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2024-05-14 現在

シリアル通信アプリの書式モード（アスキー形式）

送受信双方の出力にヘッダを付加するモード（アスキー形式）

1: シリアル通信アプリ書式モード（アスキー）の 0xDB コマンド

書式モードは、送受信双方の出力にヘッダを付加します。アスキー形式では、データを16進数の文字列で表します。

概要

送信側の端末へ特定の書式に従ったデータを入力すると、受信側の端末も特定の書式に従ったデータを出力します。

データは16進数のアスキー文字列で表現します。

送信側の入力		受信側の出力
簡易形式／拡張形式のデータ	→	簡易形式／拡張形式のデータ

TWELITE UART では、SET ピンを GND へ接続して起動すると書式モード（アスキー）が有効となります。
TWELITE / TWELITE DIP では、EX1 ピンを GND へ接続して起動すると書式モード（バイナリ）が有効となります。

扱うことのできる書式の形式は2種類あります。

簡易形式：論理デバイスIDだけを使用する。超簡単！標準アプリのUART伝送機能と互換性あり
拡張形式：論理デバイスIDに加えて、シリアルIDや再送回数などの送信オプションを使用できる

例えば、5バイトのバイナリデータ 0x48 0x45 0x4C 0x4C 0x4F は、簡易形式を使って次のように送信できます。

【送信側】

:000148454C4C4F8B  <- 入力
:DBA1800103  <- 出力

【受信側】

:780148454C4C4F13  <- 出力

基本の書式

基本形式や拡張形式で表現したデータ列を送信するときは、アスキー文字列（0-9,A-F）へ変換します。

書式は超簡単！標準アプリ（App_Twelite）や親機・中継機アプリ（App_Wings）の親機の出力と同様に、:で始まりCRLFで終わります。

ヘッダ	ペイロード	チェックサム	フッタ
`:`	`00`-`FF`の繰り返し	ペイロードのLRC8	CRLF

すべて ASCII 文字
先頭は : (0x3A)
チェックサムはペイロードの合計の2の補数
末端は CRLF (\r\n/0x0D 0x0A)
ビッグエンディアン

例えば、バイナリデータ 0x00 0x11 0x22 0x33 0xAA 0xBB 0xCC は次のように表現します。

:00112233AABBCC69<CR><LF>

親機と子機の区別

書式モードは、親機と子機を区別します。

親子間では、アプリケーションIDと周波数チャネルを合わせる必要があります。

送信元の判別

書式モードでは、受信したデータから送信元を判別できます。

簡易形式の書式では論理デバイスIDを、拡張形式の書式では論理デバイスIDに加えて拡張アドレスを利用します。

拡張アドレスは、TWELITE 本体に記載された7ビットのシリアルIDの先頭へ0x8を付加したものです。

簡易形式の書式

書式モードの簡易形式を利用する場合は、次の書式に従います。

送信側の入力

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信先の論理デバイスID	親機`0x00`,子機`0x01`-`0x64`,全子機`0x78`
1	`uint8`	コマンド番号	`0x80`未満の任意の値
2	`[uint8]`	任意のデータ	長さ\(N\)のバイト列（\(N\leqq80\)を推奨）
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

超簡単！標準アプリの0x01コマンドの上位互換です。

受信側の出力

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	親機`0x00`,子機`0x01`-`0x64`,未設定子機`0x78`
1	`uint8`	コマンド番号	送信側で指定した`0x80`未満の値
2	`[uint8]`	任意のデータ	長さ\(N\)のバイト列
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

超簡単！標準アプリの0x01コマンドの上位互換です。

送信側の出力（応答メッセージ）

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0xDB`のみ：自身を示す
1	`uint8`	コマンド番号	`0xA1`のみ
2	`uint8`	応答ID	`128`-`255`(`0x80`-`0xFF`)の範囲で続き番号を示す
3	`uint8`	処理結果	成功`1`,失敗`0`
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

