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インタラクティブモード（超簡単！標準アプリ）

インタラクティブモードによる詳細な設定変更
インタラクティブモードでアプリの詳細設定を行うことができます。

ここでは超簡単！標準アプリ（App_Twelite）に固有の機能を説明します。共通機能については、TWELITE APPS マニュアル のトップページを参照してください。

表示例

次のような画面を表示します。

--- CONFIG/TWELITE APP V1-01-1/SID=0x8201001f/LID=0x78 ---
 a: set Application ID (0x67720102)
 i: set Device ID (--)
 c: set Channels (18)
 x: set Tx Power (03)
 t: set mode4 sleep dur (1000ms)
 y: set mode7 sleep dur (10s)
 f: set mode3 fps (32)
 z: set PWM HZ (1000,1000,1000,1000)
 o: set Option Bits (0x00000000)
 b: set UART baud (38400)
 p: set UART parity (N)
---
 S: save Configuration
 R: reset to Defaults

コマンド

設定項目初期値備考
aアプリケーションID0x6772010232bit
i論理デバイスID自動子機1-100,親機121,中継機122
c周波数チャネル1811-26
x再送回数と送信出力03
再送回数01-9回、0は初期値の2回、Fは無効
送信出力30-3
t子機間欠1秒モードの間隔1000100-10000ms
y子機間欠10秒モードの間隔102-10000s
f子機連続0.03秒モードのサイクル324/8/16/32回毎秒
zPWMxの周波数10001-64000Hz、カンマ区切りで個別設定
oオプションビット0x00000000その他の詳細設定
bUART代替ボーレート38400BPSピンで有効化
pUARTパリティN8-(N/O/E)-1

各コマンドの詳細を次に示します。

a：アプリケーションID

通信を行う端末はすべて同一の値とします。論理的にネットワークを分離します。

i：論理デバイスID

複数の子機を識別する必要がある場合に設定します。

子機の場合は1-100の任意の値へ、親機の場合は121へ、中継機の場合は122へ設定してください。

c：周波数チャネル

通信を行う端末はすべて同一の値とします。物理的にネットワークを分離します。

x：送信出力と再送回数

電波の送信出力と、パケットを追加で送信する回数を指定します。

t：子機間欠1秒モードの間隔

子機間欠1秒モードの間欠時間を1秒から他の値へ上書きします。単位はミリ秒です。

0を設定した場合は、タイマによる定期的な起床を無効化します。このときDIxの立ち下がりエッジにより起床しますが、立ち上がりエッジでは起床しません。

y：子機間欠10秒モードの間隔

子機間欠10秒モードの間欠時間を10秒から他の値へ上書きします。単位は秒です。

0を設定した場合は、タイマによる定期的な起床を無効化します。このときDIxの立ち下がりエッジにより起床しますが、立ち上がりエッジでは起床しません。

f：子機連続0.03秒モードのサイクル

毎秒の送信リクエストの数を32回から4/8/16回へ上書きします。再送回数は含みません。

z：PWMxの周波数

値を一つ指定した場合は、すべてのPWMポートの周波数を上書きします。カンマ区切りで指定した場合は、PWM1-PWM4に個別の値を上書きできます。

o：オプションビット

32bit の数値を指定します。各ビットに紐付いた設定を有効化できます。

対象ビット設定項目初期送信受信連続間欠
0x00000001低レイテンシモード0️⃣✅✅✅
0x00000002定期送信の無効化0️⃣✅✅
0x00000004定期送信とUART出力の無効化0️⃣✅✅
0x00000010AIxの変化による送信の無効化0️⃣✅✅
0x00000020AIxの値の無効化0️⃣✅✅✅
0x00000040PWMxの計算式を変更0️⃣✅✅✅
0x00000100ボタン押下時のみ送信0️⃣✅✅✅
0x00000800DIxの内部プルアップを停止0️⃣✅✅✅
0x00008000子機へ中継機能を付与0️⃣✅✅✅
0x00001000子機中継時の最大中継段数を2とする0️⃣✅✅✅
0x00002000子機中継時の最大中継段数を3とする0️⃣✅✅✅
0x00010000PWMxの波形を反転0️⃣✅✅
0x00020000起動後PWMxを落とす0️⃣✅✅
0x00080000代替ポート割り当て0️⃣✅✅✅✅
0x00100000起動後2秒間DOxを落とす0️⃣✅✅
0x00400000DOxの出力を反転0️⃣✅✅✅
0x00800000DOxの内部プルアップを停止0️⃣✅✅✅

