シリアル通信アプリの書式モード（バイナリ形式）

概要

送信側の端末へ特定の書式に従ったデータを入力すると、受信側の端末も特定の書式に従ったデータを出力します。

16進数で表すデータは、バイナリデータのまま表現します。

• TWELITE UART では、SET ピンを GND へ接続して起動すると書式モード（アスキー）が有効となります。
• TWELITE / TWELITE DIP では、EX1 ピンを GND へ接続して起動すると書式モード（バイナリ）が有効となります。

扱うことのできる書式の形式は2種類あります。

• 簡易形式：論理デバイスIDだけを使用。超簡単！標準アプリのUART伝送機能と互換性あり
• 拡張形式：論理デバイスIDに加えて、シリアルIDや再送回数などの送信オプションを使用できる

例えば、5バイトのバイナリデータ 0x48 0x45 0x4C 0x4C 0x4F は、簡易形式を使って次のように送信できます。

【送信側】

A5 5A 80 07 00 01 48 45 4C 4C 4F 43 04    <- 入力
A5 5A 80 04 DB A1 80 01 FB 04  <- 出力

【受信側】

A5 5A 80 07 78 01 48 45 4C 4C 4F 3B 04  <- 出力

基本の書式

基本形式や拡張形式で表現したデータ列を送信するときは、バイナリデータのまま扱います。

• すべてバイナリ
• 先頭は A5 5A の2バイト
• ペイロード長はバイト数を2バイトで表現、0x8000とORをとる
• チェックサムはペイロードのXOR
• 末端は EOT を表す 0x04（入力時は省略可）
• ビッグエンディアン

例えば、バイナリデータ 00 11 22 33 AA BB CC は次のように表現します。

A5 5A 80 07 00 11 22 33 AA BB CC DD 04

デバッグが面倒ですが、マイコン間の通信では高い効率を誇ります。

親機と子機の区別

書式モードは、親機と子機を区別します。

親子間では、アプリケーションIDと周波数チャネルを合わせる必要があります。

送信元の判別

書式モードでは、受信したデータから送信元を判別できます。

簡易形式の書式では論理デバイスIDを、拡張形式の書式では論理デバイスIDに加えて拡張アドレスを利用します。

簡易形式の書式

書式モードの簡易形式を利用する場合は、次の書式に従います。

送信側の入力

受信側の出力

送信側の出力（応答メッセージ）

使用例

親機から全子機に対してバイト列 11 22 33 AA BB CC を送信する例を示します。

【送信側：親機】

A5 5A 80 08 78 01 11 22 33 AA BB CC A4 04  <- 入力
A5 5A 80 04 DB A1 80 01 FB 04  <- 出力

末尾の0xA4はチェックサム：0x78から0xCCまでのXOR。

【受信側：全子機】

A5 5A 80 08 00 01 11 22 33 AA BB CC DC 04  <- 出力

末尾の0xDCはチェックサム：0x00から0xCCまでのXOR。

拡張形式の書式

書式モードの拡張形式を利用する場合は、次の書式に従います。

送信側の入力

送信先の指定に論理デバイスIDを使用する場合

送信先の指定に拡張アドレスを使用する場合

オプション列の詳細

拡張形式では、オプション列を指定することで細かな設定を行うことができます。

オプション列は、オプションのIDと引数の繰り返しで表現します。終端は 0xFF とします。

0x01：MAC ACKの有効化

MAC層のACK（確認応答）を有効化します。

頻繁にデータを送信する場合には適しませんが、信頼性を向上できる場合があります。

0x02：アプリケーション再送の有効化

MAC ACK を使用するときは、0x00-0x0Fを指定します。送信に成功するまで、それぞれ0-16回の再送を行います。

MAC ACK を使用しないときは、0x81-0x8Fを指定します。必ず1-16回の再送を行います。

応答メッセージは、すべての再送が終了してから出力します。

0x03：初回送信の遅延の最小値

初回送信までの遅延の最小値をミリ秒で指定できます。

0x04：初回送信の遅延の最大値

初回送信までの遅延の最大値をミリ秒で指定できます。

0x05：アプリケーション再送の間隔

アプリケーション再送を有効化した際の再送間隔をミリ秒で指定します。

0x06：平行要求の許可

平行要求を許可します。

平行要求を許可すると、要求を完了するまでブロックせず、次の要求処理を受け付けることができるようになります。

例えば 0.5 秒の遅延を設定した要求を3回連続して入力した場合、初期状態では 0.5 秒後、1.0秒後、1.5秒後と順番に処理します。ところが、平行要求を許可した場合は、0.5秒後に順不同で送信要求を処理します。なおパケット分割を必要とする場合は使用できません。