使用例

親機から全子機に対してバイト列 0x11 0x22 0x33 0xAA 0xBB 0xCC を送信する例を示します。

【送信側：親機】

:7801112233AABBCCF0<CR><LF>  <- 入力
:DBA1800103<CR><LF>  <- 出力

末尾の0xF0はチェックサム：0x78から0xCCまでの合計の2の補数のLSBから8ビット。

【受信側：全子機】

:0001112233AABBCC68<CR><LF>  <- 出力

末尾の0x68はチェックサム：0x00から0xCCまでの合計の2の補数のLSBから8ビット。

拡張形式の書式

書式モードの拡張形式を利用する場合は、次の書式に従います。

送信側の入力

送信先の指定に論理デバイスIDを使用する場合

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信先の論理デバイスID	親機`0x00`,子機`0x01`-`0x64`,全子機`0x78`
1	`uint8`	コマンド番号	`0xA0`のみ
2	`uint8`	応答ID	任意の値
3	`[uint8]`	オプション	長さ\(N\)のオプション列
3+\(N\)	`[uint8]`	任意のデータ	長さ\(M\)のバイト列（\(M\leqq80\)を推奨）
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

送信先の指定に拡張アドレスを使用する場合

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	拡張アドレスの指定	`0x80`のみ
1	`uint8`	コマンド番号	`0xA0`のみ
2	`uint8`	応答ID	任意の値
3	`uint32`	送信先の拡張アドレス	シリアルIDの先頭へ`0x8`を加えた値
7	`[uint8]`	オプション	長さ\(N\)のオプション列
7+\(N\)	`[uint8]`	任意のデータ	長さ\(M\)のバイト列（\(M\leqq80\)を推奨）
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

オプション列の詳細

拡張形式では、オプション列を指定することで細かな設定を行うことができます。

オプション列は、オプションのIDと引数の繰り返しで表現します。終端は 0xFF とします。

オプションを指定しない場合は0xFFの1バイトだけを指定します。

ID	引数	初期値	内容
`0x01`	なし	無効	MAC ACKの有効化
`0x02`	`uint8`	`0x00`	アプリケーション再送の有効化
`0x03`	`uint16`	`0x0000`	初回送信の遅延の最小値
`0x04`	`uint16`	`0x0000`	初回送信の遅延の最大値
`0x05`	`uint16`	`10`	アプリケーション再送の間隔
`0x06`	なし	無効	平行要求の許可
`0x07`	なし	無効	応答メッセージの無効化
`0x08`	なし	無効	送信後スリープ

入力後1秒が経過すると、送信処理はタイムアウトします。また、内部のバッファが処理待ちで埋まってしまい、新しい要求を受け付けることができない場合があります。アプリケーション再送や遅延を設定する場合は、極端な値に設定しないように注意してください。

`0x01`：MAC ACKの有効化

MAC層のACK（確認応答）を有効化します。

頻繁にデータを送信する場合には適しませんが、信頼性を向上できる場合があります。

中継機は利用できません。また、送信先を全子機（0x78）とするときは利用できません。

`0x02`：アプリケーション再送の有効化

MAC ACK を使用するときは、0x00-0x0Fを指定します。送信に成功するまで、それぞれ0-16回の再送を行います。

MAC ACK を使用しないときは、0x81-0x8Fを指定します。必ず1-16回の再送を行います。

応答メッセージは、すべての再送が終了してから出力します。

`0x03`：初回送信の遅延の最小値

初回送信までの遅延の最小値をミリ秒で指定できます。

`0x04`：初回送信の遅延の最大値

初回送信までの遅延の最大値をミリ秒で指定できます。

`0x05`：アプリケーション再送の間隔

アプリケーション再送を有効化した際の再送間隔をミリ秒で指定します。

`0x06`：平行要求の許可

平行要求を許可します。

平行要求を許可すると、要求を完了するまでブロックせず、次の要求処理を受け付けることができるようになります。

例えば 0.5 秒の遅延を設定した要求を3回連続して入力した場合、初期状態では 0.5 秒後、1.0秒後、1.5秒後と順番に処理します。ところが、平行要求を許可した場合は、0.5秒後に順不同で送信要求を処理します。なおパケット分割を必要とする場合は使用できません。

