超簡単!標準アプリへの入力(親機・中継機アプリ)
超簡単!標準アプリの出力を制御するためのコマンド
超簡単!標準アプリの出力を制御できます。
デジタル・アナログ入出力
0x80:相手端末の出力変更
相手端末の出力信号を制御します。
データ形式
| # | データ | 内容 | 備考 |
|---|---|---|---|
char | ヘッダ | :のみ | |
| 0 | uint8 | 送信先の論理デバイスID | 親機0x00,子機0x01-0x64,全子機0x78 |
| 1 | uint8 | コマンド番号 | 0x80のみ |
| 2 | uint8 | 書式バージョン | 0x01のみ |
| 3 | uint8 | デジタル信号 | LSBからDOxに対応、0でHigh |
| 4 | uint8 | デジタル信号マスク | LSBからDOxに対応、1で有効 |
| 5 | uint16 | PWM1信号 | 0-1024,0xFFFFで無効 |
| 7 | uint16 | PWM2信号 | 0-1024,0xFFFFで無効 |
| 9 | uint16 | PWM3信号 | 0-1024,0xFFFFで無効 |
| 11 | uint16 | PWM4信号 | 0-1024,0xFFFFで無効 |
uint8 | チェックサム | LRC8 | |
char | フッタ | CR (0x0D/'\r') | |
char | フッタ | LF (0x0A/'\n') |