超簡単!標準アプリからの出力(親機・中継機アプリ)
超簡単!標準アプリからデータを受信した際の出力書式
0x81
:相手端末からの状態通知
受信した入力信号の状態を出力します。
データ形式
# | データ | 内容 | 備考 |
---|---|---|---|
char | ヘッダ | : のみ | |
0 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | |
1 | uint8 | コマンド番号 | 0x81 のみ |
2 | uint8 | パケット識別子 | アプリケーションIDより生成 |
3 | uint8 | プロトコルバージョン | 0x01 のみ |
4 | uint8 | LQI | 0 -255 |
5 | uint32 | 送信元のシリアルID | 0x8??????? |
9 | uint8 | 送信先の論理デバイスID | |
10 | uint16 | タイムスタンプ | 1秒で64カウント |
12 | uint8 | 中継回数 | |
13 | uint16 | 電源電圧 | 単位はmV |
15 | int8 | - | (未使用) |
16 | uint8 | デジタル信号 | LSBから順にDIx へ対応、0 がHighMSBが 1 なら定期送信 |
17 | uint8 | デジタル信号マスク | LSBから順にDIx へ対応、1 が有効 |
18 | uint8 | AI1 の変換値 | アナログ信号の計算を参照、0xFF で未使用 |
19 | uint8 | AI2 の変換値 | アナログ信号の計算を参照、0xFF で未使用 |
20 | uint8 | AI3 の変換値 | アナログ信号の計算を参照、0xFF で未使用 |
21 | uint8 | AI4 の変換値 | アナログ信号の計算を参照、0xFF で未使用 |
22 | uint8 | AIx の補正値 | LSBから2ビットずつ順にAIx へ対応 |
uint8 | チェックサム | LRC8 | |
char | フッタ | CR (0x0D /'\r' ) | |
char | フッタ | LF (0x0A /'\n' ) |
アナログ信号の計算
AIx
の入力電圧 \(V\)は、受信した変換値\(e_{r}\)および補正値\(e_{fr}\)を使って次のように表すことができます。
$$\begin{align*}
V &= e+e_f \\
\text{where} \\
e &= 16e_r \\
e_f &= 4e_{fr} \\
\end{align*}$$
単位は mV
出力データの例
:78811501C98201015A000391000C2E00810301FFFFFFFFFB
# | データ | 内容 | 値 | |
---|---|---|---|---|
: | char | ヘッダ | : | |
78 | 0 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | 0x78 |
81 | 1 | uint8 | コマンド番号 | 0x81 |
15 | 2 | uint8 | パケット識別子 | 0x15 |
01 | 3 | uint8 | プロトコルバージョン | 0x01 |
C9 | 4 | uint8 | LQI | 201/255 |
8201015A | 5 | uint32 | 送信元のシリアルID | 0x201015A |
00 | 9 | uint8 | 送信先の論理デバイスID | 0x00 |
0391 | 10 | uint16 | タイムスタンプ | 約14.27 秒 |
00 | 12 | uint8 | 中継回数 | 0 |
0C2E | 13 | uint16 | 電源電圧 | 3118 mV |
00 | 15 | int8 | - | |
81 | 16 | uint8 | デジタル信号 | DI1 L DI2 H DI3 H DI4 H (定期送信) |
03 | 17 | uint8 | デジタル信号マスク | DI1 DI2 |
01 | 18 | uint8 | AI1 の変換値 | 16 mV |
FF | 19 | uint8 | AI2 の変換値 | 未使用 |
FF | 20 | uint8 | AI3 の変換値 | 未使用 |
FF | 21 | uint8 | AI4 の変換値 | 未使用 |
FF | 22 | uint8 | AIx の補正値 | AI1 0x03 |
FB | uint8 | チェックサム | 0xFB | |
char | フッタ | \r | ||
char | フッタ | \n |
データの判別条件
親機・中継機アプリは、さまざまな種類の子機からデータを受信することができます。
出力されたデータが超簡単!標準アプリのものであるかを確認するには、次の箇所を参照してください。
# | データ | 項目 | 条件 |
---|---|---|---|
1 | uint8 | コマンド番号 | 0x81 であること |
3 | uint8 | プロトコルバージョン | 0x01 であること |
5 | uint32 | 送信元のシリアルID | MSBが1であること(0x8??????? ) |
- | - | ペイロードのサイズ | 23バイトであること(: とチェックサムの間) |
パーサの実装例
- Python
- Arduino (C++)
0x01
:任意のデータの受信
データ形式
# | データ | 内容 | 備考 |
---|---|---|---|
char | ヘッダ | : のみ | |
0 | uint8 | 送信元の論理デバイスID | 親機0x00 ,子機0x01 -0x64 ,未設定子機0x78 |
1 | uint8 | コマンド番号 | 0x01 のみ |
2 | [uint8] | 任意のデータ | 長さ\(N\)のバイト列 |
uint8 | チェックサム | LRC8 | |
char | フッタ | CR (0x0D /'\r' ) | |
char | フッタ | LF (0x0A /'\n' ) |
シリアル通信アプリの書式モード(アスキー)の簡易形式のコマンド番号が
0x01
であった場合と同様です。