超簡単！標準アプリからの出力（親機・中継機アプリ）

超簡単！標準アプリからデータを受信した際の出力書式

`0x81`：相手端末からの状態通知

受信した入力信号の状態を出力します。

#	データ	内容	備考
	`char`	ヘッダ	`:`のみ
0	`uint8`	送信元の論理デバイスID
1	`uint8`	コマンド番号	`0x81`のみ
2	`uint8`	パケット識別子	アプリケーションIDより生成
3	`uint8`	プロトコルバージョン	`0x01`のみ
4	`uint8`	LQI	`0`-`255`
5	`uint32`	送信元のシリアルID	`0x8???????`
9	`uint8`	送信先の論理デバイスID
10	`uint16`	タイムスタンプ	1秒で64カウント
12	`uint8`	中継回数
13	`uint16`	電源電圧	単位はmV
15	`int8`	-	（未使用）
16	`uint8`	デジタル信号	LSBから順に`DIx`へ対応、`0`がHigh MSBが`1`なら定期送信
17	`uint8`	デジタル信号マスク	LSBから順に`DIx`へ対応、`1`が有効
18	`uint8`	`AI1`の変換値	アナログ信号の計算を参照、`0xFF`で未使用
19	`uint8`	`AI2`の変換値	アナログ信号の計算を参照、`0xFF`で未使用
20	`uint8`	`AI3`の変換値	アナログ信号の計算を参照、`0xFF`で未使用
21	`uint8`	`AI4`の変換値	アナログ信号の計算を参照、`0xFF`で未使用
22	`uint8`	`AIx`の補正値	LSBから2ビットずつ順に`AIx`へ対応
	`uint8`	チェックサム	LRC8
	`char`	フッタ	CR (`0x0D`/`'\r'`)
	`char`	フッタ	LF (`0x0A`/`'\n'`)

AIxの入力電圧 $V$は、受信した変換値$e_{r}$および補正値$e_{fr}$を使って次のように表すことができます。

$$\begin{align*} V &= e+e_f \\ \text{where} \\ e &= 16e_r \\ e_f &= 4e_{fr} \\ \end{align*}$$

単位は mV

:78811501C98201015A000391000C2E00810301FFFFFFFFFB

親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。

出力されたデータが超簡単！標準アプリのものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。