0x07：応答メッセージの無効化

送信側へデータを入力した際に出力される応答メッセージを無効とします。

0x08：送信後スリープ

送信後、速やかに本体をスリープさせます。

RXが立ち上がりエッジを検知すると、スリープから復帰します。何か1バイトのデータを入力してください。

スリープ復帰後、UART の初期化が終わると入力を受け付けます。

受信側の出力

送信側の出力（応答メッセージ）

使用例

親機から子機に対してバイト列 11 22 33 AA BB CC を送信する例を示します。

論理デバイスIDを指定する例

親機から論理デバイスID0x01の子機へ送信する例を示します。

• 応答IDは0x01
• オプションなし

【送信側：親機】

A5 5A 80 0A 01 A0 01 FF 11 22 33 AA BB CC 82 04  <- 入力
A5 5A 80 04 DB A1 01 01 7A 04  <- 出力

末尾の0xC1はチェックサム：0x42から0xCCまでのXOR。

【受信側：子機】

A5 5A 80 14 00 A0 01 82 03 68 41 FF FF FF FF FF 00 06 11 22 33 AA BB CC 2D 04  <- 出力

末尾の0x2Dはチェックサム：0x00から0xCCまでのXOR。

拡張アドレスを指定する例

親機から拡張アドレス0x820163B2（シリアルID0x20163B2）の子機へ送信する例を示します。

• 応答IDは0x01
• オプションなし

【送信側：親機】

A5 5A 80 0E 80 A0 01 82 01 63 B2 FF 11 22 33 AA BB CC 51 04  <- 入力
A5 5A 80 04 DB A1 01 01 7A 04  <- 出力

末尾の0x51はチェックサム：0x80から0xCCまでのXOR。

【受信側：子機】

A5 5A 80 14 00 A0 01 82 03 68 41 82 01 63 B2 FF 00 06 11 22 33 AA BB CC 7F 04  <- 出力

末尾の0x7Fはチェックサム：0x00から0xCCまでのXOR。

MAC ACKを使用する例

親機から論理デバイスID0x01の子機へ MAC ACK を使用して送信する例を示します。

• 応答IDは0x01
• オプションは0x01：MAC ACKの有効化を指定

【送信側：親機】

A5 5A 80 0B 01 A0 01 01 FF 11 22 33 AA BB CC 83 04  <- 入力
A5 5A 80 04 DB A1 01 01 7A 04  <- 出力

末尾の0x83はチェックサム：0x01から0xCCまでのXOR。

【受信側：子機】

A5 5A 80 14 00 A0 01 82 03 68 41 00 00 01 01 FF 00 06 11 22 33 AA BB CC 2D 04  <- 出力

末尾の0x2Dはチェックサム：0x00から0xCCまでのXOR。

遅延を設ける例

親機から論理デバイスID0x01の子機へ 768ms の遅延を設けて送信する例を示します。

• 応答IDは0x01
• オプションは0x03：初回送信の遅延の最小値を指定

【送信側：親機】

A5 5A 80 0D 01 A0 01 03 03 00 FF 11 22 33 AA BB CC 82 04  <- 入力
A5 5A 80 04 DB A1 01 01 7A 04  <- 出力

末尾の0x82はチェックサム：0x01から0xCCまでのXOR。

【受信側：子機】

A5 5A 80 14 00 A0 01 82 03 68 41 FF FF FF FF FF 00 06 11 22 33 AA BB CC 2D 04  <- 出力

末尾の0x2Dはチェックサム：0x00から0xCCまでのXOR。

0xDB コマンド

インタラクティブモードの設定を行う代わりに、UART から 0xDB コマンドを入力することでモジュールの操作や設定を行うことができます。