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CUE ビューア

CUE ビューア画面の操作説明

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サイコロ面の検出例

サイコロ面の検出例

概要

TWELITE CUE から受信したメッセージを解釈して表示します。

TWELITE CUE の動作

工場出荷時の TWELITE CUE は、TWELITE CUEモードに設定されています。

TWELITE CUEモードでは、コイン電池で駆動できるように間欠駆動をしながら、いくつかの要因によってスリープから起床して、様々なデータを送信します。

起床要因

TWELITE CUE がスリープから起床するには、以下のうちいずれかの要因を必要とします。

  • タイマーによる起床(定期的な起床)
  • 加速度の検出による起床
  • 磁気センサーによる起床(磁石が近づいたことを検出した場合)

送信するデータの種類

TWELITE CUE は、以下のデータをパケットに収めて送信します。

  • 検出イベント(後述
  • モジュール電源電圧
  • 磁気センサーの検出値
  • 加速度データ

パケットの属性

受信したパケットの属性からは、その基本情報を得ることができます。

属性解説
#????これまでの受信パケット数です。
種別mwm5ライブラリにおけるE_PKTの値で、パケット種別です。
TWELITE CUEからのパケットは通常PKT_PAL=02です。
ID送信元の論理IDです。通常は0..100の値になります。
AD送信元のシリアル番号です。
LQ受信強度の目安値です (Link Quality Indicator) 。
SQパケットの続き番号です。

イベント

TWELITE CUEモードでは、必ず加速度イベントを出力します。 起床要因に関わらず、起床後には一定サンプル数の加速度を計測します。このとき、加速度の計測結果に応じてイベントを判定します。

イベント番号解説
ダイス1(0x00) .. 6(0x06)定期起床と磁気センサー検出起床を起点に判定します。
起床後に大きな加速度が検出される場合は、
判定不可としたイベント(0xFF)を検出する場合があります。
ムーブ16(0x10)加速度センサーが一定以上の加速度を検出したときに、
ムーブまたはシェイクのイベントが発生します。
ムーブは、計測した加速度の変化が比較的小さい場合
(加速度の変化は検出したが、連続的な加速度の変化がなかった場合)に発生します。
シェイク0x08加速度センサーが一定以上の加速度を検出したときに、
ムーブまたはシェイクのイベントが発生します。
シェイクは、計測した加速度の変化が比較的大きい場合
(連続的な加速度の変化を検出した場合)に発生します。

電圧

モジュールの電源電圧[mV]です。

磁石

検出された磁石の極または未検出を表示します。

加速度

起床後に計測された加速度を表示します。

  • サンプル:加速度のサンプル数を表示しています。10サンプル固定です。
  • レートID:加速度のサンプルレートです。04固定で100Hzです。
  • X,Y,Z:3つの軸の加速度です。8サンプル分の平均値として求めています。単位はミリG (1000mG=1G=9.8m/s2)です。

画面の表示例

ムーブイベントの検出例

ムーブイベントの検出例

シェイクイベントの検出例

シェイクイベントの検出例