受信側の端末は、常に新しいデータを採用します。平行要求を許可していると、新しいデータのあとに古いデータが届き、古いデータが無視されてしまうことがあります。

`0x07`：応答メッセージの無効化

送信側へデータを入力した際に出力される応答メッセージを無効とします。

`0x08`：送信後スリープ

送信後、速やかに本体をスリープさせます。

RXが立ち上がりエッジを検知すると、スリープから復帰します。何か1バイトのデータを入力してください。

スリープ復帰後、UART の初期化が終わると入力を受け付けます。

受信側の出力

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	親機`0x00`,子機`0x01`-`0x64`,未設定子機`0x78`
1	`uint8`	コマンド番号	`0xA0`のみ
2	`uint8`	応答ID	送信側で指定した値
3	`uint32`	送信元の拡張アドレス	シリアルIDの先頭へ`0x8`を加えた値
7	`uint32`	送信先の拡張アドレス	論理デバイスID使用時は`0xFFFFFFFF`
11	`uint8`	LQI	受信時の電波通信品質
12	`uint16`	続くバイト列の長さ	バイト数\(M\)を表す
14	`[uint8]`	任意のデータ	長さ\(M\)のバイト列
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

送信側の出力（応答メッセージ）

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0xDB`のみ：自身を示す
1	`uint8`	コマンド番号	`0xA1`のみ
2	`uint8`	応答ID	入力時に指定した値
3	`uint8`	処理結果	成功`1`,失敗`0`
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

