パルアプリからの出力(親機・中継機アプリ)
パルアプリからデータを受信した際の出力書式
全般
パルアプリから受信したデータは、センサ種別とその値からなるセンサーデータの羅列によって表現します。
パルアプリに共通する書式の詳細については、共通書式の詳細をご覧ください。
以降では、製品の種別に応じた具体的な例を取り上げます。
開閉センサーパル
以前はここにPythonを使って解釈する方法を記載していましたが、現在は公式ライブラリを配布しています。
MWings for Python をご利用ください。
データ形式
# | データ | 内容 | 備考 |
---|---|---|---|
char | ヘッダ | : のみ | |
0 | uint32 | 中継機のシリアルID | 中継なしの場合80000000 |
4 | uint8 | LQI | 0 -255 |
5 | uint16 | 続き番号 | |
7 | uint32 | 送信元のシリアルID | 0x8??????? |
11 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | |
12 | uint8 | センサー種別 | 0x80 のみ |
13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 0x81 のみ |
14 | uint8 | センサーデータの数 | 3 のみ |
センサーデータ1 | |||
15 | uint8 | 情報ビット | 0x11 のみ |
16 | uint8 | データソース | 0x30 のみ |
17 | uint8 | 拡張バイト | 0x08 のみ |
18 | uint8 | データ長 | 2 のみ |
19 | uint16 | データ | 電源電圧(mV) |
センサーデータ2 | |||
21 | uint8 | 情報ビット | 0x11 のみ |
22 | uint8 | データソース | 0x30 のみ |
23 | uint8 | 拡張バイト | 0x01 のみ |
24 | uint8 | データ長 | 2 のみ |
25 | uint16 | データ | ADC1の電圧(mV) |
センサーデータ3 | |||
27 | uint8 | 情報ビット | 0x00 のみ |
28 | uint8 | データソース | 0x00 のみ |
29 | uint8 | 拡張バイト | 0x00 のみ |
30 | uint8 | データ長 | 1 のみ |
31 | uint8 | データ | 磁気データ |
センサーデータの末端 | |||
32 | uint8 | チェックサム1 | 直前までのCRC8 |
uint8 | チェックサム2 | チェックサム1までのLRC8 | |
char | フッタ | CR (0x0D /'\r' ) | |
char | フッタ | LF (0x0A /'\n' ) |
出力データの例
:80000000A8001C82012B1E01808103113008020D0C1130010203E40000000101EC6E
# | データ | 内容 | 値 | |
---|---|---|---|---|
: | char | ヘッダ | : | |
80000000 | 0 | uint32 | 中継機のシリアルID | 中継なし |
A8 | 4 | uint8 | LQI | 168 /255 |
001C | 5 | uint16 | 続き番号 | 28 |
82012B1E | 7 | uint32 | 送信元のシリアルID | 0x2012B1E |
01 | 11 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | 0x01 |
80 | 12 | uint8 | センサー種別 | |
81 | 13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 開閉パルV1 |
03 | 14 | uint8 | センサーデータの数 | 3 つ |
センサーデータ1 | ||||
11 | 15 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありuint16 |
30 | 16 | uint8 | データソース | 電圧 |
08 | 17 | uint8 | 拡張バイト | 電源 |
02 | 18 | uint8 | データ長 | 2 バイト |
0D0C | 19 | uint16 | データ | 3340 mV |
センサーデータ2 | ||||
11 | 21 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありuint16 |
30 | 22 | uint8 | データソース | 電圧 |
01 | 23 | uint8 | 拡張バイト | ADC1 |
02 | 24 | uint8 | データ長 | 2 バイト |
03E4 | 25 | uint16 | データ | 996 mV |
センサーデータ3 | ||||
00 | 27 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトなしuint8 |
00 | 28 | uint8 | データソース | 磁気 |
00 | 29 | uint8 | 拡張バイト | なし |
01 | 30 | uint8 | データ長 | 1 バイト |
01 | 31 | uint8 | データ | N極が近づいた |
センサーデータの末端 | ||||
EC | 32 | uint8 | チェックサム1 | 0xEC |
6E | uint8 | チェックサム2 | 0x6E | |
char | フッタ | '\r' | ||
char | フッタ | '\n' |
データの判別条件
親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。
出力されたデータがパルアプリ(開閉センサーパル)のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。