b：UART代替ボーレート

BPSピンをGNDへ接続して起動した場合に選択される代替ボーレートを38400bpsから上書きします。

値は9600/19200/38400/57600/115200/230400から選択できます。他の値を指定すると、誤差が生じる可能性があります。

p：UARTパリティ

Nはパリティ無し、Oは奇数、E:は偶数を示します。

データビットは8、ストップビットは１で固定されます。ハードウェアフローは設定できません。

オプションビットの詳細

オプションビットの値の各ビットに紐付いた設定を解説します。

00000001：低レイテンシモード

低レイテンシモードは、DIxの変化を検知してから速やかに送信を行うことで、受信側の遅延を短縮します。

00000002：定期送信の無効化

連続モードにおける1秒おきの定期送信を無効化します。

00000004：定期送信とUART出力の無効化

子機：連続モードにおける1秒おきの定期送信を無効化するほか、受信データのUART出力を停止します。

00000010：AIxの変化による送信の無効化

子機：連続モードにおいて、AIxの入力が変化した際の送信を無効化します。

開放されたAIxポートは不定の値を報告するため、正気状態でアナログ入力を利用しない場合はVCCへ接続する必要があります。このオプションを設定すると、VCCへの接続を省略できます。

00000020：AIxの値の無効化

ADCの計測値を使用せず、未使用ポート（0xFFFF）扱いとしてパケットを送信します

00000040：PWMxの計算式を変更

初期状態ではボリューム用に調節した出力を PWMx へ適用します。

このオプションはこれを無効化し、1.8V 以下の入力に対してフルスケールの出力を行います。

00000100：ボタン押下時のみ送信

DIxの入力が Low であるときにパケットを連続送信します。

例えば、モータを遠隔制御する際に利用します。リモコンのボタンを押している間にモータを回転させ、電波が途切れた場合に停止させることができます。

00000800：DIxの内部プルアップを停止

DIxの内部プルアップ（約50kΩ）をすべて停止します。

00008000：子機へ中継機能を付与

子機：連続モードにおいて中継機能を付与します。最大中継段数は1です。

00001000：子機中継時の最大中継段数を2とする

00008000：子機へ中継機能を付与の設定時に、最大中継段数を2へ変更します。

00002000：子機中継時の最大中継段数を3とする

00008000：子機へ中継機能を付与の設定時に、最大中継段数を3へ変更します。

00010000：PWMxの波形を反転

PWMxの出力波形を反転します。

AIxへ最大値を入力すると PWMxは Low となります。

00020000：起動後PWMxを落とす

起動後またはリセット後にPWMxの出力を Low 状態とします。

00080000：代替ポート割り当て

代替ポート割り当てを有効化します。

PWM2/PWM3へトランジスタ等を接続すると、動作が不安定となる場合があります（詳細）そうした場合に利用してください。

00100000：起動後2秒間DOxを落とす

起動後またはリセット後にDOxを2秒間 Low 状態とします。

DOx へ接続した LED を起動時に点灯させることができます。

00400000：DOxの出力を反転

DOxの出力を反転します。

初期状態とは異なり、片方の DI が Low レベルになると、もう片方の DO も Low レベルとなります。

00800000：DOxの内部プルアップを停止

DOxの内部プルアップ（約50kΩ）をすべて停止します。