使用例

親機から子機に対してバイト列 0x11 0x22 0x33 0xAA 0xBB 0xCC を送信する例を示します。

論理デバイスIDを指定する例

親機から論理デバイスID0x42の子機へ送信する例を示します。

応答IDは0x01
オプションなし
親機の拡張アドレスは0x81000000（シリアルID0x1000000）

【送信側：親機】

:42A001FF112233AABBCC87<CR><LF>  <- 入力
:DBA1010182<CR><LF>  <- 出力

末尾の0x87はチェックサム：0x42から0xCCまでの合計の2の補数のLSBから8ビット。

【受信側：子機】

:00A00181000000FFFFFFFFC80006112233AABBCC7D<CR><LF>  <- 出力

末尾の0x7Dはチェックサム：最初の0x00から0xCCまでの合計の2の補数のLSBから8ビット。

拡張アドレスを指定する例

親機から拡張アドレス0x81000001（シリアルID0x1000001）の子機へ送信する例を示します。

応答IDは0x01
オプションなし
親機の拡張アドレスは0x81000000（シリアルID0x1000000）

【送信側：親機】

:80A00181000001FF112233AABBCCC7<CR><LF>  <- 入力
:DBA1010182<CR><LF>  <- 出力

末尾の0xC7はチェックサム：0x80から0xCCまでの合計の2の補数のLSBから8ビット。

【受信側：子機】

:00A0018100000081000001C80006112233AABBCCF7<CR><LF>  <- 出力

末尾の0xF7はチェックサム：最初の0x00から0xCCまでの合計の2の補数のLSBから8ビット。

MAC ACKを使用する例

親機から論理デバイスID0x42の子機へ MAC ACK を使用して送信する例を示します。

応答IDは0x01
オプションは0x01：MAC ACKの有効化を指定
親機の拡張アドレスは0x81000000（シリアルID0x1000000）

【送信側：親機】

:42A00101FF112233AABBCC86<CR><LF>  <- 入力
:DBA1010182<CR><LF>  <- 出力

末尾の0x86はチェックサム：0x42から0xCCまでの合計の2の補数のLSBから8ビット。

【受信側：子機】

:00A00181000000FFFFFFFFC80006112233AABBCC7D<CR><LF>  <- 出力

末尾の0x7Dはチェックサム：0x00から0xCCまでの合計の2の補数のLSBから8ビット。

遅延を設ける例

親機から論理デバイスID0x42の子機へ 768ms の遅延を設けて送信する例を示します。

応答IDは0x01
オプションは0x03：初回送信の遅延の最小値を指定
親機の拡張アドレスは0x81000000（シリアルID0x1000000）

【送信側：親機】

:42A001030300FF112233AABBCC81<CR><LF>  <- 入力
:DBA1010182<CR><LF>  <- 出力

末尾の0x81はチェックサム：0x42から0xCCまでの合計の2の補数のLSBから8ビット。

【受信側：子機】

:00A00181000000FFFFFFFFC80006112233AABBCC7D<CR><LF>  <- 出力

末尾の0x7Dはチェックサム：0x00から0xCCまでの合計の2の補数のLSBから8ビット。

`0xDB` コマンド

インタラクティブモードの設定を行う代わりに、UART から 0xDB コマンドを入力することでモジュールの操作や設定を行うことができます。

1 - シリアル通信アプリ書式モード（アスキー）の 0xDB コマンド

書式モード（アスキー）におけるインタラクティブモードを使用しない設定機能

書式モードでは、インタラクティブモードの代わりに0xDBコマンドを使うことで、UART接続されたデバイスから動的に設定を行えます。

入力の書式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信先の論理デバイスID	自身を示す`0xDB`のみ
1	`uint8`	コマンド番号	後述の値から選択
2	`[uint8]`	パラメータ	設定値を示す長さ\(N\)のバイト列（オプション）
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

コマンド番号の一覧

	機能
`0xF0`	ACKの有効化
`0xF1`	端末情報の取得
`0xF2`	端末設定の適用
`0xF3`	端末設定の取得
`0xF8`	端末の制御
`0xFD`	端末設定の消去
`0xFE`	端末設定の保存
`0xFF`	端末のリセット

`0xF0`：ACKの有効化

ACK 応答の要求を行います。

パラメータはありません。

応答の書式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0xDB`のみ
1	`uint8`	コマンド番号	`0xF0`のみ
2	`uint8`	データ	`0x01`のみ
	`uint8`	チェックサム	`0x34`：LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

`0xF1`：端末情報の取得

アドレス等の情報を表示します。起動時にも出力されます。

パラメータはありません。

応答の書式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0xDB`のみ
1	`uint8`	コマンド番号	`0xF1`のみ
2	`uint32`	アプリケーションID
6	`uint32`	バージョン番号	`1.4.7`なら`00010407`
10	`uint8`	論理デバイスID
11	`uint32`	シリアルID
15	`uint8`	サイレントモードの状態	有効`1`, 無効`0`
16	`uint8`	ネットワークの状態	UP`1`, DOWN`0`
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

`0xF2`：端末設定の適用

設定を適用します。

適用した設定は、別途保存しないと反映されません。

適用するパラメータは、下記に記載の識別子とデータの組み合わせで構成します。

応答の書式

成功した場合

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0xDB`のみ
1	`uint8`	コマンド番号	`0xF3`のみ
2	`[uint8]`	設定内容	長さ\(N\)の識別子とデータの繰り返し
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

失敗した場合

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0xDB`のみ
1	`uint8`	コマンド番号	`0xF3`のみ
2	`uint8`	エラー	`0xFF`のみ
	`uint8`	チェックサム	`0x33`：LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

`0xF3`：端末設定の取得

設定を取得します。

取得するパラメータは、下記に記載の識別子で構成します。

応答の書式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0xDB`のみ
1	`uint8`	コマンド番号	`0xF3`のみ
2	`[uint8]`	設定内容	識別子とデータの繰り返し
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

