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2024-09-06 現在

超簡単!標準アプリへの入力(親機・中継機アプリ)

超簡単!標準アプリの出力を制御するためのコマンド
    超簡単!標準アプリの出力を制御できます。

    デジタル・アナログ入出力

    0x80:相手端末の出力変更

    相手端末の出力信号を制御します。

    データ形式

    #データ内容備考
    charヘッダ:のみ
    0uint8送信先の論理デバイスID親機0x00,子機0x01-0x64,全子機0x78
    1uint8コマンド番号0x80のみ
    2uint8書式バージョン0x01のみ
    3uint8デジタル信号LSBからDOxに対応、0でHigh
    4uint8デジタル信号マスクLSBからDOxに対応、1で有効
    5uint16PWM1信号0-1024,0xFFFFで無効
    7uint16PWM2信号0-1024,0xFFFFで無効
    9uint16PWM3信号0-1024,0xFFFFで無効
    11uint16PWM4信号0-1024,0xFFFFで無効
    uint8チェックサムLRC8
    charフッタCR (0x0D/'\r')
    charフッタLF (0x0A/'\n')