超簡単!標準アプリへの入力(親機・中継機アプリ)
超簡単!標準アプリの出力を制御するためのコマンド
超簡単!標準アプリの出力を制御できます。
デジタル・アナログ入出力
0x80
:相手端末の出力変更
相手端末の出力信号を制御します。
データ形式
# | データ | 内容 | 備考 |
---|---|---|---|
char | ヘッダ | : のみ | |
0 | uint8 | 送信先の論理デバイスID | 親機0x00 ,子機0x01 -0x64 ,全子機0x78 |
1 | uint8 | コマンド番号 | 0x80 のみ |
2 | uint8 | 書式バージョン | 0x01 のみ |
3 | uint8 | デジタル信号 | LSBからDOx に対応、0 でHigh |
4 | uint8 | デジタル信号マスク | LSBからDOx に対応、1 で有効 |
5 | uint16 | PWM1 信号 | 0 -1024 ,0xFFFF で無効 |
7 | uint16 | PWM2 信号 | 0 -1024 ,0xFFFF で無効 |
9 | uint16 | PWM3 信号 | 0 -1024 ,0xFFFF で無効 |
11 | uint16 | PWM4 信号 | 0 -1024 ,0xFFFF で無効 |
uint8 | チェックサム | LRC8 | |
char | フッタ | CR (0x0D /'\r' ) | |
char | フッタ | LF (0x0A /'\n' ) |