による設定の方法

OTA設定は、インタラクティブモードの設定を無線経由で行う機能です。

OTAによる設定手順

以下の手順でOTAによる設定を行います。

1. TWELITE STAGE APPを起動する

パソコンへTWELITE STAGE SDK をインストールし、MWSTAGEフォルダ内のTWELITE_Stageを起動する。

2. MONOSTICKへOTA設定用のアプリを書き込む

2: アプリ書換 > 1: BINから選択 を開き、App_CUE_OTA_... を選択する。

3. インタラクティブモードで設定値を入力する

3: インタラクティブモードを選択し、値を編集・保存する。

4. OTA設定を実行する

MONOSTICKから約20cm以内の距離に TWELITE CUE を置く。本体の電源を投入するか、または磁石を磁気センサーへ5回以上接近させて、TWELITE CUE の LED が点滅することを確認する。

5. MONOSTICKの出力を確認する

次のようなメッセージの出力を確認する。 出力されない場合はこちら

OTA成功時の出力例

6. MONOSTICKのアプリを書き戻す

2: アプリ書換 > 1: BINから選択 を開き、App_Wings_MONOSTICK_... を選択する。

OTAに失敗した場合

距離が遠い

次のようなメッセージは、距離が遠いことを示します。

OTA FAILURE
  OTA request TS=20515[ms]
  LQI:63 (RF strength, >= 100)
  SID:810BA765
  TWELITE CUE:v1.1.1
  Protocol Version:0x11

--— LQI is small. Please make TWELITE CUE closer. —--

この場合は、MONOSTICK と TWELITE CUE の距離を近づけてください。

対象が異なる

次のようなメッセージは、TWELITE CUE のファームウェアが異なっているか、間違って TWELITE CUE を近づけていることを示します。

OTA FAILURE
  OTA request TS=20515[ms]
  LQI:180 (RF strength, >= 100)
  SID:810BA765
  TWELITE CUE:v1.1.1
  Protocol Version:0x13

--— Different protocol version. Please update TWELITE CUE. —--

この場合は、間違って TWELITE CUE を近づけていないか確認してください。 また、TWELITE CUE のファームウェアを書き換えていた場合は、TWELITE R2/R3を使って App_CUE へ書き戻してください。

2 - キューアプリのTWELITE R2/R3による設定

TWELITE R2/R3を使う設定の方法

TWELITE CUEの7PインターフェイスへTWELITE R2/R3を接続することで設定できます。

TWELITE R2との接続例

TWELITE R2との接続例

TWELITE R2/R3を使用して設定する場合は以下の手順で設定してください。

1. TWELITE STAGE APPを起動する

パソコンへTWELITE STAGE SDK をインストールし、MWSTAGEフォルダ内のTWELITE_Stageを起動する。

2. インタラクティブモードで設定値を入力する

3: インタラクティブモードを選択し、値を編集・保存する。

3 - インタラクティブモード(キューアプリ)

インタラクティブモードによる詳細な設定変更

本アプリでは、インタラクティブモードからアプリの詳細設定を行うことができます。

ここではキューアプリ(App_CUE)に固有の機能を説明します。共通機能については、TWELITE APPS マニュアル のトップページを参照してください。

インタラクティブモードに入ると以下の画面が表示されます。

--- CONFIG/App_CUE V1-00-2/SID=0x810ba765/LID=0x01 ---
 a: set Application ID (0x67720102)
 i: set Device ID (--)
 c: set Channels (18)
 x: set Tx Power (13)
 b: set UART baud (38400)
 B: set UART option (8N1)
 k: set Enc Key (0xA5A5A5A5)
 o: set Option Bits (0x00000001)
 t: set Transmission Interval (5)
 p: set Senser Parameter (0x00000000)
---
 S: save Configuration
 R: reset to Defaults

設定コマンド一覧

コマンド設定項目初期値説明
aアプリケーションID0x67720102同一の周波数チャネルを複数のグループで使用することが可能です。値は32ビットで設定します。
i論理デバイスID子機の論理デバイスIDを設定します。1~100までの値を設定できます。
設定値が “–” の場合は、論理デバイスIDは内部で1に設定されます。
c周波数チャネルの設定18チャネル(11~26)を選択します。省電力動作を優先する観点から、複数チャネルの指定は無効としています。
x送信出力の設定131桁、または2桁の数字を指定します。2桁目は省略可能です。 1桁目は、送信出力を設定します。3が最強で2,1,0と1段階小さくなるたびに -11.5db 出力が低下します。出力を制限し電波の有効伝達範囲を小さくしたい場合に使用します。ただし、伝達可能距離は環境(ノイズ・遮蔽物など)に影響を受けます。
※ 理論上の伝達距離は 6db 出力が小さくなるたびに 1/2 になりますので、1段階小さくすることで伝達距離は約1/4になります。 2桁目は再送回数を設定します。2桁目は 0~9を指定し、0はデフォルトで再送なし、1~9は再送回数に対応します。

例:
3 -> 再送なし・最強出力(デフォルト、省略時)
42 -> 再送4回・出力は2(1段階弱める)
bUARTボーレートの設定38400入力値にかかわらず115200bps固定です。
BUARTパリティの設定8N1入力値にかかわらず8N1で固定です。
k暗号化鍵の設定0xA5A5A5A5暗号化鍵を入力します。32bitの16進数を設定します。通信グループ内は全て同一の値に設定してください。
oオプションビットの設定0x00000001各種詳細設定ができます。
t送信間隔の設定5定期送信パケットの送信間隔を秒単位で設定します。1〜4095の値で指定可能です。範囲外の設定をした場合の動作は不定です。
pセンサ固有パラメータの設定0モードの切り替えやパラメータの設定をします。0以上の16進数で指定できます。詳細は、各種モードのページを参照ください。
S設定値の保存設定を保存し、モジュールを再起動します。
R初期値に設定を戻す設定を初期化します。他の操作を行わず、続けてS キーによる設定の保存を行うとセーブ領域のクリアを行います。

オプションビットの設定

オプションビット設定値を各ビットごとに解説します。

ビット(16進)説明
0x00000001各中継機または親機宛に送信し、受信した中継機すべての情報が親機に転送され、シリアル出力されます。
この場合、複数の受信パケットを分析する事で一番近くで受信したルータを特定することができます。
0x00000040OTAを無効にする。
0x00001000暗号化通信を有効にします。(相手側の暗号化設定もしてください。)
0x00010000UART通信でのメッセージ出力を有効にします。