キューアプリからの出力（親機・中継機アプリ）

キューアプリからデータを受信した際の出力書式

TWELITE CUE モード

以前はここにPythonを使って解釈する方法を記載していましたが、現在は公式ライブラリを配布しています。 MWings for Python をご利用ください。

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしの場合`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`のみ
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x05`のみ
14	`uint8`	センサーデータの数	`15`のみ
		センサーデータ1
15	`uint8`	情報ビット	`0x00`のみ
16	`uint8`	データソース	`0x34`のみ
17	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
18	`uint8`	データ長	`3`のみ
19	`[uint8]`	データ	パケットプロパティデータ
		センサーデータ2
22	`uint8`	情報ビット	`0x12`のみ
23	`uint8`	データソース	`0x05`のみ
24	`uint8`	拡張バイト	`0x35`または`0x04`または`0x00`
25	`uint8`	データ長	`4`のみ
26	`uint32`	データ	イベントデータ
		センサーデータ3
30	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
31	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
32	`uint8`	拡張バイト	`0x08`のみ
33	`uint8`	データ長	`2`のみ
34	`uint16`	データ	電源電圧（mV）
		センサーデータ4
36	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
37	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
38	`uint8`	拡張バイト	`0x01`のみ
39	`uint8`	データ長	`2`のみ
40	`uint16`	データ	ADC1の電圧（mV）
		センサーデータ5
42	`uint8`	情報ビット	`0x00`のみ
43	`uint8`	データソース	`0x00`のみ
44	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
45	`uint8`	データ長	`1`のみ
46	`uint8`	データ	磁気データ
		センサーデータ6
47	`uint8`	情報ビット	`0x15`のみ
48	`uint8`	データソース	`0x04`のみ
49	`uint8`	拡張バイト	`0x?0` 周波数とサンプル番号
50	`uint8`	データ長	`6`のみ
51	`[int16]`	データ	加速度データ
		センサーデータ7
57	`uint8`	情報ビット	`0x15`のみ
58	`uint8`	データソース	`0x04`のみ
59	`uint8`	拡張バイト	`0x?1` 周波数とサンプル番号
60	`uint8`	データ長	`6`のみ
61	`[int16]`	データ	加速度データ
		センサーデータ8
		＜省略＞
		センサーデータ15
137	`uint8`	情報ビット	`0x15`のみ
138	`uint8`	データソース	`0x04`のみ
139	`uint8`	拡張バイト	`0x?9` 周波数とサンプル番号
140	`uint8`	データ長	`6`のみ
141	`int16`	データ	加速度データ
		センサーデータの末端
147	`uint8`	チェックサム1	直前までのCRC8
	`uint8`	チェックサム2	チェックサム1までのLRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

:80000000CF7F7382019E3B0180050F003400038135001205040406000000113008020B8611300102042E000000018015044006FFF00010FC1815044106FFF00018FC1815044206FFF00010FC0015044306FFF80000FC1015044406FFF00010FC1815044506FFE00018FBF815044606FFE80000FC0015044706FFE80010FBF815044806FFE80010FC0815044906FFE80010FC080C0E

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`CF`	4	`uint8`	LQI	`207`/`255`
`7F73`	5	`uint16`	続き番号	32627
`82019E3B`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x2019E3B`
`01`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x01`
`80`	12	`uint8`	センサー種別
`05`	13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	TWELITE CUE
`0F`	14	`uint8`	センサーデータの数	`15`個
			センサーデータ1
`00`	15	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint8`
`34`	16	`uint8`	データソース	パケットプロパティ
`00`	17	`uint8`	拡張バイト	なし
`03`	18	`uint8`	データ長	`3`バイト
`813500`	19	`[uint8]`	データ	ID`129`、タイマイベント発生
			センサーデータ2
`12`	22	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint32`
`05`	23	`uint8`	データソース	イベント
`04`	24	`uint8`	拡張バイト	加速度イベント
`04`	25	`uint8`	データ長	`4`バイト
`06000000`	26	`uint32`	データ	サイコロ：6
			センサーデータ3
`11`	30	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	31	`uint8`	データソース	電圧
`08`	32	`uint8`	拡張バイト	電源電圧
`02`	33	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0B86`	34	`uint16`	データ	`2950`mV
			センサーデータ4
`11`	36	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	37	`uint8`	データソース	電圧
`01`	38	`uint8`	拡張バイト	ADC1の電圧
`02`	39	`uint8`	データ長	`2`バイト
`042E`	40	`uint16`	データ	`1070`mV
			センサーデータ5
`00`	42	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint8`
`00`	43	`uint8`	データソース	磁気
`00`	44	`uint8`	拡張バイト	なし
`01`	45	`uint8`	データ長	`1`バイト
`80`	46	`uint8`	データ	磁石なし（定期送信）
			センサーデータ6
`15`	47	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`int16`
`04`	48	`uint8`	データソース	加速度データ
`40`	49	`uint8`	拡張バイト	100Hz, 0番サンプル
`06`	50	`uint8`	データ長	`6`バイト
`FFF00010FC18`	51	`[int16]`	データ	X`-16`mG/Y`16`mG/Z`-1000`mG
			センサーデータ7
`15`	57	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`int16`
`04`	58	`uint8`	データソース	加速度データ
`41`	59	`uint8`	拡張バイト	100Hz, 1番サンプル
`06`	60	`uint8`	データ長	`6`バイト
`FFF00018FC18`	61	`[int16]`	データ	X`-16`mG/Y`24`mG/Z`-1000`mG
			センサーデータ8
			＜省略＞
			センサーデータ15
`15`	137	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`int16`
`04`	138	`uint8`	データソース	加速度データ
`49`	139	`uint8`	拡張バイト	100Hz, 9番サンプル
`06`	140	`uint8`	データ長	`6`バイト
`FFE80010FC08`	141	`int16`	データ	X`-24`mG/Y`16`mG/Z`-1016`mG
			センサーデータの末端
`0C`	147	`uint8`	チェックサム1	`0x0C`
`0E`		`uint8`	チェックサム2	`0x0E`
		`char`	フッタ	`'\r'`
		`char`	フッタ	`'\n'`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがキューアプリ（TWELITE CUEモード）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint32`	中継機のシリアルID	MSBが1であること
7	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`であること
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x05`であること
-	-	ペイロードのサイズ	148バイトであること