# | データ | 項目 | 条件 |
---|---|---|---|
0 | uint32 | 中継機のシリアルID | MSBが1であること |
7 | uint32 | 送信元のシリアルID | MSBが1であること |
12 | uint8 | センサー種別 | 0x80 であること |
13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 0x81 であること |
- | - | ペイロードのサイズ | 33バイトであること |
パーサの実装例
- Python
- Arduino (C++)
環境センサーパル
以前はここにPythonを使って解釈する方法を記載していましたが、現在は公式ライブラリを配布しています。
MWings for Python をご利用ください。
データ形式
# | データ | 内容 | 備考 |
---|---|---|---|
char | ヘッダ | : のみ | |
0 | uint32 | 中継機のシリアルID | 中継なしの場合80000000 |
4 | uint8 | LQI | 0 -255 |
5 | uint16 | 続き番号 | |
7 | uint32 | 送信元のシリアルID | 0x8??????? |
11 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | |
12 | uint8 | センサー種別 | 0x80 のみ |
13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 0x82 のみ |
14 | uint8 | センサーデータの数 | 5 のみ |
センサーデータ1 | |||
15 | uint8 | 情報ビット | 0x11 のみ |
16 | uint8 | データソース | 0x30 のみ |
17 | uint8 | 拡張バイト | 0x08 のみ |
18 | uint8 | データ長 | 2 のみ |
19 | uint16 | データ | 電源電圧(mV) |
センサーデータ2 | |||
21 | uint8 | 情報ビット | 0x11 のみ |
22 | uint8 | データソース | 0x30 のみ |
23 | uint8 | 拡張バイト | 0x01 のみ |
24 | uint8 | データ長 | 2 のみ |
25 | uint16 | データ | ADC1の電圧(mV) |
センサーデータ3 | |||
27 | uint8 | 情報ビット | 0x05 のみ |
28 | uint8 | データソース | 0x01 のみ |
29 | uint8 | 拡張バイト | 0x00 のみ |
30 | uint8 | データ長 | 2 のみ |
31 | int16 | データ | 温度データ |
センサーデータ4 | |||
33 | uint8 | 情報ビット | 0x01 のみ |
34 | uint8 | データソース | 0x02 のみ |
35 | uint8 | 拡張バイト | 0x00 のみ |
36 | uint8 | データ長 | 2 のみ |
37 | uint16 | データ | 湿度データ |
センサーデータ5 | |||
39 | uint8 | 情報ビット | 0x02 のみ |
40 | uint8 | データソース | 0x03 のみ |
41 | uint8 | 拡張バイト | 0x00 のみ |
42 | uint8 | データ長 | 4 のみ |
43 | uint32 | データ | 照度データ |
センサーデータの末端 | |||
47 | uint8 | チェックサム1 | 直前までのCRC8 |
uint8 | チェックサム2 | チェックサム1までのLRC8 | |
char | フッタ | CR (0x0D /'\r' ) | |
char | フッタ | LF (0x0A /'\n' ) |
出力データの例
:8000000084811F810EFF6D04808205113008020AEB11300102035A0501000209E3010200020E3A02030004000001BE6C00
# | データ | 内容 | 値 | |
---|---|---|---|---|
: | char | ヘッダ | : | |
80000000 | 0 | uint32 | 中継機のシリアルID | 中継なし |
84 | 4 | uint8 | LQI | 132 /255 |
811F | 5 | uint16 | 続き番号 | 33055 |
810EFF6D | 7 | uint32 | 送信元のシリアルID | 0x10EFF6D |
04 | 11 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | 0x04 |
80 | 12 | uint8 | センサー種別 | |
82 | 13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 環境パルV1 |
05 | 14 | uint8 | センサーデータの数 | 5 つ |
センサーデータ1 | ||||
11 | 15 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありuint16 |
30 | 16 | uint8 | データソース | 電圧 |
08 | 17 | uint8 | 拡張バイト | 電源 |
02 | 18 | uint8 | データ長 | 2 バイト |
0AEB | 19 | uint16 | データ | 2795 mV |
センサーデータ2 | ||||
11 | 21 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありuint16 |
30 | 22 | uint8 | データソース | 電圧 |
01 | 23 | uint8 | 拡張バイト | ADC1 |
02 | 24 | uint8 | データ長 | 2 バイト |
