リモコンアプリのUART機能

UART機能で利用するデータ形式

リモコンアプリ（App_IO）の UART 機能で使用するデータ形式を解説します。

デジタル入出力

`0x81`：相手端末からの状態通知

受信した入力信号の状態を出力します。

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID
1	`uint8`	コマンド番号	`0x81`のみ
2	`uint8`	パケット識別子	`0x0F`のみ
3	`uint8`	プロトコルバージョン	`0x01`のみ
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
9	`uint8`	送信先の論理デバイスID
10	`uint16`	タイムスタンプ	1秒で64カウント、MSBは内部フラグ
12	`uint8`	中継回数
13	`uint16`	デジタル信号	LSBから順に`Ix`へ対応、`0`がHigh
15	`uint16`	デジタル信号マスク	LSBから順に`Ix`へ対応、`1`なら有効
17	`uint16`	デジタル信号フラグ	LSBから順に`Ix`へ対応、`1`なら割り込み
19	`uint8`	未使用	内部管理用
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:01810F01DB8630000200645F000040004F00400049

上記データの解釈

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`01`	0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x78`
`81`	1	`uint8`	コマンド番号	`0x81`
`0F`	2	`uint8`	パケット識別子	`0x15`
`01`	3	`uint8`	プロトコルバージョン	`0x01`
`DB`	4	`uint8`	LQI	`219/255`
`86300002`	5	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x6300002`
`00`	9	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0x00`
`645F`	10	`uint16`	タイムスタンプ	約`401`秒
`00`	12	`uint8`	中継回数	`0`
`0040`	13	`uint16`	デジタル信号	`I7`がLo
`004F`	15	`uint16`	デジタル信号マスク	`I7`,`I1`-`I4`が有効
`0040`	17	`uint16`	デジタル信号フラグ	`I7`は割り込みにより変化
`00`	19	`uint8`	未使用
`49`		`uint8`	チェックサム	`0x49`
		`char`	フッタ	`\r`
		`char`	フッタ	`\n`

`0x80`：相手端末の出力変更

相手端末の出力信号を制御します。

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信先の論理デバイスID	親機`0x00`,子機`0x01`-`0x64`,全子機`0x78`
1	`uint8`	コマンド番号	`0x80`のみ
2	`uint8`	書式バージョン	`0x01`のみ
3	`uint16`	デジタル信号	LSBから`Ox`に対応、`0`でHigh
5	`uint16`	デジタル信号マスク	LSBから`Ox`に対応、`1`で有効
7	`uint16`	未使用	`0`
9	`uint16`	未使用	`0`
11	`uint16`	未使用	`0`
13	`uint16`	未使用	`0`
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

親機・中継機アプリはこの書式に対応していません。リモコンアプリの親機のみ対応しています。

UART 入出力

超簡単！標準アプリと同様です。

オプションビット 0x00010000 子機の受信を強制的に有効化を有効として、子機の受信機能を有効化する必要があります
オプションビット 0x00020000 入出力変化時のUART出力の停止を有効とすれば、入力変化時のメッセージを無視できます
子機間で通信できます。子機を特定するには、子機へユニークな論理デバイスIDを割り当てます