パーサの実装例

開閉センサーパルモード

開閉センサーパルモードの場合は、開閉センサーパルの子機における出力と同一です。

動作センサーパルモード（加速度計測モード）

動作センサーパルモード（加速度計測モード）の場合は、動作センサーパルの子機における出力と同一です。

動作センサーパルモード（ムーブ／ダイスモード）

データ形式

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なしの場合`80000000`
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint16`	続き番号
7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
11	`uint8`	送信元の論理デバイスID
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`のみ
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x03`のみ
14	`uint8`	センサーデータの数	`04`のみ
		センサーデータ1
15	`uint8`	情報ビット	`0x00`のみ
16	`uint8`	データソース	`0x34`のみ
17	`uint8`	拡張バイト	`0x00`のみ
18	`uint8`	データ長	`3`のみ
19	`[uint8]`	データ	パケットプロパティデータ
		センサーデータ2
22	`uint8`	情報ビット	`0x12`のみ
23	`uint8`	データソース	`0x05`のみ
24	`uint8`	拡張バイト	`0x04`のみ
25	`uint8`	データ長	`4`のみ
26	`uint32`	データ	イベントデータ
		センサーデータ3
30	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
31	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
32	`uint8`	拡張バイト	`0x08`のみ
33	`uint8`	データ長	`2`のみ
34	`uint16`	データ	電源電圧（mV）
		センサーデータ4
36	`uint8`	情報ビット	`0x11`のみ
37	`uint8`	データソース	`0x30`のみ
38	`uint8`	拡張バイト	`0x01`のみ
39	`uint8`	データ長	`2`のみ
40	`uint16`	データ	ADC1の電圧（mV）
		センサーデータの末端
42	`uint8`	チェックサム1	直前までのCRC8
	`uint8`	チェックサム2	チェックサム1までのLRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

出力データの例

ダイスモードの例を示します。ムーブモードの場合は、センサーデータ2のイベントが異なります。

:80000000B400048106664801800304003400038035001205040403000000113008020D2011300102052C59B7

	#	データ	内容	値
`:`		`char`	ヘッダ	`:`
`80000000`	0	`uint32`	中継機のシリアルID	中継なし
`B1`	4	`uint8`	LQI	`177`/`255`
`0008`	5	`uint16`	続き番号	8
`81066648`	7	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x2019E3B`
`01`	11	`uint8`	送信元の論理デバイスID	`0x1066648`
`80`	12	`uint8`	センサー種別
`03`	13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	TWELITE CUE ダイス／ムーブ
`04`	14	`uint8`	センサーデータの数	`4`つ
			センサーデータ1
`00`	15	`uint8`	情報ビット	拡張バイトなし`uint8`
`34`	16	`uint8`	データソース	パケットプロパティ
`00`	17	`uint8`	拡張バイト	なし
`03`	18	`uint8`	データ長	`3`バイト
`803500`	19	`[uint8]`	データ	ID`128`、イベント発生（他ADC1と電源のみ）
			センサーデータ2
`12`	22	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint32`
`05`	23	`uint8`	データソース	イベント
`04`	24	`uint8`	拡張バイト	加速度イベント
`04`	25	`uint8`	データ長	`4`バイト
`03000000`	26	`uint32`	データ	ダイスモード、サイコロ：3
			センサーデータ3
`11`	30	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	31	`uint8`	データソース	電圧
`08`	32	`uint8`	拡張バイト	電源電圧
`02`	33	`uint8`	データ長	`2`バイト
`0D20`	34	`uint16`	データ	`3360`mV
			センサーデータ4
`11`	36	`uint8`	情報ビット	拡張バイトあり`uint16`
`30`	37	`uint8`	データソース	電圧
`01`	38	`uint8`	拡張バイト	ADC1の電圧
`02`	39	`uint8`	データ長	`2`バイト
`052C`	40	`uint16`	データ	`1324`mV
			センサーデータの末端
`59`	42	`uint8`	チェックサム1	`0x0C`
`B7`		`uint8`	チェックサム2	`0x0E`
		`char`	フッタ	`'\r'`
		`char`	フッタ	`'\n'`

データの判別条件

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータがキューアプリ（動作センサーパルモードのムーブあるいはダイスモード）のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。

#	データ	項目	条件
0	`uint32`	中継機のシリアルID	MSBが1であること
7	`uint32`	送信元のシリアルID	MSBが1であること
12	`uint8`	センサー種別	`0x80`であること
13	`uint8`	PAL基板バージョンとPAL基板ID	`0x03`であること
-	-	ペイロードのサイズ	43バイトであること

パーサの実装例

Python
- mwings_python/src/mwings/parsers/app_cue_pal_event.py