035A | 25 | uint16 | データ | 858 mV |
センサーデータ3 | ||||
05 | 27 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトなしint16 |
01 | 28 | uint8 | データソース | 温度 |
00 | 29 | uint8 | 拡張バイト | なし |
02 | 30 | uint8 | データ長 | 2 バイト |
09E3 | 31 | int16 | データ | 25.31°C |
センサーデータ4 | ||||
01 | 33 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトなしuint16 |
02 | 34 | uint8 | データソース | 湿度 |
00 | 35 | uint8 | 拡張バイト | なし |
02 | 36 | uint8 | データ長 | 2 バイト |
0E3A | 37 | uint16 | データ | 36.42% |
センサーデータ5 | ||||
02 | 39 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトなしuint32 |
03 | 40 | uint8 | データソース | 照度 |
00 | 41 | uint8 | 拡張バイト | なし |
04 | 42 | uint8 | データ長 | 4 バイト |
000001BE | 43 | uint32 | データ | 446 lx |
センサーデータの末端 | ||||
6C | 47 | uint8 | チェックサム1 | 0x6C |
00 | uint8 | チェックサム2 | 0x00 | |
char | フッタ | '\r' | ||
char | フッタ | '\n' |
データの判別条件
親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。
出力されたデータがパルアプリ(環境センサーパル)のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。
# | データ | 項目 | 条件 |
---|---|---|---|
0 | uint32 | 中継機のシリアルID | MSBが1であること |
7 | uint32 | 送信元のシリアルID | MSBが1であること |
12 | uint8 | センサー種別 | 0x80 であること |
13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 0x82 であること |
- | - | ペイロードのサイズ | 48バイトであること |
パーサの実装例
- Python
- Arduino (C++)
動作センサーパル
以前はここにPythonを使って解釈する方法を記載していましたが、現在は公式ライブラリを配布しています。
MWings for Python をご利用ください。
データ形式
# | データ | 内容 | 備考 |
---|---|---|---|
char | ヘッダ | : のみ | |
0 | uint32 | 中継機のシリアルID | 中継なしの場合80000000 |
4 | uint8 | LQI | 0 -255 |
5 | uint16 | 続き番号 | |
7 | uint32 | 送信元のシリアルID | 0x8??????? |
11 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | |
12 | uint8 | センサー種別 | 0x80 のみ |
13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 0x83 のみ |
14 | uint8 | センサーデータの数 | 18 のみ |
センサーデータ1 | |||
15 | uint8 | 情報ビット | 0x11 のみ |
16 | uint8 | データソース | 0x30 のみ |
17 | uint8 | 拡張バイト | 0x08 のみ |
18 | uint8 | データ長 | 2 のみ |
19 | uint16 | データ | 電源電圧(mV) |
センサーデータ2 | |||
21 | uint8 | 情報ビット | 0x11 のみ |
22 | uint8 | データソース | 0x30 のみ |
23 | uint8 | 拡張バイト | 0x01 のみ |
24 | uint8 | データ長 | 2 のみ |
25 | uint16 | データ | ADC1の電圧(mV) |
センサーデータ3 | |||
27 | uint8 | 情報ビット | 0x15 のみ |
28 | uint8 | データソース | 0x04 のみ |
29 | uint8 | 拡張バイト | 0x?0 周波数とサンプル番号 |
30 | uint8 | データ長 | 6 のみ |
31 | int16 | データ | 加速度データ |
センサーデータ4 | |||
37 | uint8 | 情報ビット | 0x15 のみ |
38 | uint8 | データソース | 0x04 のみ |
39 | uint8 | 拡張バイト | 0x?1 周波数とサンプル番号 |
40 | uint8 | データ長 | 6 のみ |
41 | int16 | データ | 加速度データ |
センサーデータ5 | |||
<省略> | |||
センサデータ18 | |||
177 | uint8 | 情報ビット | 0x15 のみ |
178 | uint8 | データソース | 0x04 のみ |
179 | uint8 | 拡張バイト | 0x?F 周波数とサンプル番号 |
180 | uint8 | データ長 | 6 のみ |
181 | int16 | データ | 加速度データ |
センサーデータの末端 | |||
187 | uint8 | チェックサム1 | 直前までのCRC8 |
uint8 | チェックサム2 | チェックサム1までのLRC8 | |