`0xF8`：端末の制御

起動時にサイレントモードを有効としていた場合に、これを解除します。

パラメータには、0x10を指定してください。

応答の書式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信先の論理デバイスID	`0xDB`のみ
1	`uint8`	コマンド番号	`0xF8`のみ
2	`uint8`	データ	`0x11`のみ
3	`uint8`	状態	解除済み`1`, 未解除`0`
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

`0xFD`：端末設定の消去

設定を初期化し、本体をリセットします。

パラメータおよび応答はありません。

`0xFE`：端末設定の保存

適用した設定を保存し、本体をリセットします。

パラメータおよび応答はありません。

`0xFF`：端末のリセット

適用した設定を破棄し、本体をリセットします。

パラメータおよび応答はありません。

パラメータの一覧（`0xF2`/`0xF3`）

0xF2：端末設定の適用および 0xF3：端末設定の取得のパラメータは、識別子とデータ（ビッグエンディアン）の繰り返しで表現します。

識別子	データ	内容
`0x00`	`uint32`	アプリケーションID
`0x01`	`uint32`	周波数チャネルマスク
`0x02`	`uint16`	再送回数と出力
`0x03`	`uint8`	論理デバイスID
`0x04`	`uint8`	役割
`0x05`	`uint8`	中継レイヤ
`0x06`	`uint8`	通信モード
`0x07`	`uint32`	ボーレート
`0x08`	`uint8`	パリティ
`0x09`	`uint8`	暗号化機能
`0x0A`	`[uint8]`	暗号化キー
`0x0C`	`uint16`	区切り文字
`0xFF`	`uint8`	エラー

`0x00`：アプリケーションID

アプリケーションIDを指定します。

`0x01`：周波数チャネルマスク

周波数チャネルのビットマスクを指定します。

使用するチャネルのビットを立てます。例えば、11チャネルを使う場合は1<<11です。

`0x02`：再送回数と出力

電波の送信出力と、透過モードおよびヘッダ付き透過モードにおいてパケットを追加で送信する回数を指定します。

下位の1バイトのみを使用します。そのうち上位の4ビットが再送回数（0-9）、下位の4ビットが送信出力（0-3）です。例えば、8回再送／出力3 であれば 0x0083です。

`0x03`：論理デバイスID

論理デバイスIDを指定します。

`0x04`：役割

子機のみ有効です。以下の値を指定します。通常はネットワーク層を利用しない配送方式を選択してください。

ネットワーク層を利用しない配送方式

0：通常の指定（親機または子機）
1-3：中継子機（論理デバイスIDを1-100 または 120とします）1-3の数値は最大中継段数を指します。最大中継段数まで再送を繰り返す方式のため、中継機の配置や数によっては重複したパケットを中継します。

ネットワーク層を利用する配送方式

11：親機
12：中継機
13：子機

サイレントモードを有効化するには、上記の数値に80を足してください。例えば 93 は「ネットワーク層利用かつサイレントモード」です。

`0x05`：中継レイヤ

中継レイヤの番号です。中継機は中継レイヤ数の上位（より小さい値）の中継機・親機への接続を試みます。役割を12としているときにだけ有効です。

`0x06`：通信モード

0：透過モード
1：書式モード（アスキー）
2：書式モード（バイナリ）
3：チャットモード
4：ヘッダ付き透過モード

`0x07`：ボーレート

UART ボーレートを指定します。

`0x08`：パリティ

以下の設定の組み合わせにおいて、設定値の総和を指定します。

Bit
- 0：8Bit
- 8：7Bit
Parity
- 0：None
- 1：Odd
- 2：Even
Stop
- 0：STOP 1
- 4：STOP 2

例えば、7-E-1 なら 8+2+0=10(0xA) を指定します。

`0x09`：暗号化機能

暗号化機能の有無を指定します。

0：無効
1：AES128bit の暗号化を有効

`0x0A`：暗号化キー

16バイトの暗号化キーを指定します。

インタラクティブモードでは設定できないバイナリ列を格納できます。この場合、インタラクティブモードの表示が崩れる場合があります。

`0x0C`：区切り文字

区切り文字列の指定を行います（0x00-0xFF）。

サイレントモード

サイレントモードでは、起動後に受信回路を動作させず、解除するまでパケットを受信しません。起動後に外部へ接続したマイコンから0xDBコマンドによる設定を完了してから受信を始める際に利用します。