char | フッタ | CR (0x0D /'\r' ) | |
char | フッタ | LF (0x0A /'\n' ) |
出力データの例
:80000000BA002382011CEF01808312113008020D0211300102055C1504400600100010045015044106000800100430150442060000001004381504430600080018043015044406000000180458150445060000002004381504460600080018042815044706FFE80010042015044806FFF00010043815044906FFE80018043015044A06FFF80018044015044B06FFF80018041815044C0600000010042015044D0600000028045015044E0600000008043815044F0600000018043828A5
# | データ | 内容 | 値 | |
---|---|---|---|---|
: | char | ヘッダ | : | |
80000000 | 0 | uint32 | 中継機のシリアルID | 中継なし |
BA | 4 | uint8 | LQI | 186 /255 |
0023 | 5 | uint16 | 続き番号 | 35 |
82011CEF | 7 | uint32 | 送信元のシリアルID | 0x2011CEF |
01 | 11 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | 0x01 |
80 | 12 | uint8 | センサー種別 | |
83 | 13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 動作パルV1 |
12 | 14 | uint8 | センサーデータの数 | 18 個 |
センサーデータ1 | ||||
11 | 15 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありuint16 |
30 | 16 | uint8 | データソース | 電圧 |
08 | 17 | uint8 | 拡張バイト | 電源 |
02 | 18 | uint8 | データ長 | 2 バイト |
0D02 | 19 | uint16 | データ | 3330 mV |
センサーデータ2 | ||||
11 | 21 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありuint16 |
30 | 22 | uint8 | データソース | 電圧 |
01 | 23 | uint8 | 拡張バイト | ADC1 |
02 | 24 | uint8 | データ長 | 2 バイト |
055C | 25 | uint16 | データ | 1372 mV |
センサーデータ3 | ||||
15 | 27 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありint16 |
04 | 28 | uint8 | データソース | 加速度 |
40 | 29 | uint8 | 拡張バイト | 100Hz, 0番サンプル |
06 | 30 | uint8 | データ長 | 6 バイト |
001000100450 | 31 | int16 | データ | X16 mG/Y16 mG/Z1104 mG |
センサーデータ4 | ||||
15 | 37 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありint16 |
04 | 38 | uint8 | データソース | 加速度 |
41 | 39 | uint8 | 拡張バイト | 100Hz, 1番サンプル |
06 | 40 | uint8 | データ長 | 6 バイト |
000800100430 | 41 | uint16 | データ | X8 mG/Y16 mG/Z1072 mG |
センサーデータ5 | ||||
<省略> | ||||
センサデータ15 | ||||
15 | 177 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありint16 |
04 | 178 | uint8 | データソース | 加速度 |
4F | 179 | uint8 | 拡張バイト | 100Hz, 15番サンプル |
06 | 180 | uint8 | データ長 | 6 バイト |
000000180438 | 181 | uint32 | データ | X0 mG/Y24 mG/Z1080 mG |
センサーデータの末端 | ||||
28 | 187 | uint8 | チェックサム1 | 0x28 |
A5 | uint8 | チェックサム2 | 0xA5 | |
char | フッタ | '\r' | ||
char | フッタ | '\n' |
データの判別条件
親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。
出力されたデータがパルアプリ(動作センサーパル)のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。
# | データ | 項目 | 条件 |
---|---|---|---|
0 | uint32 | 中継機のシリアルID | MSBが1であること |
7 | uint32 | 送信元のシリアルID | MSBが1であること |
12 | uint8 | センサー種別 | 0x80 であること |
13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 0x83 であること |
- | - | ペイロードのサイズ | 188バイトであること |
パーサの実装例
- Python
- Arduino (C++)
通知パル
データ形式
# | データ | 内容 | 備考 |
---|---|---|---|
char | ヘッダ | : のみ | |
0 | uint32 | 中継機のシリアルID | 中継なしの場合80000000 |
4 | uint8 | LQI | 0 -255 |
5 | uint16 | 続き番号 | |
7 | uint32 | 送信元のシリアルID | 0x8??????? |
11 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | |
12 | uint8 | センサー種別 | 0x80 のみ |
13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 0x84 のみ |
14 | uint8 | センサーデータの数 | 3 のみ |
センサーデータ1 | |||
15 | uint8 | 情報ビット | 0x11 のみ |
16 | uint8 | データソース | 0x30 のみ |
17 | uint8 | 拡張バイト | 0x08 のみ |
18 | uint8 | データ長 | 2 のみ |
19 | uint16 | データ | 電源電圧(mV) |
センサーデータ2 | |||
21 | uint8 | 情報ビット | 0x11 のみ |
22 | uint8 | データソース | 0x30 のみ |
23 | uint8 | 拡張バイト | 0x01 のみ |
24 | uint8 | データ長 | 2 のみ |
25 | uint16 | データ | ADC1の電圧(mV) |
センサーデータ3 | |||
27 | uint8 | 情報ビット | 0x12 のみ |
28 | uint8 | データソース | 0x05 のみ |
29 | uint8 | 拡張バイト | 0x04 のみ |
30 | uint8 | データ長 | 4 のみ |
31 | uint8 | データ | 加速度イベントデータ |
32 | [uint8] | 未使用 | |
センサーデータの末端 | |||
35 | uint8 | チェックサム1 | 直前までのCRC8 |
uint8 | チェックサム2 | チェックサム1までのLRC8 | |
char | フッタ | CR (0x0D /'\r' ) | |
char | フッタ | LF (0x0A /'\n' ) |
出力データの例
:80000000C9BBC082014C3501808403 113008020D0C 1130010203F9 1205040410000000 97C6
# | データ | 内容 | 値 | |
---|---|---|---|---|
: | char | ヘッダ | : | |
80000000 | 0 | uint32 | 中継機のシリアルID | 中継なし |
C9 | 4 | uint8 | LQI | 201 /255 |
BBC0 | 5 | uint16 | 続き番号 | 48064 |
82014C35 | 7 | uint32 | 送信元のシリアルID | 0x2014C35 |
01 | 11 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | 0x01 |
80 | 12 | uint8 | センサー種別 | |
84 | 13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 通知パルV1 |
03 | 14 | uint8 | センサーデータの数 | 3 つ |
センサーデータ1 | ||||
11 | 15 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありuint16 |
30 | 16 | uint8 | データソース | 電圧 |
08 | 17 | uint8 | 拡張バイト | 電源 |
02 | 18 | uint8 | データ長 | 2 バイト |
0D0C | 19 | uint16 | データ | 3340 mV |
センサーデータ2 | ||||
11 | 21 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありuint16 |
30 | 22 | uint8 | データソース | 電圧 |
01 | 23 | uint8 | 拡張バイト | ADC1 |
02 | 24 | uint8 | データ長 | 2 バイト |
03F9 | 25 | uint16 | データ | 1017 mV |
センサーデータ3 | ||||
12 | 27 | uint8 | 情報ビット | 拡張バイトありuint32 |
05 | 28 | uint8 | データソース | イベント |
04 | 29 | uint8 | 拡張バイト | 加速度イベント |
04 | 30 | uint8 | データ長 | 4 バイト |
10 | 31 | uint8 | データ | ムーブ |
000000 | 32 | [uint8] | ||
センサーデータの末端 | ||||
97 | 35 | uint8 | チェックサム1 | 0x97 |
C6 | uint8 | チェックサム2 | 0xC6 | |
char | フッタ | '\r' | ||
char | フッタ | '\n' |
データの判別条件
親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。
出力されたデータがパルアプリ(通知パル)のものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。
# | データ | 項目 | 条件 |
---|---|---|---|
0 | uint32 | 中継機のシリアルID | MSBが1であること |
7 | uint32 | 送信元のシリアルID | MSBが1であること |
12 | uint8 | センサー種別 | 0x80 であること |
13 | uint8 | PAL基板バージョンとPAL基板ID | 0x84 であること |
- | - | ペイロードのサイズ | 36バイトであること |