設定方法

インタラクティブモードで以下の設定を行います。

r: Role に 80 を足しておく。例えば、通常の親機や子機なら80とする。
m: UART mode を書式モード（A/B）としておく。

動作確認

起動直後に出力される DB F1 応答の内容を確認します。

解除方法

DB F8 要求を行います（アスキー形式：:DBF8101D<CR><LF>）。

注意点

サイレントモードの再設定はできません。
サイレントモードが有効のときに送信コマンドを入力した場合の動作は未定義です。

シリアル通信アプリの書式モード（アスキー形式）

概要

基本の書式

親機と子機の区別

送信元の判別

簡易形式の書式

送信側の入力

受信側の出力

送信側の出力（応答メッセージ）

使用例

拡張形式の書式

送信側の入力

送信先の指定に論理デバイスIDを使用する場合

送信先の指定に拡張アドレスを使用する場合

オプション列の詳細

0x01：MAC ACKの有効化

0x02：アプリケーション再送の有効化

0x03：初回送信の遅延の最小値

0x04：初回送信の遅延の最大値

0x05：アプリケーション再送の間隔

0x06：平行要求の許可

0x07：応答メッセージの無効化

0x08：送信後スリープ

受信側の出力

送信側の出力（応答メッセージ）

使用例

論理デバイスIDを指定する例

拡張アドレスを指定する例

MAC ACKを使用する例

遅延を設ける例

0xDB コマンド

1 - シリアル通信アプリ 書式モード（アスキー）の 0xDB コマンド

入力の書式

コマンド番号の一覧

0xF0：ACKの有効化

応答の書式

0xF1：端末情報の取得

応答の書式

0xF2：端末設定の適用

応答の書式

成功した場合

失敗した場合

0xF3：端末設定の取得

応答の書式

0xF8：端末の制御

応答の書式

0xFD：端末設定の消去

0xFE：端末設定の保存

0xFF：端末のリセット

パラメータの一覧（0xF2/0xF3）

0x00：アプリケーションID

0x01：周波数チャネルマスク

0x02：再送回数と出力

0x03：論理デバイスID

0x04：役割

ネットワーク層を利用しない配送方式

ネットワーク層を利用する配送方式

0x05：中継レイヤ

0x06：通信モード

0x07：ボーレート

0x08：パリティ

0x09：暗号化機能

0x0A：暗号化キー

0x0C：区切り文字

サイレントモード

設定方法

動作確認

解除方法

注意点

`0x01`：MAC ACKの有効化

`0x02`：アプリケーション再送の有効化

`0x03`：初回送信の遅延の最小値

`0x04`：初回送信の遅延の最大値

`0x05`：アプリケーション再送の間隔

`0x06`：平行要求の許可

`0x07`：応答メッセージの無効化

`0x08`：送信後スリープ

`0xDB` コマンド

1 - シリアル通信アプリ書式モード（アスキー）の 0xDB コマンド

`0xF0`：ACKの有効化

`0xF1`：端末情報の取得

`0xF2`：端末設定の適用

`0xF3`：端末設定の取得

`0xF8`：端末の制御

`0xFD`：端末設定の消去

`0xFE`：端末設定の保存

`0xFF`：端末のリセット

パラメータの一覧（`0xF2`/`0xF3`）

`0x00`：アプリケーションID

`0x01`：周波数チャネルマスク

`0x02`：再送回数と出力

`0x03`：論理デバイスID

`0x04`：役割

`0x05`：中継レイヤ

`0x06`：通信モード

`0x07`：ボーレート

`0x08`：パリティ

`0x09`：暗号化機能

`0x0A`：暗号化キー

`0x0C`：区切り文字